Elle veya Web Sitesi Üzerinden Kontrol Edebileceğiniz Ahşap RC Tekne: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Merhaba, Howest'te öğrenciyim ve bir kontrolör veya web sitesi aracılığıyla kontrol edebileceğiniz bir Ahşap RC tekne yaptım.

RC araçların bu kadar çabuk bozulmasından bıktım ve denizde yaşarken eğlenmek için bir şeyler istedim.

Gereçler

• balsa ağacı
• servo motor
• DC motoru
• motor sürücüsü modülü
• arduino (uno)
• ahududu pi
• ldr
• oyun kolu
• epoksi har
• fiberglas
• pervane
• dümen
• dümeni servo motora bağlayacak bir şey
• bir lastik çorap (isteğe bağlı)
• ahşap tutkalı
• 2x LED
• 3x 330 ohm dirençler
• atlama kabloları
• MCP3008
• LCD ekran
• Antenli 2x NRF24L01 modülü
• 2x 10 µF Kondansatör
• potansiyometre
• RGB LED'i
• NEO-6m gps modülü
• vidalar

gerekli beceriler:

• arduino
• ahududu pi
• piton
• elektronik
• ağ oluşturma

fiyat: 250 €

Adım 1: Teknenin Kaidesini Yapmak

1. İlk fotoğraftaki gibi parçaları kesin. Boyut, teknenizi ne kadar büyük yapmak istediğinize bağlıdır, ancak aynı şekle sahip olduklarından emin olun. Yuvalar ekstra sağlamlık içindir, böylece zaten yapıştırıcı olmadan düzgün bir şekilde takılırlar.
2. Parçaları ikinci fotoğraftaki gibi birbirine yapıştırın.
3. Artık destek tahtalarının üzerine kalaslar koyarak duvarları kolayca yapabilirsiniz.
4. Daha sonra orta kısmı fotoğraf 3'teki gibi kesin. Bu elektronik için yer açmak içindir.
5. Teknenizde bir delik varsa baştan başlamayın, bunu daha sonra yapıştırıcı veya epoksi hars ile doldurarak çözebiliriz.

Adım 2: Tabanı Suya Dayanıklı Hale Getirmek

1. Teknenin içindeki tüm boşlukları ve delikleri tutkalla doldurun.
2. Sonra teknenin dışını zımparalayın, böylece epoksi reçine ile kapladığımızda her şey güzel ve pürüzsüz olur.
3. Daha sonra reçine ve sertleştiriciyi alıp 2:1 oranında karıştırıyorsunuz. Yani 30 gram epoksi reçine istiyorsanız, 20 gram reçine ve 10 gram sertleştirici alın. Hars ile kullanımı çok zor hale gelene kadar 45 dakika çalışabilirsiniz.
4. Bir fırça alın ve tekneyi epoksi reçineyle kaplayın. Bunu 3 kez yapın ve her kattan sonra zımparalayın. Dikkat! Epoksi reçine güneşe dayanamaz. Sonra sarı olur ve parçalanır. Bunu teknemizi boyayarak çözeceğiz. Ama şimdilik onu gölgede bırakmak en iyisi.
5. Balsa ağacı çok kırılgan olduğu için tekneyi sağlam yapmalıyız. Bunu cam elyafı uygulayarak yapıyoruz. Cam elyafınızı teknenin dışına yerleştirin ve epoksi reçine ile kaplayın. Reçine kuruduktan sonra tekrar zımparalayın ve teknenize son bir kat sürün.

Adım 3: Teknede Elektronik

Teknenin hem ön cama hem de geri gitmesine izin vermek ve motoru bağlamak için 12V kullanmak için bir motor sürücü modülü kullanıyoruz. Teknenizin arkasına hafifçe yukarı çıkan bir delik açın ve motor milinin çubuğunu yerleştirin. Yapıştırın ve üzerine yanlara tutturulmuş bir tahta yapıştırarak motoru sıkıştırın. Servo motoru o panoya yerleştirin, ardından yapıştırın ve kenarlara bağlı bir panoya kaydırarak sıkıştırın. Daha iyi ve daha kararlı aralık için vericiye bir kapasitör lehimleyin. 12V pilden gelen toprak ile motor modülü arasına bir geçiş anahtarı koyun ve tekneyi açmak/kapatmak için 9V pil ile arduino arasına bir geçiş anahtarı koyun.

Adım 4: Denetleyiciyi Oluşturma

1. Kontrolör için, breadboard'unuza ve ahududu pi'nize uyan basit bir kutu yaparsınız. Yükseklik en az 7 cm olmalıdır.
2. Üstte 2 delik açarsınız: RGB LED'iniz ve vericiniz için.
3. Kapakta 2 dikdörtgen kesiyorsunuz: LCD ekranınız ve joystickiniz için.

Adım 5: Raspberry Pi Üzerinde Kodlama

Raspberry'yi görsel stüdyo kodu ile programlamanızı tavsiye ederim. Burada görsel stüdyo kodu ile ahududu pi'nin nasıl bağlanacağına dair bir açıklama bulabilirsiniz. Verici için bir kitaplık indirmeniz gerekecek. Burada bulabilirsiniz. Çalışması için kitaplığı programınızla aynı klasöre yerleştirin.

Adım 6: Mysql Veritabanı

Adım 7: Tekne Bitirme

1. tahtaları teknenin burnuna yapıştırın ve LED'ler için 2 delik açın.
2. Yukarıdan da su geçirmez olması için burnu tekrar reçineleyin.
3. 2 ahşap levhayı yan yana yapıştırarak ve cilalayarak kapağı yapın.
4. ldr, gps ve switch butonları için boşluk bırakmayı unutmayınız.
5. Bu kapağı bir menteşe ile tekneye bağlayın.
6. Teknenin 2 arka köşesine 2 tahta küpü vidalıyorsunuz.
7. Ardından, kapağı kapatabilmek için ahşap bloktaki kapağın içinden bir vida koyabilirsiniz. Böylece bir şeyler ters giderse elektroniklere hala ulaşabilirsiniz.
8. Tekneye bir kat boya verin ve işiniz bitti.

8. Adım: Web sitesi

Adım 9: Tekne Nasıl Çalışır?

1. Manuel ve web sitesi modu arasında geçiş yapmak için joystick'e basıyorsunuz.
2. Lcd ekranda ipiniz belirir.
3. Motor hareketsiz veya yavaşsa RGB yeşile, hızlıysa kırmızıya döner.
4. web sitesi modundaysa RGB maviye döner.
5. Dışarısı karanlıksa ledler yanar