Çizgi Takip Robotu: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Herkese selam, Bu derste, Amazon'dan bir kit kullanarak Çizgi Takip Robotunun nasıl yapıldığını paylaşacağım. Bu kiti çocuğuma lehimlemeyi öğretmek için kullandım. Tipik olarak bu kitler basittir, kit ile birlikte tüm malzemeleri, bileşenleri vb. alırsınız… ve kusursuz çalışması gerekir…

Ama sahip olduğumda PCB tasarım sorunları var ve sorunu gidermek için biraz zaman harcamak zorunda kaldım. Bu talimatın sonunda bu tür kitlerde nasıl sorun giderileceğini paylaşacağım.

Adım 1: Neye İhtiyacımız Var?

• Amazon.in Bağlantısından Kit
• Havya
• Kesici
• Kağıt Bant

2. Adım: Hazırlayın

• Kitle birlikte hem Çince hem de İngilizce dil kılavuzunu alıyoruz
• Montaj sırasında kolayca bulunabilmesi için her bir bileşeni sıralama ve düzenleme alışkanlığım var.
• Sorun giderme için referans olarak bir devre şemasına ihtiyacımız var

Adım 3: Montaj

• PCB'nin ortasından dışa doğru hareket eden Dirençleri lehimlemeye başlayın
• Unutmayın, LED, Transistörler ve IC'ler ısıya duyarlıdır, bunların hızlı bir şekilde lehimlenmesi gerekir.
• Bileşenleri yerinde tutmak için kağıt bant kullanıyorum ve sonra lehimliyorum
• LDR ve kırmızı LED'ler, somunun 5 mm altında olacak şekilde ters bağlanır
• Her bir motoru ve pil takımını bağlayın ve motorun yönünü işaretleyin
• Bir motorun saat yönünde ve diğerinin saat yönünün tersine dönmesi gerektiğini unutmayın.
• Kitte sağlanan çift taraflı bandı kullanarak motorları ve pil takımını yerine yapıştırın

4. Adım: Sorun Giderme

Case1: LED'ler yanmıyor, Motorlar açılmıyor

• Tüm lehim kontaklarının uygun olup olmadığını kontrol edin
• Bir multimetre test devresi bağlantısı kullanma, direnç ve voltaj düşüşleri
• PCB'mde zeminin ledlere ve sensörlere bağlı olmadığını buldum
• jumper tel kullandım

Durum 2: Bakır izleri

• PCB iyi kalitede değil, bu yüzden bu bileşenin uygun şekilde lehimlenip lehimlenmediğini kontrol edin.
• Aşırı ısı nedeniyle izler çıkıyor
• Ekstra jumper lehimlemek zorunda kalabilir

Case3: Motor yönü

• Açtığınızda robotun rastgele bir yöne gitme olasılığı vardır.
• Bunun nedeni, motorların ileri gitmek yerine farklı bir yöne gitmesidir.
• Bir motorun bağlantısını kesin ve diğer motorun ileri yönde hareket ettiğini test edin, değilse, bağlantıyı tersine çevirin
• Ardından diğer motoru doğru polarite ile sabitleyin
• Hassasiyeti ayarlamak için 2 değişken direnç vardır, bunları kullanın

Adım 5: Oynat

• Kit, üzerinde robotu test edebileceğiniz küçük bir parça ile birlikte gelir.
• Mutlu olduğunuzda büyük bir grafik kağıdı veya karton kullanın
• Üzerine 15 mm ila 20 mm kalınlığında izler çizin
• Açın ve oynayın