RC Thrust Dyno: 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Çok uzun zamandır RC oyuncaklarla oynuyorum. Son zamanlarda elektrikli uçaklarla başladım. Nitro motorlu uçaklarla, ne zaman iyi ayarlandıklarını söylemek kolaydı. Duyabilirsin.

Bu küçük kanallı fanlar gerçekten kulaktan kulağa akort etmeye kendilerini ödünç vermiyorlar…

Basit bir Dyno yapmaya karar verdim.

Adım 1: Yük Hücresi Amplifikatörü

İlk iş bir yük hücresi ve buna uygun bir amplifikatör kartı almaktı. Bunlar ebay'de bolca var.

HX711 24Bit yük hücresi amplifikatörünü ve ADC'yi kullandım. Amplifikatör kartını korumak için küçük bir kasa yazdırdım.

Adım 2: Yük Hücresi

Hücreyi monte etmek için kısa bir alüminyum köşebent parçası kullandım. Sonra serbest uca bir resim asılı tel bağladım.

Adım 3: Gerilim ve Akım Sensörü

Pil takımı ve uçak arasında gitmek için bir tişört yaptım. Bu, yük altındaki akü voltajını ve akımı ölçmeme izin veriyor. Akımı ölçmek için bir ACS 712 30A hall etkisi akım sensörü ve paket voltajını ölçmek için bir Analog pime bağlı basit bir voltaj bölücü kullandım.

Adım 4: Farklı Motorları ve Donanımları Test Etme

Farklı motorları ve donanımları denemeyi seviyorum ve bunun için basit bir kızak yapacağım. Takometre sensörü de olsa güzel olurdu. Sanırım bu V2 için.

Adım 5: Hepsini Monte Etme

Arduino mini ile başladım. Tüm parçaları monte etmek için bir parça laminat parke kullandım. Ayrıca USB kablosunu değiştirmek için küçük bir ESP wifi vericisi ekledim. Asla umduğum kadar iyi çalışmadı. İşte o zaman Linkit One'ı denedim. Bluetooth SPP'de yerleşik olarak doğal bir seçim gibi görünüyordu. Ben de WiFi kullanabilirdim.

Bağlantıyı zaten bir plakaya monte etmiştim, bu yüzden yapıştırmak kolaydı. Bu Turtlebot plakalarıyla birlikte gelen 4 parmak vidayı kullandım. Sabit hale getirmek ve bu vidaların masaya çarpmasını önlemek için birkaç lastik ayak eklemek zorunda kaldım.

Adım 6: Radyo veya Servo Test Cihazı

Bazen motorları çalıştırmak için bir servo test cihazı kullanmak daha kolaydır. Son testler, kurulu olarak uçmayı planladığınız gerçek telsizle yapılmalıdır. Bu şekilde tam gaz vuracağınızı bilirsiniz.

Gazdan bahsetmişken, gerçek Engine Dyno'nun gaz kelebeği kullanımı gibi büyük bir kabzalı joystick ile bir servo test cihazı yapmak istiyorum……

Adım 7: Şematik ve Kod

Kablolama oldukça basittir. Kod daha da kolay. Sadece virgülle ayrılmış 3 değer gönderir. İtme, Gerilim, Akım. Orada da milisaniyelerim vardı ama buna gerek yok gibiydi. Tüm zor işi Maker Plot'un yapmasına izin verdim.

Özellikle aşırı akım ve düşük voltaj koşulları için Klaxon alarmını kullanmayı seviyorum….

Adım 8: Test ve Kalibrasyon

USB seri çizimini kullanıyorsanız, Arduino Ide seri monitörünü başlatmanız yeterlidir. Bluetooth taslağını kullanıyorsanız, önce Linkit'inizin Bluetooth Seri bağlantı noktasıyla eşleştirmeniz gerekir. Linikit'i çalıştırın ve ardından Bluetooth cihazlarını arayın. RC_Dyno adında bir tane görmelisiniz. Sadece "eşleştir" e tıklayın, şifre yok. Artık Arduino IDE'de RC_Dyno olarak da adlandırılan portlar altında yeni bir seçeneğiniz olacak. Ekran kapaklarından da görebileceğiniz gibi, her iki bağlantı noktasından da verilerde farklı değil.

Gerilim ve Akım okumalarını kalibre etmek için ham okumaları görmek için "harita" komutlarını yorumlamanız yeterlidir. Akım sensörü için statik bir yük kullandım, bu durumda bir araba kuyruk lambası. Tipik bir 1156, her iki filamanı birbirine bağladığınızda neredeyse 3A çeker. Bunu 6 ampul için yapın ve 15A'lık bir çekiş ve güzel bir ısı elde edin… Voltaj da aynı şekilde yapılır.

İtmeyi kalibre etmek için bir araba alternatör braketini tartmak için bir bagaj terazisi kullandım. Daha sonra bu desteği yük hücresindeki çekme teline astım. Ham okumayı, braketin gram cinsinden ağırlığına böldüm. Bunu ölçek faktöründe bölen olarak kullandım. Daha sonra braketi ve dara ağırlığı olarak yeni okumayı çıkardım. Nihai sonucu elde etmek için bunu okumadan çıkardım. Daha iyi bir yol, her açılışta dara ağırlığını okumak veya isteğe bağlı olarak ayarlayan bir Sıfır/Dara düğmesine sahip olmaktır. Ama o kadar seçici değilim.

9. Adım: İlk Dyno Koşuları

Garajda oturup biraz ilgi bekleyen bu iki kanallı fan var. Birinin tek fanı diğerinin iki fanı var.

Burada iki Video var. Biri bir park ilanı pervaneli uçak. Diğeri, bir motorlu, kötü yataklardan gıcırdayan çift kanallı fandır.

Tahmin edin hangisi hangisi…..

Adım 10: Gelecekteki Geliştirmeler

Bu kapalı Dallas 18B20 sıcaklık sensörlerine sahibim. Pil, motor ve ESC sıcaklık okumaları için birkaç tane eklemeyi seviyorum.

Bir veya iki motorlu takometre iyi olurdu.

Belki ortam sıcaklığı ve nem okumaları için bir DHT11….

Gerçekten aşırıya kaçmak için, sinyaldeki Darbe Genişliği okumasını ESC'ye ekleyebilirsiniz.