IRC için Robotlar (Uluslararası Robotik Şampiyonası): 4 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

IRC League, Bilim, Teknoloji, Mühendislik ve Matematiği (STEM) kutlamayı ve yeniliği gelişmekte olan dünyanın genç zihinleri için bir tutku alanı haline getirmeyi amaçlayan Asya'nın En Büyük Robotik Yarışmasıdır. orta seviye için. Sorun açıklaması ircleague.com'da da bulunabilir.

Gereçler

Avishkaar Tam takım avishkaar.cc

Adım 1: Sorun Bildirimi

Robotlar, verilen alandan taşları toplamak ve hedef alana götürmek için başka bir robota geçirmek ve daha sonra puan kazanmak için hedef alana atmakla görevlendirilir.

2. Adım: Manuel Bot

Bot 2, Bot 1'den (fısıltı bölgesinde) taşı toplamak ve puan kazanmak için onu Hog Line'dan hedef alana doğru itmek/atmakla görevlidir. Hog Line, hedef alana doğru bir açıklığı olan yaklaşık 6 inç yüksekliğinde duvar tipi bir yapı olarak oluşturulmuştur. Referans için botun bazı resimlerini ekledim. Robotları yapmak için bunları kullanabilirsiniz.

3. Adım: Otonom Bot

Bot 1, Fısıh bölgesine kadar siyah çizgiyi takip ederek, belirlenen alandan taşları toplayıp Bot 2'ye iletmekle görevlendirilmiştir. Referans için fotoğrafları ve AMS'de yapılan programı ekledim (Avishkaar'dan alabilirsiniz. cc). Yaptığım robot yolu takip etmek için renk sensörleri kullanıyor. Program:

Adım 4: Siz Yaptınız

Robotları anlayıp yapabildiyseniz, lütfen yarışmalarda bana oy verin.