Küçük Robotlar İçin Ucuz Redüktörlü Motorlar: 5 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

En yeni küçük robot projeniz için küçük, güçlü ve ucuz motorlara mı ihtiyacınız var?

Bu "N20" Redüktörlü Motorları bir yıl kadar önce ProtoBot projem üzerinde çalışırken keşfettim. Küçük, güçlü ve çevrimiçi birçok kaynaktan bol miktarda bulunurlar. Entegre hall efekt kodlayıcıları ile bunları çeşitli voltajlarda ve RPM değerlerinde ve birkaç dolar daha karşılığında alabilirsiniz.

1. Adım: Sarf Malzemeleri: Parçalar ve Araçlar

Hazır olduğunuzda, ihtiyacınız olacak şey burada.

Parçalar:

• N20 Dişli Motorlar - 6V'da 150RPM için 12V 300RPM kullanıyorum. (Not: Listedekilerden farklı değerlere ihtiyacınız varsa, eBay'de "N20 dişli motor" için arama yapın, ardından özel değerlerinizi izleyin.)
• DuPont Dişi-Dişi atlama telleri (lot başına 40 tel, 2 motor seti başına 2 adet kullanılır)

Aletler:

• Havya (Bu 7 dolarlık demir daha önce kullandığım bir demirdir ve onları kendi süslü lehim istasyonumun yanı sıra kullandığım diğer demirlerden çok daha çok seviyorum)
• Lehim (Ütü ile birlikte gelir)
• Tel Kesiciler/Sıyırıcılar
• Yardımcı Eller veya parçaları tutacak bir şey - Maskeleme bandı ve köpük kullanıyorum, ancak çoğu durumda ellere yardım etmek daha kolay olurdu

2 motor için toplam maliyet, nakliye dahil 8,10 ABD dolarıdır. Biraz daha alışveriş yaptıysanız, örneğin AliExpress'te, daha ucuza bulabileceğinizden eminim.

Not: eBay listelerinde gönderim Çin'den yapılır, bu nedenle size ulaşması yaklaşık bir ay sürer. Belirli bir tarihe kadar ihtiyacınız varsa, nakliyeye bol zaman vermek için mümkünse iki ay erken sipariş verin.

Adım 2: Teller: Kes, Şerit, Kalay

Parçalarınızı unuttuğunuzda, kapınıza gelecekler ve hoş bir şekilde şaşıracaksınız! Bunu aştıktan sonra, yapmanız gerekenler burada.

1. Her 2 motor için 2 kablo ayırın.
2. Telleri ikiye kesin (daha uzunlarını istemiyorsanız)
3. Uçlardan yaklaşık 5 MM veya 1/4 inç yalıtımı soyun
4. Uçları biraz ayırın, böylece her bir tel ayrı olur, daha sonra bakır telleri birbirine bükün, böylece dağınık olmazlar ve her yere yapışırlar (Motorların metal tırnaklarındaki deliklerden geçmeleri gerekir)
5. Ütünüzü kalaylayarak, teli lehiminizin üzerinde tutarak ve ardından ütüyü uygulayarak her bir teli kalaylayın.

3. Adım: Ağ Oluşturma

Haha! Güvende olduğunu sanıyordun, ama seni bir ağ konferansına gitmen için kandırdığımı bilmiyor muydun! Şaka yapıyorum. "Lehim telleri" kulağa yeterince şık gelmedi.

1. Her tel seti için uçları 180 derece birbirinden bükün.
2. Bir motor alın ve her bir kablo ucunu iki tırnaktaki iki delikten birine sokun.
3. Motorları bir şekilde emniyete alın. Bir parça köpüğü tutmak için bir parça maskeleme bandı kullandım, sonra motorları önce şafta yapıştırdım.
4. Teller ve motor bağlantı tırnakları arasındaki bağlantıyı lehimleyin.

Adım 4: Eklemleri Güçlendirin

Bu motorları çocukların küçük robotlar yaptığı kamplarda kullandığım için, tel ve lehim arasındaki bağlantının çok kolay kırılmalarını önlemek için bir takviye yöntemine ihtiyacı var. Bunu yapmak zorunda değilsiniz, ancak bu motorlardaki küçük tırnaklardan eski lehim ve tel parçalarını çıkarmak acı verici.

• Yalıtım uçları ile bağlantı tırnakları arasında, her bir bağlantının etrafına bir tutam tutkal yapmak için bir sıcak tutkal tabancası kullanın.
• Memeyi mümkün olduğunca yakın tutarsanız ve yapıştırıcıyı derzin etrafına zorlamaya çalışırsanız, sadece derzin üzerine sürmekten daha iyi çalışacaktır.