İçindekiler:

The Mesmerizer: 5 Adım (Resimlerle)
The Mesmerizer: 5 Adım (Resimlerle)

Video: The Mesmerizer: 5 Adım (Resimlerle)

Video: The Mesmerizer: 5 Adım (Resimlerle)
Video: Mesmerize Wordpress Ücretsiz Tema Kurulumu & Demo İçerik Yükleme 2024, Kasım
Anonim
Büyüleyici
Büyüleyici
Büyüleyici
Büyüleyici

Bakması da güzel bir proje, ne eksik ne fazla.

Gereçler

  • Ahududu Pi 4 (herhangi biri yapacak)
  • Adafruit Servo Sürücü - PCA9685
  • 4 x MG90S dijital servo
  • 3 boyutlu yazıcı
  • piton

1. Adım: Proje Videosu

Image
Image

2. Adım: 3D Baskı

3D Baskı
3D Baskı
3D Baskı
3D Baskı
3D Baskı
3D Baskı

Oldukça 3D baskı ile başlıyoruz. İstediğiniz filamenti ve rengi kullanabilirsiniz, beyaz ve siyah PETG seçtik.

Yazdırılacak ilk şeyler servolara takılacak dört küçük plakadır, merak etmeyin bir sonraki adımda daha fazla ayrıntıya gireceğiz.

Ayrıca dört delikli bir taban plakasına ihtiyacımız var, her küçük servo onlara güzelce tıklayacak.

Sırada kutu yapımını tamamlayan dört yan plaka var.

Son olarak, servoların üzerine koymak için bazı dekoratif oklar yazdırıyoruz.

Tüm model dosyaları dahildir.

Adım 3: Montaj

birleştirme
birleştirme
birleştirme
birleştirme
birleştirme
birleştirme

Tüm bu baskılar yapıldıktan sonra montaja geçebiliriz.

Her şeyden önce, her şey yolunda giderse, her servo üzerindeki servo plakasına tıklayabiliriz, tam oturdu.

Bundan sonra alt plakaya bir delik açıyoruz (modele eklemeyi unuttuk) ve telleri çekiyoruz.

Sonra her bir servoyu alt plakaya tıklayabiliriz, sonuç güzel görünümlü, kenarları açık bir kutu olacaktır.

Şimdi biraz yapıştırma için servo göbekleri kullanın ve her birine bir ok yapıştırın, istenen sonuç için resme bakın. Oklar eklendikten sonra servoların üzerindeki göbekleri açabilirsiniz.

Yapılması gereken tek şey kenarlara yapıştırmak ve montaj aşaması tamamlandı!

Adım 4: Elektronik ve Kod

Elektronik ve Kod
Elektronik ve Kod
Elektronik ve Kod
Elektronik ve Kod
Elektronik ve Kod
Elektronik ve Kod

Şeylerin elektronik tarafı bir Raspberry Pi 4 kullanıyordu, ancak herhangi bir Pi yapacak.

Dört servoyu kontrol etmek istediğimiz için biraz yardıma ihtiyacımız var, bir Adafruit Servo Sürücüsü iyi iş çıkarır.

Çipi kurma, kablolama ve kullanma konusunda harika bir öğreticileri var.

Donanım yapıldıktan sonra kod gelir.

Kodun kendisi eklenmiştir, işte çalışmalarına genel bir bakış:

  • Servo sürücüsünü kurun ve bağlı servoları başlatın
  • Her servoyu servo listemize ekleyin
  • Bu listeyi dolaşın ve başlangıç pozisyonunu ayarlayın
  • Sonsuza kadar servolar üzerinde döngüye devam et
  • Şansa ve mevcut konumlarına göre, onları sola veya sağa hareket ettirin.

Konum ayarlarıyla oynamaktan ve uyumaktan çekinmeyin!

Adım 5: Sonuç

Sonuç!
Sonuç!
Sonuç!
Sonuç!
Sonuç!
Sonuç!

Ve bu kadar!

Standart ayar, ona biraz ürkütücü bir his veriyor, ancak yine de büyüleyici!

Şimdi sakıncası yoksa, bakmamız gereken şeyler var….

Önerilen: