Potansiyometre Kullanarak Arduino Kontrol DC Motor Hızı ve Yönü: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu eğitimde, bir DC motor hızını ve yönünü kontrol etmek için bir L298N DC MOTOR KONTROL sürücüsünün ve bir potansiyometrenin nasıl kullanılacağını öğreneceğiz.

Bir tanıtım videosu izleyin.

Adım 1: Neye İhtiyacınız Olacak?

• Arduino UNO'su
• L298N DC MOTOR KONTROLÜ
• DC motoru
• Pil paketi
• Potansiyometre
• Atlama telleri
• Visuino programı: Visuino'yu indirin

Adım 2: Devre

• Arduino'dan dijital pimi (2) motor sürücü pimine (IN2) bağlayın
• Arduino'dan dijital pimi (3) motor sürücü pimine (IN1) bağlayın
• DC tek motoru motor sürücüsünün bir tarafına bağlayın
• Güç kaynağı (piller) pinini (gnd) motor sürücü kontrol cihazı pinine (gnd) bağlayın
• Güç kaynağı (piller) pimini (+) motor sürücü kontrolörü pimine (+) bağlayın
• GND'yi Arduino'dan motor sürücü kontrol pinine (gnd) bağlayın
• Potansiyometre pimini (DTB) Arduino Analog pimine (A0) bağlayın
• Potansiyometre pimini (VCC) Arduino pimine (5V) bağlayın
• Potansiyometre pimini (GND) Arduino pimine (GND) bağlayın

Adım 3: Visuino'yu başlatın ve Arduino UNO Board Type'ı seçin

Arduino'yu programlamaya başlamak için, Arduino IDE'yi buradan yüklemeniz gerekir:

Arduino IDE 1.6.6'da bazı kritik hatalar olduğunu lütfen unutmayın. 1.6.7 veya üstünü yüklediğinizden emin olun, aksi takdirde bu Talimat çalışmayacaktır! Eğer yapmadıysanız, Arduino IDE'yi ESP 8266'yı programlamak için ayarlamak için bu Talimattaki adımları izleyin! Visuino: https://www.visuino.eu da kurulmalıdır. İlk resimde gösterildiği gibi Visuino'yu başlatın Visuino'da Arduino bileşenindeki (Resim 1) "Tools" düğmesine tıklayın (Resim 1) Diyalog göründüğünde, Resim 2'de gösterildiği gibi "Arduino UNO"yu seçin

Adım 4: Visuino'da Add AND Connect Bileşenleri

• "Dual DC Motor Driver Digital ve PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" bileşenini ekleyin
• Arduino AnalogIn [0]'ı DualMotorDriver1mptors[0] pin [In]'e bağlayın
• DualMotorDriver1 pin Yönünü[B] Arduino dijital pin [2]'ye bağlayın
• DualMotorDriver1 pin Hızını[A] Arduino dijital pinine [3] bağlayın

Adım 5: Arduino Kodunu Oluşturun, Derleyin ve Yükleyin

Visuino'da Arduino kodunu oluşturmak için F9'a basın veya Resim 1'de gösterilen butona tıklayın ve Arduino IDE'yi açın

Arduino IDE'de kodu derlemek ve yüklemek için Upload butonuna tıklayın (Resim 2)

6. Adım: Oynat

Arduino Uno modülüne güç verir ve motor kontrolörü için pil eklerseniz DC motor dönmeye hazırdır.

Potansiyometreyi kaydırarak motor hızını düzenleyebilir ve yönünü değiştirebilirsiniz. Durma noktası potansiyometrenin ortasındadır ve sola kaydırırsanız bir yöne, sağa kaydırırsanız başka bir yöne gider.

Tebrikler! Projenizi tamamladınız. Ayrıca bu Instructable için oluşturduğum Visuino projesi de ekli. Buradan indirebilir ve Visuino'da açabilirsiniz: