İçindekiler:

Arduino Robot 4WR: 6 Adım
Arduino Robot 4WR: 6 Adım

Video: Arduino Robot 4WR: 6 Adım

Video: Arduino Robot 4WR: 6 Adım
Video: КАК СДЕЛАТЬ ARDUINO РОБОТ МАШИНКУ КОТОРЫЙ ОБХОДИТ ПРЕПЯТСТВИЯ 2024, Kasım
Anonim
Image
Image
Devre şeması
Devre şeması

Hey Millet! Umarım önceki öğretici "ELEKTRONİK NOEL AĞACI" nı beğenmişsinizdir ve yeni bir tane için hazırsınızdır, her zamanki gibi bu öğreticiyi, kendi robotunuzu yaparken size adım adım rehberlik etmek ve kontrol edilebilir robotların nasıl yapıldığını öğrenmeye başlamak için hazırladım. Onları nasıl kontrol edeceğimiz konusunda, bu proje robotik dünyasında harika bir başlangıç olabilir.

Bu projenin yapımı sırasında, kendi robotunuzu yapmak istiyorsanız size yardımcı olmak için bu talimatın sizin için en iyi rehber olacağından emin olmaya çalıştık, bu nedenle bu talimatın gerekli belgeleri içerdiğini umuyoruz. Bu proje, elektronik cihazımızın görünümünü iyileştirmek için JLCPCB'den sipariş ettiğimiz özelleştirilmiş PCB'yi aldıktan sonra özel olarak yapmak için çok kullanışlı ve ayrıca bu kılavuzda güzel robotunuzu oluşturmanıza izin verecek kadar belge ve kod var. Bu projeyi sadece 4 günde yaptık, gerekli tüm parçaları almak ve donanım yapımını ve montajı bitirmek için sadece bir gün, ardından bir gün projemize uygun kodu hazırlamak ve sonra android uygulamasını oluşturmak için iki gün testlere ve ayarlamalara başladık.

Bu talimattan ne öğreneceksiniz:

  1. İşlevlerine bağlı olarak projeniz için doğru donanım seçimini yapmak.
  2. Robot mekanizmasını anlayın.
  3. Seçilen tüm bileşenleri bağlamak için devre şemasını hazırlayın.
  4. Elektronik parçaları PCB'ye lehimleyin.
  5. Tüm proje parçalarını (robot gövdesi) birleştirin.
  6. İlk testi başlatın ve projeyi doğrulayın.

Adım 1: Devre Şeması

Devre şeması
Devre şeması

Her zaman olduğu gibi çocuklar, herkesin deneyebilmesi için izleyiciler için bazı kolay projeler seçmeye çalışıyorum ve bugünün projesi de iki mikro motorlu küçük bir araç olan SMARS robotunun 3D baskılı parçalarına dayanarak kolay. Kendi robotunuzu yapmak için takip edebileceğiniz birçok tasarım ve ayrıca robotunuza ekleyebileceğiniz aksesuarlar hakkında çok fazla ama projemiz için temel tasarımla başlayacağız, bu yüzden içinde fazla aksesuar yok, ancak göndereceğiz gelecek videolarda küçük robotumuza nasıl daha fazla özellik ekleyebileceğinizi anlatacağız.

Kontrol kısmına geçerken yukarıdaki devre şemasını gösterdiği gibi Arduino UNO kartından alabileceğiniz bir ATmega328 MCU kullanacağız, bu MCU iki mikro motoru L293 H-köprü sürücüsü üzerinden sürüyor ve gördüğünüz gibi Robotunuzun dört motorlu bir robot olması durumunda bu devre şemasını kullanabilmeniz için iki motor sürücüsü ekledik, ayrıca buzzer çıkışımız servo motor çıkış kontrolü, Bluetooth bağlantı pinleri ve ultrasonik sensör girişi var, tüm bunlar yapabileceğiniz özelliklerdir. Aynı devre şemasını ürettiğinizde oynayın.

Robota güç sağlamak için 9V pil kullandığımızdan ve MCU'nun ve motorların güç kaynağı için voltajı 5V'a düşürmemiz gerektiğinden, burada gerekli olan son bir bileşen 5V voltaj regülatörüdür.

Adım 2: PCB Yapımı

PCB Yapımı
PCB Yapımı
PCB Yapımı
PCB Yapımı
PCB Yapımı
PCB Yapımı

JLCPCB hakkında

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.), Çin'deki en büyük PCB prototip işletmesi ve hızlı PCB prototipi ve küçük parti PCB üretiminde uzmanlaşmış bir yüksek teknoloji üreticisidir. PCB üretiminde 10 yılı aşkın deneyime sahip olan JLCPCB, günde 8.000'den fazla çevrimiçi PCB prototipleme siparişi ve küçük miktarda PCB üretimi ile yurtiçinde ve yurtdışında 200.000'den fazla müşteriye sahiptir. Yıllık üretim kapasitesi 200.000 m2'dir. çeşitli 1 katmanlı, 2 katmanlı veya çok katmanlı PCB'ler için. JLC, büyük ölçekli, iyi ekipman, sıkı yönetim ve üstün kaliteye sahip profesyonel bir PCB üreticisidir.

konuşan elektronik

Devreyi hazırladıktan sonra, özelleştirilmiş bir PCB tasarımına dönüştürdüm ve şimdi en kolay iş PCB'lerin siparişini vermek, bu yüzden her zaman olduğu gibi en iyi PCB üretim hizmetini almak için en iyi PCB tedarikçisi JLCPCB'ye taşınmam gerekiyor. sadece birkaç basit tıklama devre tasarımının GERBER dosyalarını yüklemek için ihtiyacınız olan tek şey daha sonra bazı parametreleri ayarlamak için hareket ettim ve bu sefer bu PCB için mavi rengi kullanacağız, sipariş verdikten sadece dört gün sonra ve pcb'lerim açık masaüstüm.

Bu güzel PCB'leri üretmek için paketleme, nakliye ve tüm üretim adımları çok iyi bir şekilde gerçekleştirilir.

İlgili indirme dosyaları

Yukarıdaki resimlerde görebileceğiniz gibi PCB çok iyi üretilmiştir ve ana kartımız için yaptığımız PCB tasarımının aynısına sahibim ve tüm etiketler, logolar lehimleme adımlarında bana rehberlik etmek için orada. Bu devre için Gerberfile dosyasını da indirebilirsiniz.

Adım 3: Malzemeler

İçindekiler
İçindekiler
İçindekiler
İçindekiler

Elektronik parçaları lehimlemeye başlamadan önce projemiz için elektronik bileşenler listesini gözden geçirelim, böylece ihtiyacımız olacak:

  • JLCPCB'den sipariş ettiğimiz PCB
  • Bir Arduino Uno:
  • ATmega328 MCU:
  • L293 motor sürücüsü:
  • HC05 Bluetooth modülü:
  • L7805 voltaj regülatörü:
  • 2 delikli kapasitör 10 uF:
  • 16 Mhz osilatör:
  • Zil:
  • 2 DC mikro motor:
  • 9V pil:

Ve robotun 3D baskılı parçalarına ihtiyacımız olacak

Adım 4: Donanım Montajı

Donanım Montajı
Donanım Montajı
Donanım Montajı
Donanım Montajı
Donanım Montajı
Donanım Montajı

Şimdi her şey hazır, bu yüzden elektronik bileşenlerimizi PCB'ye lehimlemeye başlayalım ve bunu yapmak için bir havyaya ve bir lehim çekirdek teline ve SMD bileşenleri için bir SMD yeniden işleme istasyonuna ihtiyacımız var.

Önce güvenlik

Havya Havyanın elemanına asla dokunmayın….400°C! Cımbız veya kelepçe ile ısıtılacak telleri tutun. Kullanılmadığı zaman havyayı daima standına geri koyun. Asla tezgahın üzerine koymayın. Kullanılmadığı zaman üniteyi kapatın ve fişini çekin. Gördüğünüz gibi, bu PCB'yi kullanmak, çok kaliteli üretimi nedeniyle ve her bir bileşeni lehimlerken size rehberlik edecek etiketleri unutmadan çok kolay çünkü üst ipek katmanında her bileşenin yerleşimini gösteren bir etiket bulacaksınız. ve bu şekilde lehimleme hatası yapmayacağınızdan %100 emin olacaksınız. Her bir bileşeni yerine lehimledim ve elektronik bileşenlerinizi lehimlemek için PCB'nin her iki tarafını da kullanabilirsiniz.

Adım 5: Robot Gövde Montajı

Robot Gövde Montajı
Robot Gövde Montajı
Robot Gövde Montajı
Robot Gövde Montajı
Robot Gövde Montajı
Robot Gövde Montajı

Robot parçalarımızın montajına devam ediyoruz ve tekerleğin zinciri ile başlayacağız bu 32 zincir parçasına ihtiyacımız var her bir taraf için 16 parça ve bu plastik filamenti kullandık 30 parça kestiğimiz her parça 15 milimetre uzunluğunda ve zincir parçalarını bir arada tutuyoruz, zincirin takılı kalmasını sağlamak için biraz yapıştırıcı kullanabilirsiniz, şimdi robot şasesini ve bu iki serbest tekerleği alıp birleştiriyoruz, ardından 9V pili ve mikro motorları yerleştiriyoruz. onları yerleştirmeleri ve aktif tekerlekleri motorlara monte ediyoruz, son olarak tekerlekleri birbirine bağlamak için zinciri koyuyoruz, son adım tekerlek tellerini ve 9V pili vidalıyoruz, ardından PCB'yi yuvasına yerleştiriyoruz ve robot artık hareket etmeye hazır.

Adım 6: Yazılım Bölümü ve Testi

Yazılım Parçası ve Testi
Yazılım Parçası ve Testi
Yazılım Parçası ve Testi
Yazılım Parçası ve Testi
Yazılım Parçası ve Testi
Yazılım Parçası ve Testi

yazılım kısmına geçmenin zamanı geldi aşağıdaki indirme bağlantısından alabileceğiniz bu arduino kodunu yaptım, o kadar basit bir kod ki, sadece robotun hareketlerini kontrol etmek için android uygulamasından almanız gereken bazı talimatlar, şimdi İhtiyacımız olan tek şey MCU'yu bir Arduino UNO kartına yerleştirmek ve kodu mikrodenetleyiciye yüklüyoruz ve ardından PCB'mizdeki soketine geri alıyoruz.

Önümüzdeki videolarda robotumuza eklenen daha fazla özelliği yayınlayacağız, çünkü bugünün projesini yapmak çok kolay ve harika bir proje ve kontrol edilebilir robotlarla oynamaya başlamak istiyorsanız sizin için tavsiye ediyoruz. Ama yine de projemizde daha fazla tereyağı yapmak için yapılacak bazı iyileştirmeler var, bu yüzden onu geliştirmek için yorumlarınızı bekliyor olacağım, ayın kazananı olma şansı için YouTube kanalımızı ziyaret etmeyi unutmayın. çekiliş programımız.

Son bir şey, her gün elektronik yaptığınızdan emin olun.

MEGA DAS'tan BEE MB'dı, bir dahaki sefere görüşürüz.

Önerilen: