Uzaktan Kumandalı Su Tabancası: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu talimat, yerine getirilmesinde oluşturuldu

Güney Florida Üniversitesi'ndeki Makecourse proje gereksinimi (www.makecourse.com).

Bu adımları izleyerek kendi uzaktan kumandalı yüksek basınçlı su tabancanızı yapabileceksiniz!

Gereçler

Bu proje için ihtiyacınız olacak:

· Arduino Uno

· IR sensörü

· IR uzaktan kumanda

· 2 adet 9V pil

· 9V - arduino güç kablosu

· Röle anahtarı

· Elektrikli valf/Solenoid valf

· Servo motor (min tork 6kg/cm)

· teller

· Muhafaza kutusu(servoyu tutacak kadar sağlam olduğu sürece her şeyden yapılabilir)

· 3D baskılı parçalar (vinil tüplerin gövdesi ve bağlantısı için)

· Vinil boru

· PVC boru ve uç kapaklar (3 inç çapında 2 fit)

· Tesisatçı macunu

· Erkek boru dişi adaptörü

· Lastik mili valfi

· Bisiklet pompası

· 5dk epoksi

· 1 inçe kadar farklı boyutta uçlarla delin.

· Zımpara kağıdı

· Tornavida

· Opsiyonel: Lehim Demiri

Adım 1: Basınçlı Konteyneriniz

Adım 1: Hava geçirmez bir su kabı oluşturun

İlk önce her bir PVC uç kapağında delikler açmanız gerekecek. Biri bisiklet gövdesi valfi için, diğeri ise erkek boru dişi adaptörü için. Daha sonra yerlerine epoksi uygulayacağız ve hava geçirmez bir sızdırmazlık sağlamak için tesisatçıların dikişlerinin etrafına macun koyacağız. Kuruduklarında, PVC uç kapaklarının iç yüzünü ve PVC borunun dış yüzünü zımparalayacağız, böylece epoksinin yapışması için daha pürüzlü bir yüzeye sahip olacağız. Epoksiyi özgürce uygulayacağız ve her iki uç kapağı da takacağız. Kuruduktan sonra, uç kapaklarına yaptığımız tesisatçı macunu prosedürünü tekrarlayacağız ve uç kapakların boru ile birleştiği kenar boyunca çepeçevre saracağız. Daha sonra bu kuruduğunda yüksek dayanabilen hava geçirmez bir kabımız var. baskılar.

2. Adım: Muhafaza

2. Adım: Muhafaza

Servonun oturması için yeterince büyük ve bir tane IR sensörünün geçmesi için ve son olarak da valf kablolarının geçmesi için bir delik açmamız gerekecek. Tüm delikler delindikten sonra, her şey vidalanabilir veya yerine epoksilenebilir. İsteğe bağlı, pil kablolarını geçirmek için fazladan bir çift delik olacaktır. Arduino'nuza ve/veya vale rölesine güç sağlamak için normal 9V piller kullanıyorsanız, nispeten hızlı tükendikleri için bu çok yardımcı olabilir.

Adım 3: Kablolama ve Elektronik

Adım 3: Kablolama

Burada her şeyi Arduino üzerinden nasıl bağlayacağınıza dair bir şema görebilirsiniz. Dikkat etmeniz gereken tek şey, rölenizi kurarken 9V ve motoru COM ve ON portlarına ve ardından toprak, voltaj ve sinyali Arduino'ya bağladığınızdan emin olun. Burada gösterilen motor, pozitif ve negatifin motor için değil valf için değiştirilebilir olması dışında aynı şekilde kablolandıkları için valfin yerindedir. Ve burada görüntülenen röle benim kullandığım değil ama kablolamayı daha kolay göstermeye yardımcı oluyor. Ve mümkünse, breadboard'u mümkün olduğunca az kullanın, eğer telleri birlikte lehimleyebilirseniz, bağlantılarınızın kopma olasılığı daha düşüktür.

Adım 4: 3D Basılı Parçalar

Adım 4: 3B parça montajı

Su tabancanız için çok basit bir şekilde gidebilir ve vinil boruların geçmesi ve diğer her şeyin yerinde epoksilenmesi için yeterince büyük, dik bir deliği olan içi boş bir tüp yazdırabilirsiniz. Daha gelişmiş olmak istiyorsanız, su tabancanızın daha küçük bir su akışı çekmesi için bir nozul yapabilirsiniz, küçük bir yük koyup ateş etme seçeneği ile daha da ileri gitmesini sağlayabilirsiniz. Yukarıdaki mucit şeması, sahip olduğum vinil boru için bir nozulun nasıl göründüğünü göstermektedir. Tüpün sığması için yeterince büyük dairesel bir açıklığa sahip dikdörtgen bir kutu olan en basit tasarımı kullandım. Ve iç çap, suyun geçişini küçültmek için geçtikçe küçülür.

Adım 5: Kod

İşte kodumun bir kopyası, bunu kendi projeniz için kullanmak istiyorsanız, değiştirmeniz gereken tek şey her düğmenin kodu olacaktır. Farklı uzaktan kumandaların her düğme için farklı alfasayısal kodları vardır. 1, 2, 3 ve EQ kullanarak kurdum, ancak IR sensörünüzü istediğiniz düğmelerle programlamakta özgürsünüz. Her düğmenin alfasayısal kodunun ne olduğunu bulmak için IR sensörünü ayarlamanız ve bilgisayara bağlıyken, basılan her düğme için hangi kodun göründüğünü görmek için Seri monitörü açmanız gerekir.

Adım 6: Kuruluma ve Kullanıma Hazır

Adım 5: Montaj ve Kullanım

İlk önce su tankınızı doldurmanız gerekecek (yaklaşık yarısı yeterlidir). Ardından vinil boruları kullanarak nozulu vanaya ve vanayı su tabancası kafası ve gövdesi için yaptığınız parçalara bağlayın (yukarıdaki resimde siyah ve kırmızı renktedir). Her şey düzgün bir şekilde yerine oturduğunda ve bağlandığında, bisiklet pompasıyla kaba hava pompalayabilirsiniz (3L'lik bir kap için genellikle 6-8 pompa yeterlidir). Sonra geri çekil ve uzaktan kumandayla nişan alıp ateş edebilirsin!