Uzaktan Kumandalı Tank Sürüş Arabası: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Bu, uzaktan kumandalı bir tank tahrikli arabanın nasıl yapılacağına dair bir kılavuzdur. Bugün arabayı yapmak için kullanacağım set, bir yolu takip etmek için bir ışık sensörüne sahip basit bir tank sürüşü araç kiti. Arabanızın ışık sensörüne ihtiyacı yok ama bugün kullandığımız yöntem için bir tanker arabaya ihtiyaç var. Kılavuzun bu ilk bölümü, benimle aynı kit ile çalışanlara uyacak şekilde yapılmıştır. Üç aşamada yapacağız. İlki arabanın kendisi, daha sonra bir devre tahtası üzerinde uzaktan kumanda ve alıcı tasarımı ve son olarak uzaktan kumanda ve alıcı. Uzak ve alıcı, HT12D/E entegre devre yongalarını kullanır. HT12E yongası kodlayıcıdır ve HT12D yongası kod çözücüdür. Encoder bizim kumandamız için, dekoder ise motor sürücüsüne bağlanacak olan alıcı için kullanılacaktır. Kodlayıcı, diğer radyo cihazlarının ve alıcıların bunları almaması için kodladıktan sonra kod çözücüye bir dizi 1'ler ve 0'lar gönderir. Kod çözücü, sinyali radyo yoluyla alır ve dört pimden birinden bir çıkış göndermeden önce kodunu çözer. Bu iki devre arabamız için iki nedenden dolayı iyidir. Kod çözücünün dört çıkışı, bir tank tahrikli araba için mükemmeldir. L-ileri, L-geri, R-ileri, R-Geri.

Gereçler

Araba için

1x Devre kartı

1x pil paketi

2x şanzıman motorları

2x Tekerlekler

2x Lastik tekerlek halkaları

1x 3cm Cıvata

2x Kırmızı LED

2x Beyaz LED'ler

1x Düğme

1x Somun

1x kap

2x 1cm vida

4x Tel 2x foto direnç

1x Lm393 ic çipi

2x 100 uf kapasitör

2x 103 potansiyometre

2 adet s8550 transistör

2x 1k ohm dirençler

2x 10 ohm dirençler

2x 3.3k ohm

4x 51 ohm dirençler

1x Havya

1x lehim makarası

Uzak ve Alıcı Tasarımı için

1x Ekmek Tahtası

1x 5 V güç kaynağı

1x Sert bakır tel makarası

1x Tel Striptizci

1x çift yan kesici

1x HT12E IC yongası

1x HT12D IC çipi

1x 1M ohm direnç

1x 47k ohm direnç

2x 270 ohm direnç (300 ohm'a yakın olmaları koşuluyla diğer değerler kabul edilebilir)

5x LED'ler

1x 433MHz Rx alıcı çipi

1x 433MHz Rx Gönderici çipi

1x Motor sürücü çipi

2x Motorlar

4x Düğmeler

Bir dişi pin alıcısı ve bir erkek pinli 10x Tel

Son Uzaktan Kumanda ve Alıcı için

1x HT12E IC yongası1x HT12D IC yongası

1x 1M ohm direnç

1x 47k ohm direnç

1x 270 ohm direnç (300 ohm'a yakın olması şartıyla diğer değerler kabul edilebilir) (Opsiyonel)4x LED (Opsiyonel)

1x 433MHz Rx alıcı çipi1x 433MHz Rx Gönderici çipi

1x Elektrik telleri makarası

1x çift yan kesici

1x çift tel striptizci

1x Motor Sürücüsü

1x Üç pimli erkek dişi soket

1x Dört pimli erkek dişi soket

2x Boş devre kartları

1x Havya

1x lehim makarası

4x Düğmeler

Adım 1: Arabayı Yapmak

Bugün arabayı yapmak için kullanacağım set, bir yolu takip etmek için bir ışık sensörüne sahip basit bir tank sürüşü araç kiti. Arabanızın ışık sensörüne ihtiyacı yok ama bugün kullandığımız yöntem için bir tanker arabaya ihtiyaç var. Kılavuzun bu ilk bölümü, benimle aynı kit ile çalışanlara uyacak şekilde yapılmıştır.

1. Güzel ve temiz bir lehimleme elde etmek için önce bir devrenin en kısa bileşenlerini lehimlemek genellikle en iyisidir, bu nedenle önce dirençleri lehimleyeceğiz.

2. Transistörlerde lehim

3. Kondansatörlerde lehim

4. Potansiyometrelerde/değişken dirençlerde lehim

5. IC çipinde lehim

6. Düğmedeki lehim

7. LED'lerde ve sensörlerde lehim. Beyaz LED'lerin tahtadan yaklaşık bir santimetre ve sensörlerin yaklaşık 0,5 santimetre daha uzakta olduğundan emin olun.

8. Lastik jantı tekerleklerin etrafına yerleştirin, ardından kısa vidayla tekerlekleri ilgili motorlarına vidalayın.

9. Kabloları pedlere ve ardından motorlara lehimleyin

10. Araca güç vererek ve sensörü siyah bir yüzeye tutarak kabloların doğru yönde olup olmadığını test edin. Doğru yönde tutulduğunda tekerlekler saat yönünde dönüyorsa, kablolama doğrudur. Değilse, düzeltin.

11. Hangi yöne gittiğini kontrol ettiğinizden emin olarak ve yapışkan altlık kullanarak motoru panolara yerleştirin.

12. Cıvatayı vidalayın ve somunla sabitleyin. Ardından kapağı vidanın altına yerleştirin.

13. Deneyin. Aşağıda, tank tahrik motorlarını kullanarak belirlenmiş bir yolu izleyen arabamın bir gösterimi bulunmaktadır.

Adım 2: Uzaktan Kumandayı ve Alıcıyı Tasarlama

Bu aşamada uzaktan kumandamız ve alıcımız için ihtiyaç duyacağımız devreleri tasarlıyoruz. Sarf malzemelerinde bir breadboard ve bu bölümün altındaki bileşenlerin geri kalanını kullanacağız. Devreyi yapma talimatlarıma yardımcı olması için bu şemaya bakmayı faydalı bulabilirsiniz.

1. Bir devre tahtasının işlevine aşina olduğunuzdan emin olun. Nasıl kullanılacağından emin değilseniz, bu videoyu buradan izleyin (%100 kesinlikle yaptım)

2. Breadboard'umuz için yaklaşık 5 cm uzunluğunda ve biri yaklaşık 15 cm uzunluğunda yaklaşık yirmi ila yirmi beş teli kesin ve soyun. Sahip olduğunuz telin, sarf malzemeleri bölümünde belirtildiği gibi devre tahtasına yapışacak kadar sağlam olduğundan emin olun.

3. Kodlayıcı ve kod çözücü yongalarınızı devre tahtasının ayrı uçlarına yerleştirin, her iki yonga için bir sıra ayakları kanalın bir tarafına ve diğerini diğer tarafına koyduğunuzdan emin olun. Bunun için breadboard'un her iki tarafını da kullanmayı seçtim, sol tarafı negatif yolum ve sağ tarafımı pozitif yol yaptım. Ben bunu yapmayı seçtim ama siz bir tarafta pozitif ve negatif yolları kullanmak isteyebilirsiniz.

4. Şemada gösterildiği gibi, bileşenleri olmayan kabloları toprağa ve güce bağlamaya başlayın. Enkoderde 2, 4, 9 ve 14 numaralı pinlerin doğrudan toprağa bağlanması ve 18 numaralı pinin doğrudan güce bağlanması gerekir. Kod çözücüde, 2, 4 ve 9 numaralı pinlerin doğrudan toprağa bağlanması ve 18 numaralı pinin güce bağlanması gerekir.

5. Enkoderde, 1m ohm'luk direnci kullanarak pim 16'yı pim 15'e bağlayın. Kod çözücüde, 15 ve 16 numaralı pimleri 47k ohm dirençle bağlayın.

6. Enkoder üzerinde, 10 ila 13 numaralı pinleri doğrudan toprağa bağlayın. Bu pimler daha sonra düğmelere bağlanacak, ancak basitlik adına şimdilik sadece kabloları çekeceğiz.

7. Tahtanın başka bir yerine, her bir LED'in her bir ayağı farklı bir sırada olacak şekilde dört LED yerleştirin. LED'lerin negatif ayakları aracılığıyla, birini dekoderin 10 numaralı pinine, birini 11 pinine, birini 12 pinine ve diğerini pin 13'e bağlayın. Pozitif tarafları 270 ohm'luk rezistöre bağlayın ve ardından pozitif voltaja bağlanır.

8. Uzun kabloyu kullanarak kodlayıcının 17 numaralı pinini dekoderin 14 numaralı pinine bağlayın. Güç devre tahtasına bağlandığında ve kodlayıcı üzerindeki kabloları değiştiren düğmelerden birini çıkardığınızda, bir ışık yanmalıdır. Bir kablo toprakla bağlantısı kesildiğinde ışıklarınız sönüyorsa ve yeniden bağlandığında yanıyorsa, LED'lerinizin yönünü değiştirmeyi deneyin.

8.5. Bu adım isteğe bağlıdır, ancak sonraki birkaç aşama için çok kullanışlıdır. Bu adım, kod çözücünüzün gerçekten bilgi alıp almadığını size söylemede faydalı olacak bir VT ışığı ayarlamaktır. Pozitif taraftaki bir ışığı dekoder üzerindeki 17'ye bağlayın. Negatif tarafı başka bir dirence ve ardından toprağa bağlayın.

9. Kodlayıcıyı ve kod çözücüyü bağlayan kabloyu çıkarın. Artık ikisi arasında tel yerine telsiz gönderici ve alıcı kullanarak bilgi göndereceğiz.

10. Bir ucu erkek, diğer ucu dişi olmak üzere on telden altısını alın. İkisini güce ve ikisini toprağa bağlayın. Birini kodlayıcının 17 numaralı pinine ve sonuncusunu kod çözücünün 14 numaralı pinine bağlayın.

11. Radyo çipinizi alın. Küçük olan gönderici, büyük olan ise alıcıdır. Göndericide, üç pim size bakacak şekilde, kabloyu kullanarak en soldaki pimi pim 17'ye, ortadaki pimi güce ve en sağdaki pimi toprağa bağlayın. Alıcıda, en soldaki pimi güce, en sağdaki pimi güce ve ortadakilerden birini kodlayıcının 14 numaralı pimine bağlayın. Güç kaynağına takıldığında, alınan bir sinyal olduğunu belirten VT ışığı yanmalıdır. Durum böyle değilse, radyo çiplerinin doğru şekilde bağlanıp bağlanmadığını kontrol edin. Buton işlevi gören tellerden biri çıkarıldığında ledlerden biri yanmalıdır.

12. Dört düğmeyi devre tahtasından aşağıya doğru bir sütuna yerleştirin ve onlara hiçbir şeyin dokunmadığından emin olun. Düğmelerin bir tarafının bacakları bir sırada, diğer bacaklarının başka bir sırada olmasını istiyorsunuz. Düğmelerin hiçbiri aynı satırda olmamalıdır. Düğme işlevi gören kabloları alın ve her bir düğmenin bir sırasına bağlayın. Ardından dört kablo daha alın ve her düğmenin diğer tarafını toprağa bağlayın. Tekrar güç kaynağına takıldığında, devre aynı şekilde çalışmalı, kabloları çıkarmak yerine yalnızca düğmeler çalışır durumda olmalıdır.

13. Motor sürücü devresini alın ve kabloları bulun. Her motor için bir pozitif ve bir negatif olmak üzere iki tane olmalıdır. Bunları arabanızdaki motorlara doğru şekilde lehimleyin.

14. Kalan dört kabloyu bir dişi adaptör ve bir erkek pim ile alın. Erkek pinleri pin 10, 11, 12 ve 13 ile sıraların her birine birer tane olacak şekilde dekodere bağlayın. Pinleri motor sürücüsüne bağlayın. Devreye güç verildiğinde ve düğmelere basıldığında, arabadaki tekerlekler, bastığınız düğmelere bağlı olarak ileri veya geri hareket etmeli veya hiç hareket etmemelidir. Bu yapıldıktan sonra, hangi pimlerin motoru hangi yönde hareket ettirdiğini not edin. Bu, projemizin bir sonraki aşamasında düğmelerin hizalanması için önemli olacaktır.

Adım 3: Uzaktan Kumanda ve Alıcının Yapılması

Projemizin bu aşaması ile aksi belirtilmedikçe talimatlar hem gönderici hem de alıcı için geçerlidir.

1. Tüm tel olmayan bileşenlerde lehim. Kontrolör için, düğmeleri bir tank sürüşü araba için kullanımı rahat olacak bir düzende yerleştirdiğinizden emin olun. Denetleyici için bileşenlerin geri kalanı da bu kurala uymalıdır. Alıcı için bileşenlerin konumlandırılması çok fazla önemli değil. Dilediğiniz gibi yerleştirin veya yukarıdaki fotoğraflardaki aranjmanımı kopyalayabilirsiniz. LED'ler isteğe bağlı bir adımdır ve sorun giderme için çok kullanışlıdır. Tellerin birbirine değmesiyle ilgili bazı sorunlar nedeniyle benimkini çıkarmak zorunda kaldım.

2. Toprağa giden tüm tellerde lehim. Son adıma ekli kılavuzu kullanmayı veya devre tahtası tasarımınızı kopyalamayı faydalı bulabilirsiniz. Tellerimin çoğunu renklendirdim. Siyah teller doğrudan toprağa gider. Kırmızı teller VCC'ye, sarı teller bileşenlere gider. Tellerle ilgili başka bir ipucu, onları olması gerekenden daha uzun yapmaktır. Çok uzun teller çok fazla karışıklık yaratabilir.

3. Telleri VCC'ye lehimleyin.

4. Diğer tellerde lehim.

5. Alıcı üzerindeki LED'lere (kullanmaya karar verdiyseniz) bağlanan pinleri bulun. Her birine bir tel lehimleyin. Bu kabloları motor sürücünüze bağlamaya devam edin, her bir kablonun olması gereken yere gittiğinden emin olmak için devre tahtasındaki gözlemlerinizi kontrol edin. Bir hata yaparsanız endişelenmeyin, yeniden lehimleyebilir ve tekrar yerleştirebilirsiniz.

7. Arabanızın motorlarını motor sürücüsüne lehimleyin.

8. Uzaktan kumandayı, alıcıyı ve motor sürücüsünü güce bağlayın. Etrafta yattığım bazı pil takımlarını kullandım.

9. Arabanızı test edin. Çalışmazsa, tüm kabloların düzgün şekilde bağlandığından ve hiçbirinde kısa devre olmadığından emin olun. Ayrıca radyo çiplerinin yuvalarına düzgün şekilde bağlanıp bağlanmadığını kontrol edin. Hiçbir şey işe yaramazsa, idk, ben bir teknoloji öğretmeni değilim. Varsa bir osiloskop bulmaya çalışın ve motor sürücünüze bağlanan kablolardaki alıcı çiplerinizden herhangi bir çıkış gelip gelmediğini test edin.

10. Henüz yapmadıysanız, motorları arabanıza geri takın. Tebrikler. Çalışan bir uzaktan kumandalı arabanız var.

11. Bu kılavuzu PDF olarak indirin ve öğretmeninize göndermeden önce bir rapor haline getirin.