Herhangi Bir Uzaktan Kumandalı Arabayı Bluetooth Uygulaması Kontrollü Uzaktan Kumandalı Arabaya Dönüştürme: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu proje, Wombatics SAM01 robotik kartı, Blynk App ve MIT App Inventor ile sıradan bir uzaktan kumandalı arabayı Bluetooth (BLE) kontrol arabasına dönüştürme adımlarını gösterir.

LED farlar ve alttan aydınlatma lambaları gibi birçok özelliğe sahip birçok düşük maliyetli RC arabadır. Ancak araçla birlikte gelen uzaktan kumanda, ışıkları ve motorları ayrı ayrı kontrol edemiyor. Mobil Uygulama ve Arduino kartı ile bu sıradan RC Arabaları daha gelişmiş bluetooth kontrollü oyuncaklara dönüştürebiliriz.

Hem iOS hem de Android telefon ile çalışması için BLE (Bluetooth Low Energy) ile Arduino Uyumlu bir kart kullanıyoruz.

Adım 1: Bir RC Araba Seçmek

Fast Lane 1:24 RC Araba seçtik. Bu araba bu proje için mükemmel, çünkü aradığımız tüm özelliklere sahip, far ve alttan aydınlatmalı LED'ler gibi panomuzu koymak için yeterli alana sahip.

Adım 2: Arabayı Ayırmak

Parçalara ayırdıktan sonra, LED'ler ve motorlar için kabloları belirleyin. Bunları karttan sökün ve Arduino kartı ve motor sürücü modülü ile değiştirin.

Adım 3: Motor Sürücü Modülünü Takma

Bu adımda, motor sürücü modülündeki direksiyon motorunu "MOTO A"ya ve motoru tekrar "MOTO B"ye lehimleyin. Hem + ve hem de -ve tarafında far ve alt ışıma LED'lerine bağlantı telleri lehimleyin.

Adım 4: SAM01 Arduino Robotik Kartına Bağlanma

SAM01 Arduino Robotik Kartının takılması ve jumper kablolarının aşağıdaki gibi bağlanması.

PIN 3 - INT1 Motor A için (Direksiyon Motoru)PIN 5 - INT2 Motor A için PIN 6 - INT3 Motor B için (Tahrik Motoru)PIN 9 - INT4 Motor için BPIN 10 - Far LED'leriPIN 13 - Alt parlama LED'leri

Adım 5: Arduino Kodlama ve Test Etme

Şimdi tüm bağlantıları test etme zamanı. Test kolaylığı için Sam_RC_Car_Test.ino yaptım. Arduino IDE ile ino dosyasını yükleyin.

** Arduino IDE'de kartı "Arduino Nano" olarak ayarlayın**

6. Adım: Blynk için hazırlanın

Bağlantılar doğrulandıktan sonra. BLE aracılığıyla Blynk ile bağlantı kurmaya hazırız.

İlk önce Sam_Blynk_RC_Car.ino dosyasını Arduino IDE ile yükleyin.

7. Adım: Blynk'i Kurun

Yetkilendirme Simgesini Sam_Blynk_RC_Car.ino'ya geri kopyalayın.

"char auth = "yourAuthToken";"

8. Adım: Son Adım - Bağlanın ve Oynamaya Başlayın

RC Car'ın gücünü açın ve resimlerdeki adımları takip ederek Blynk Uygulamasında SAM01'i arayın.

Her şey hazır ve GİTMEYE hazır!!!