Evde Ucuz Bir İtfaiye Robotu Yapın.: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Üniversite başvurunuz için veya belki kişisel kullanımınız için bir güvenlik projesi yapmak ister misiniz? O halde İtfaiye Robotu harika bir seçenek!

Bu prototipi son yıl projesi olarak yaklaşık 50 USD (3500 INR) yaptım. Yukarıdaki demo videoya bakın.

Bu robot, tek bir transformatörden alacağımız 24v/2amp DC besleme ile çalışmaktadır. Bu projeyi herkes tarafından kolaylaştırmak için içinde herhangi bir mikrodenetleyici kullanmadım.

Bileşen listesi oldukça uzun. böylece tam listeyi buradan indirebilirsiniz.

Lütfen gelecekteki referanslar için bu sayfayı yer imlerine eklediğinizden emin olun.

Bu projeyi 5 bölüme ayırdım. Her birinin kendi bileşenleri ve gereksinimleri vardır.

Bu 5 segment şunlardır:

1. Hareketlilik için temel robot.

2. Uzaktan kumanda.

3. Güç kaynağı.

4. Yön bulma mekanizması.

5. Su yayma sistemi.

Adım 1: Temel Robotu Yapın

Bu segmentte, tüm motorların ve diğer malzemelerin monte edilebileceği temel bir robot yapmalısınız.

Sadece şasiyi alın ve üzerine tüm 4-DC motorları monte edin. Şimdi bu motorlara teker teker lastikleri takın.

Robotun birleştirilmiş temel versiyonu yukarıdaki resimdeki gibi görünecektir.1.

Yukarıdaki Image.2'den dahili bağlantıları görebilirsiniz.

Bundan sonra 'Temel Robot' segmenti tamamlanır.

Şimdi ikinci bölüme geçin.

Adım 2: Güç Kaynağının Yapılması

Güç kaynağı önemlidir.

Bu güç kaynağından toplam 6 motor ve ilgili güç ihtiyaçları ile 1 dc pompa çalıştırmanız gerekir. hangi-

1. 12v ile dört DC motor. (Resim.2)

2. 5v'li İki Mikro Servo Motor. (Resim.3)

3. Neredeyse 18v-24v ile bir Dc Dalgıç Pompa. (Resim.4)

Her motor grubu için (yukarıda belirtilen) güç kaynakları ayrı olacaktır. Ancak ihtiyaç duydukları gücü tek bir 24v transformatörden böleceğiz.

Hadi yapalım..

Önce gerekli bileşenleri alın (güç kaynağı bileşen listesine bakın) ve bileşenleri birbirine lehimleyerek aşağıdaki devreyi yapın.

Yukarıdaki devre bağlantıları için image.1'e bakın.

Lehimlemeden sonra tüm bileşenlerin doğru şekilde lehimlendiğinden emin olun.

Multimetre kullanarak tekrar kontrol edebilirsiniz.

Bundan sonra güç kaynağı bölümü tamamlanır.

Şimdi uzaktan kumanda bölümüne gidin.

Adım 3: Uzaktan Kumandanın Yapılması

Bu segment, dar bir alanda düzinelerce kabloyu bağlamanız ve lehimlemeniz gerektiğinden projenin en çok zaman alan kısmıdır.

Havya, yakındaki başka bir tele veya elinize zarar verebilir.

Yani dikkatli ol.

Önce kumanda üzerindeki anahtarları monte edip sonra lehimlemek sizin seçiminiz.

Veya

Temel kabloları önce anahtarlarda lehimleyin ve ardından uzaktan kumandada birleştirin.

İkincisi en güvenli yöntemdir.

İşte lehimlemeniz gereken 3 farklı anahtar devresi.

Temel robot kontrolü için DPDT Anahtarı. (Resim.1)

Joystick anahtarı (Resim.2)

Su pompası anahtarı (Resim.3)

Artık Uzaktan Kumanda Devre Tasarımı kısmı tamamlanmıştır.

Adım 4: Yön Bulucu Mekanizması

Yön bulma mekanizması, suyun yayılması gereken yönü bulmanıza ve kilitlemenize yardımcı olur.

Bu mekanizmayı oluşturmak için yöntemlerinizi kullanabilirsiniz ancak bir star wars BB-droid yapım videosunda bulduğum bir referans aldım.

Bu mekanizmayı yapmak için yukarıdaki videodan daha fazla referans alabilirsiniz.

Servo motorun tabanını yapmak için basit tahta çubuklar kullandım. (Muhtemelen sanat ve el sanatlarında kullanılan bu çubuklar)

Çubuklara servo takmak için sıcak tutkal tabancası kullanın.

Ayrıca normal favicol türü maddeleri de kullanabilirsiniz. Sadece servoların düzgün bir şekilde yapıştırıldığından ve ihtiyacınıza göre hareket ettiğinden emin olun.

Bundan sonra, daha iyi çalışması için 'servo motorları' üst yüzeydeki bir şeye tutturmalısınız. Bunun için temel bir metal şerit kullandım. (yukarıdaki temel robot resmine bakın)

Şimdi bu segment tamamlandı.

Adım 5: Su Yayma Sistemi

Bu kısım oldukça basit.

Elinizdeki dalgıç pompayı alın ve bir çivi yardımıyla robot şasesine tutturun.

İhtiyacınıza göre normal bir plastik su şişesi alın ve pompanın arkasına yapıştırın.

Damlayı enjekte etmek için hastanelerde kullanılan boruyu aldım.

Borunun bir ucunu pompaya, diğer ucunu yön bulma mekanizmasına takmanız yeterlidir.

Şimdi başka bir normal boru alın ve bir ucunu pompaya ve borunun diğer ucunu bir şişeye takın. (yukarıdaki resme bakın)

Hava basıncı suyun boru içinde kolayca hareket etmesine yardımcı olduğundan, şişenin kapağının açık olduğundan emin olun.

Her şeyi bağladıktan sonra artık robot son bağlantı için hazırdır.

Adım 6: Son Bağlantılar

Şimdi şerit tel yardımıyla güç kaynağı, uzaktan kumanda ve robot arasındaki bağlantıları yapın. (Yukarıdaki resme bakın)

Her şeyi doğru bağladıysanız, son teste gidin.

Güç kaynağı devresini, uzaktan kumanda anahtarlarını ve tüm motorları ve pompayı test edin. Düzgün çalışıyorlar mı?

Evet ise, o zaman arkanıza yaslanın:)

İtfaiye robotunuz hazır!

Değilse, yaptığınız bağlantıları iki kez kontrol edin. Bağlantıları doğru yaptıysanız, robot düzgün çalışmalıdır.

Hala herhangi bir sorunla karşılaşırsanız, aşağıya yorum yapabilirsiniz. Sorununuzu çözmek için elimden geleni yapacağım.

Umarım bu kılavuzu faydalı bulmuşsunuzdur.

Şerefe!