Video: Kendi Kendini Bulan Alevlere Sahip Otonom İtfaiye Robotu: 3 Adım
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
EN GÜÇLÜ OTONOM YANGINLA MÜCADELE ROBOTGEN2.0
MERHABA BEN.
Bu bizim ilk projemiz
öyleyse başlayalım
Bu robotun konsepti çok basit
- insan hayatını kurtarmak
- otomatik
- düşük maliyetli
- hızlı
- yanmaz
Bu robot, güçlü bir yapıya sahip bu 2. nesil yangın söndürme robotu olarak tasarlanmıştır. net bir konsept ve çok sadık, bu yüzden bu robotu inşa etmek çok basit, sadece birkaç adım, bu robotu oluşturmak için talimatları izleyin
Gereçler:
şunları gerektirir:
- 1/ Arduino mega
- 12 v ekstra girişli 1/ l293d motor modülü
- veya 1/ l298n motor
- 2/ 12v 200 rpm motor
- 1/ röle modülü
- 6/ alev sensörü
- 1/ servo (sg-90)
- 1/ 1.5 metre x 1.5 metre kontrplak levha 4mm
- 1/ pompa
- 30/ jumper erkek-dişi tel
- 1/ GPB (Genel amaçlı pano) panosu
- 1/dişi çalışma başlığı
- 3/ erkek erkek atlama teli
- 1/orta boy evrensel 4 yan tekerlek
- 1 inç x 1 inç ve 1 m uzunluğunda ahşap biftek
- alüminyum folyo 18 m uzunluğunda 30 cm genişliğinde
- boru 50 cm 1 cm çap
- 12 v 1amp güç tedarikçisi
- 1L konteyner
Adım 1: Güçlü Yapı için Gövde
1. önce ana tabanı kesin
kontrplak levha alın ve resimdeki kısmı kesin.
45cm*55cm
2. diğer kontrplak levhayı alın ve 2 parça 45cm * 35cm kesin
her iki yaprağı da resimde gösterildiği gibi kesin
resimdeki X kısmını kes
3. 3. resimde gösterilen 2 parça ahşabı diğer kontrplak levhadan kesin
4. ahşap biftek kesme 4 parça uzunluğunda 17 cm alın
&
5. ahşap biftekten 4 inç uzunluğunda bir parça kesin
2. Adım: Elektronik ve Bağlantı
resimde gösterildiği gibi bağlayın
- görüntüdeki her kırmızı tel vcc'dir
- siyah tel toprak
- dijital çıkış pini yapmak
- i1, i2 sol motordur
- i3 i4 doğru motordur
- motor mükemmel dönmüyorsa, motora bağlı kabloyu motor tutucuya değiştirin
- pompa bağlantısı için 12+ ortak ve pompa +kablosu n.o.
- vin & toprak yoluyla Arduino mega'ya 12v verin
kod:-
bu bağlantıya tıklayın:-kodu kesip yapıştırın
Adım 3: Montaj
robotu gösterildiği gibi monte edin
45*55 cm kontrplak levha alın
motor için kesilen parçayı dikey olarak birleştir
4 parça tahta bifteği (17 cm) ahşabın köşesinde birleştirin
elektroniği gösterildiği gibi monte edin
ve servoyu orta güverteye ikinci ahşap parçaya monte edin
şimdi resimde gösterildiği gibi görünüyor
konteynere katıl boruya katıl
not: - Sargılar için alüminyum folyo kullanıyorum ancak kısa devreye dikkat ediyorum.