Kendi Kendini Bulan Alevlere Sahip Otonom İtfaiye Robotu: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

EN GÜÇLÜ OTONOM YANGINLA MÜCADELE ROBOTGEN2.0

MERHABA BEN.

Bu bizim ilk projemiz

öyleyse başlayalım

Bu robotun konsepti çok basit

• insan hayatını kurtarmak
• otomatik
• düşük maliyetli
• hızlı
• yanmaz

Bu robot, güçlü bir yapıya sahip bu 2. nesil yangın söndürme robotu olarak tasarlanmıştır. net bir konsept ve çok sadık, bu yüzden bu robotu inşa etmek çok basit, sadece birkaç adım, bu robotu oluşturmak için talimatları izleyin

Gereçler:

şunları gerektirir:

1. 1/ Arduino mega
2. 12 v ekstra girişli 1/ l293d motor modülü
3. veya 1/ l298n motor
4. 2/ 12v 200 rpm motor
5. 1/ röle modülü
6. 6/ alev sensörü
7. 1/ servo (sg-90)
8. 1/ 1.5 metre x 1.5 metre kontrplak levha 4mm
9. 1/ pompa
10. 30/ jumper erkek-dişi tel
11. 1/ GPB (Genel amaçlı pano) panosu
12. 1/dişi çalışma başlığı
13. 3/ erkek erkek atlama teli
14. 1/orta boy evrensel 4 yan tekerlek
15. 1 inç x 1 inç ve 1 m uzunluğunda ahşap biftek
16. alüminyum folyo 18 m uzunluğunda 30 cm genişliğinde
17. boru 50 cm 1 cm çap
18. 12 v 1amp güç tedarikçisi
19. 1L konteyner

Adım 1: Güçlü Yapı için Gövde

1. önce ana tabanı kesin

kontrplak levha alın ve resimdeki kısmı kesin.

45cm*55cm

2. diğer kontrplak levhayı alın ve 2 parça 45cm * 35cm kesin

her iki yaprağı da resimde gösterildiği gibi kesin

resimdeki X kısmını kes

3. 3. resimde gösterilen 2 parça ahşabı diğer kontrplak levhadan kesin

4. ahşap biftek kesme 4 parça uzunluğunda 17 cm alın

&

5. ahşap biftekten 4 inç uzunluğunda bir parça kesin

2. Adım: Elektronik ve Bağlantı

resimde gösterildiği gibi bağlayın

1. görüntüdeki her kırmızı tel vcc'dir
2. siyah tel toprak
3. dijital çıkış pini yapmak
4. i1, i2 sol motordur
5. i3 i4 doğru motordur
6. motor mükemmel dönmüyorsa, motora bağlı kabloyu motor tutucuya değiştirin
7. pompa bağlantısı için 12+ ortak ve pompa +kablosu n.o.
8. vin & toprak yoluyla Arduino mega'ya 12v verin

kod:-

bu bağlantıya tıklayın:-kodu kesip yapıştırın

Adım 3: Montaj

robotu gösterildiği gibi monte edin

45*55 cm kontrplak levha alın

motor için kesilen parçayı dikey olarak birleştir

4 parça tahta bifteği (17 cm) ahşabın köşesinde birleştirin

elektroniği gösterildiği gibi monte edin

ve servoyu orta güverteye ikinci ahşap parçaya monte edin

şimdi resimde gösterildiği gibi görünüyor

konteynere katıl boruya katıl

not: - Sargılar için alüminyum folyo kullanıyorum ancak kısa devreye dikkat ediyorum.

Eğer fikriniz yoksa alüminyum folyo veya sargı kullanmamalısınız