Savaş Robotu Nasıl Yapılır (HERHANGİ BİR Beceri Seviyesi İçin): 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Savaş robotiğine başlarken, "adım adım" bir savaş robotu inşa etme yolu olmadığını gördüm, bu yüzden internette tonlarca araştırma yaptıktan sonra, bir savaş robotu yapmak için bir rehber oluşturmak için bazılarını derlemeye karar verdim, böylece sıfır olan biri deneyim bir savaş robotu yapabilir. Ayrıca, tüm yeni başlayanlar için, bunun ARDUINO YOKTUR ve bunun sonunda tüm parçaları anlayabilmelisiniz! Kablolamayı anlamayı kolaylaştırmak için, HER YAPI ADIMI ile yazılı talimatlar ve video gösterimi koydum.

Bu robotun çok eğlenceli bir testi için, sarf malzemelerinin altındaki videoyu izleyin

Gereçler

Savaş robotunda kullanacağım ve göstereceğim tüm parçaların bir listesi. Parçaların çoğunu birkaç yerden temin etmeye çalıştım, böylece nakliye ile paranızın karşılığını alıyorsunuz. Ayrıca bu parçalar ilk başta pahalı görünebilir ancak ucuz parçalar almak uzun vadede size daha pahalıya mal olacaktır ve bu parçalar siz turnuvalara girmeye ve kendi tasarımlarınızı yapmaya başladığınızda tekrar tekrar kullanılacaktır. Ayrıca, ilk robotunuz en pahalısı olacak çünkü diğer robotlar için de kullanılabilecek bir verici gibi bazı temel parçalara ihtiyacınız olacak. İkinci bir robot yapmaya karar verirseniz, onu yaklaşık 1/2 maliyete inşa edebilirsiniz.

Tahrik Motorları/Motor Bağlantıları/Tekerlek:

Pil:

Güç düğmesi:

Sürücü Kontrolörleri (x2):

Kablo bağlantı blokları 5 Kablo alanı (x2), 2 kablo alanı (x7)

Verici ve Alıcı: Önceden programlanmıştır, böylece programlama gerekmez.

Silah Motoru: Bu pakete 3 Değiştirme dahildir

Silah Hız Kontrolörü:

Lityum Pil Şarj Cihazı:

İsteğe bağlı - Pil güvenli çanta: Pilleriniz şarj olurken sizi güvende tutabilecek bir çanta.

Çerçeve ve Silah: Bunlar 3D baskılı parçalardır. PLA bu parçalar için işe yarayabilirken, daha güçlü bir filament tavsiye ederim. Dosyalar biraz sonra Eğitilebilir Dosyalardadır.

Adım 1: Doğru Parçaları Doğru Yerlerden Sipariş Edin

Listelenen parçaların bazıları biraz pahalı ama mesafe kat edecek. Tüm ucuz parçaları kullanırsanız, muhtemelen her dövüşte bu parçaları değiştireceksiniz. İnşa edeceğimiz Savaş Robotu, tüm 3D baskılı robotlar için 1 pound ağırlık sınıfında savaşan yeni başlayan bir robot olarak bu Eğitilebilir Kitap için tasarladım. Bunlara Plastik Karıncalar (Karınca Ağırlıkları) denir. Yaptığımız robot aynı zamanda son derece güçlü bir dikey Disk döndürücüdür. Bu ağırlık sınıfları için yılda çok sayıda turnuva vardır. Turnuvaları bulabileceğiniz iki ana yer: İnşaatçılar Veritabanı ve Robot Savaş Etkinlikleri.

Adım 2: Elektronik Kablolama

Elektronik kablolamayı yazılı olarak anlamak biraz zor, bu yüzden kablolama için bu adıma eklediğim videoyu ŞİDDETLE izlemenizi ve oradan takip etmenizi öneririm. Yazılan her şey videoda daha detaylı anlatılıyor

Motorları Drive Controller bağlantısına sürün

Bir tahrik motoru, bir tahrik kontrolörü ve 2 boşluklu 2 telli bağlantı bloğu toplayın. Bir kablo bağlantı bloğunda, kolu yukarı kaldırın ve sürücü motorundan gelen kırmızı bir kabloyu bir boşlukta ve sürücü denetleyicisinden gelen mor veya mavi bir kabloyu kaydırın. Diğer kablo konektör bloğu ve sürücü motorunun ve sürücü denetleyicisinin 2. kablosuyla tekrarlayın. Şimdi aynı işlemi ikinci tahrik motoru ve tahrik kontrolörü ile tekrarlayın.

Ana Tel Konnektör Bloklarına ve Alıcıya Sürücü Denetleyicisi

İki, 5 boşluk telli bağlantı bloğu, alıcı ve bir sürücü denetleyicisi alın. Her iki kablo konektör bloğunun tüm kollarını kaldırın ve sürücü denetleyicisinden gelen kırmızı kabloyu bir konektör bloğuna ve siyah kabloyu diğer kablo konektör bloğuna yerleştirin. İkinci sürücü denetleyicisi ile tekrarlayın. Sürücü kontrolörlerinin son kablolarını (uçta siyah kare ile) alın ve kanal 1 ve 2'deki alıcıya takın.

Silah Motorundan Silah Kontrol Ünitesine bağlantı

Kırmızı silah motorunu, fırçasız ESC'yi ve 3, iki uzay teli bağlantı bloğunu alın. Silah motorlarından gelen üç siyah kablonun her birini ayrı bir kablo bağlantı bloğuna takın. Aynısını fırçasız ESC ile yapın. Şimdi, fırçasız esc'den kırmızı kabloyu alın ve zaten KIRMIZI bir kablonun takılı olduğu 5 uzay teli konektör bloğuna takın. Şimdi siyah kabloyu alın ve SİYAH kablo takılıyken kablo konektör bloğuna takın. Siyah ve beyaz kabloları alın ve alıcının 3. kanalına takın.

Pili Güç Anahtarına Takma

Pili alın ve kırmızı JST konektörünü takın ve güç anahtarından kırmızı JST konektörüne takın (erkek ve dişi JST bağlantısı). Şimdi siyah kabloyu alın ve siyah terminal bloğuna ve kırmızıyı kırmızı terminal bloğuna takın.

Tebrikler! Zor kısım tamamlandı. Tamamlanmış Plastic Ant, Combat Robot'a artık çok daha yakınsın

Adım 3: Parçaları Çerçeveye Yerleştirme

Not: Bu adımın video gösterimi 3 bölümden oluşmaktadır. Çerçeve ve silah için STL dosyası bu adıma dahil edilmiştir. Tahrik motorlarınızı alın ve montaj bloğunu çerçeveye vidalayın. Şimdi tekerleği motorun üzerine kaydırın (bu sadece bir baskıdır). Elektronik aksamın geri kalanını çerçevenin gövdesine yerleştirin. Silah motorunu alın ve silahın içine bastırın. Diski, sürtünmenin yerinde kalması için tasarladım, ancak içeri kaymaya başlarlarsa, iç boruya her zaman bir miktar sıcak tutkal koyabilirsiniz. Silah motorunuzu, motorlarla birlikte gelen uzun siyah vidalarla çerçeveye vidalayın.

Adım 4: Kapak ve Sürüş Talimatları

Kapağı 4-40 vidayla veya gerçekten 1/8 inç uzunluğundaki vidalarla çerçeveye vidalayın.

SAĞ joystick'iniz robotu sürecek. Joystick'i ileri itin, robot ileri gidecektir. Joystick'i sağa itin, sağa gidecektir, vb. Bu yüzden önceden programlanmış bir vericiye sahip olmak çok güzel. Sol joystick silahı kontrol eder. Joystick ne kadar yükseğe çıkarsa, o kadar fazla güç uygulanır. Silah motorunun açılması ve kalibre edilmesi için robot açıldığında sol joystick'iniz en az 3 saniye TAMAMEN aşağıda olmalıdır. Komik, küçük bir zil çalacak ve durduğunda (yüksek bir notayla bitiyor), motor savaşa hazır.

Adım 5: Sorun Giderme

İnşa ederken karşılaşabileceğiniz ilk 3 sorun. Ve basit düzeltmeleri var!

#3 - Silah motoru çalışmıyor ve zil çalmıyor.

#3 DÜZELTME - Düğmeniz tamamen aşağıda değil, hala çalışmıyorsa, Verici üzerindeki Dikey trimi tamamen aşağı hareket ettirin.

#2 - Sürüş doğru yönde gitmiyor.

#2 DÜZELTME - Sürücü denetleyicisindeki mavi ve mor kabloları değiştirin ve bu sorunu çözmezse, kabloları anahtardan önceki haline geri getirin ve kanal 1 kablolarını kanal 2'ye (ve 2'ye 1) yerleştirin

#1 - Silah yanlış yöne dönüyor. BU SORUN İÇİN KONTROL EDİN YA DA SİLAH HASAR VERMEZ.

#1 DÜZELTME - Silah motorundan HERHANGİ 2 siyah kabloyu birbirinin kablo bağlantı bloğuna geçirin.

Adım 6: Eğlenin

Robotunuzu, umursamadığınız bir gazoz kutusu, kutu veya küçük Ucuz RC araba üzerinde test edin.

Umarım bu Eğitilebilirlik, birçok insanın savaş robotu dünyasının heyecanını hissetmesine yardımcı olmuştur! Bundan zevk aldıysanız ve bundan bir şeyler öğrendiyseniz, lütfen bu talimat için yorum yapın, paylaşın ve oy verin. Ayrıca savaşa hazır, kendini kanıtlamış 150 gramlık bir savaş robotu (Wedgebot) isteyen varsa, burada benzer kablolama ile bulunabilir. Ayrıca, vurulan zayıf test çerçevelerinin son sonuçlarını da ekledim.