Savaş Robotu Nasıl Tasarlanır ve Yapılır: 11 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

*NOT: Battlebot'ların tekrar yayına girmesi nedeniyle bu talimat çok fazla ilgi görüyor. Buradaki bilgilerin çoğu hala iyi olsa da, son 15 yılda sporda biraz değiştiğini lütfen bilin*

Savaş robotları, Comedy Central'da popüler olduklarından beri eğlenceli ve eğlenceliydi. Bir süre önce birkaç savaş robotu (30 libre ve 220 libre) inşa etme görevini üstlendim. Makinenin boyutu ne olursa olsun, süreçteki adımlar aynıdır. Bu Eğitilebilir Tablo, adımlarda size yol gösterecek ve makineye yardımcı olacak kaynaklar sağlayacak ve 30 lb'lik robotumu örnek olarak kullanarak neyin dahil olduğunu anlayacaktır.

Adım 1: Hangi Boyutta Robot Yapmak İstediğinize Karar Verin

Savaş robotları, 75 gramdan 340 lbs'ye kadar birçok boyutta gelir, her birinin artıları ve eksileri vardır. İnşa etmeyi düşünürken yapılacak ilk şey, rekabet etmek istediğiniz rekabeti bulmak ve orada hangi ağırlık sınıflarının olacağını görmek, çünkü bir bot inşa etmenin amacı nedir, asla savaşamazsınız. Robotik yarışmaların listesi https://www.buildersdb.com ve https://www.robotevents.com adresinde mevcuttur. Büyük robotlar: 60 lbs + İki büyük makinenin birbirine çarpma kuvvetiyle çarpmasının heyecanı gibisi yoktur. küçük bir araba kazası. Çoğu insan savaş robotlarını düşündüğünde, aklınıza ilk gelen bu daha büyük makinelerdir. Büyük robot olaylarından birinin yakınında yaşayacak kadar şanslıysanız, bu makinelerin yapımı eğlenceli olabilir, ancak aynı zamanda gereken mühendislik seviyesi oldukça zor olabilir. Bu büyük makineler de oldukça pahalıya mal olabilir. Bu boyutta bir makine yapmayı taahhüt ettiğinizde, en az 1000$ ve çoğu durumda çok daha fazlasını taahhüt etmiş olursunuz. Ortalama ağır ağırlığınızın (220 libre) bir inşaatçıya rekabetçi bir makine inşa etmek için 4000-5000$'a mal olacağını tahmin ediyorum ve inşaatçıların birkaç yıl içinde makinelerine 15.000$'dan fazla harcama yaptığını görmek alışılmadık bir durum değil. Savaş robotlarının televizyonda yayınlandığı günlerde, maliyeti sübvanse edecek birçok sponsorluk fırsatı vardı, ne yazık ki şimdi bir inşaatçı olarak kendi başınıza olacaksınız. Daha büyük makinelerin iyi yanı, çoğu zaman makinenin maliyetini azaltabilecek fazla parçaları çevrimiçi olarak bulabilmenizdir. Http://www.teamwhyachi.com/ veya https://www.revrobotics.com adresindeki öğeler gibi kullanıma hazır bileşenleri kullanmak işleri kolaylaştırabilir. Daha büyük makineler için bu bileşenlerden daha fazlası mevcuttur. Bu Daha Büyük makineler ayrıca servis için ek yeteneklere sahiptir, bir makineyi tamir etmek, büyükse çok daha kolaydır. Büyük bir robot yapmak hem eğlenceli hem de eğlenceli olabilir ve "Garajımda 120 lb'lik bir savaş robotum var" diyebildiğiniz için pişman olmayacaksınız. sınırlı ağırlık limiti, makinedeki her parçanın eleştirel olarak düşünülmesini ve tasarlanmasını sağlar. Çoğu insan, bu küçük makinelere, onlar için yapılan yarışmaların sıklığı ve bunları kolayca taşıma yeteneği nedeniyle çekilir. Küçük robotların ucuz olduğu yaygın bir yanlış anlama olsa da, daha büyük muadilleri kadar pahalı olabilirler. Çoğu zaman, bunlar için gerekli olan küçük elektronikler, daha büyük bileşenlere kıyasla oldukça pahalıya mal olabilir. ağırlık sınıfları (wikipedia'dan liste):

• 75g- Fleaweight
• 150g- Fairyweight (İngiltere - Antweight)
• 1 pound (454 g) - Karınca Ağırlığı
• 1 kilogram (2,2 lbs) Kilobot
• 3 pound (1,36 kg) - Beetleweight
• 6 pound (2,72 kg) - Mantis ağırlığı
• 12 pound (5,44 kg) - Hobi Ağırlığı
• 15 pound (6,80 kg) - BotsIQ Mini sınıfı
• 30 pound (14 kg) - Tüy Ağırlığı
• 60 pound (27 kg) - Hafif
• 120 pound (54 kg) - Orta Siklet
• 220 pound (100 kg) - Ağır
• 340 pound (154 kg) Süper Ağır Siklet

Adım 2: Biraz Araştırma Yapın ve Bir Bütçe Belirleyin

Bir bot inşa etmenin ilk adımı, ne tür bir bot inşa etmek istediğinizi düşünmektir. Projeye başladığımda, her zaman insanların daha önce ne yaptığına bakarım ve zaman içinde başkaları tarafından öğrenilen bilgilerden yararlanırım. Araştırmanıza başlamak için iyi bir yer inşaatçılar veritabanıdır. https://www.buildersdb.com bu web sitesi çoğu yarışma tarafından kayıt için kullanılmaktadır. Bu sitenin gereksinimlerinden biri, her takımın/robotun kendi botlarının resmini içeren bir profilinin olmasıdır. Bu nedenle, ağırlık sınıfınızdaki diğer yüzlerce robota kolayca göz atabilirsiniz. Bir başka iyi başlangıç noktası, ne kadar para yatırmak istediğinizi belirlemektir. Diğer projelerden yeniden kullanılabilecek çok fazla parçanız olmadığı sürece, motorlardan malzemelere kadar her öğeyi hesaba katmanız gerekecek ve işleme/inşaat süresini unutmayın. Aşağıda, çoğu savaş robotu için yaygın olarak gerekli olan bileşenlerin bir listesi bulunmaktadır. Projeniz için bir bütçe belirlemenin önemli olmasının ana nedeni, çok hızlı bir şekilde yüzlerce hatta binlerce doları harcayabilmenizdir. Robotik eğlenceli bir hobidir ve eğer planlıyorsanız her bütçeye uyabilir. Herkesin isteyeceği son şey, yapının bir parçası olmak ve daha sonra fonlar nedeniyle bitirememektir. Ortak bileşenler:*Tahrik motorları/ şanzımanlar*tekerlekler*şasi malzemeleri *silah motoru*her motor için hız kontrolörleri*radyo kontrol sistemi (alıcı ve verici)*aküler*kablo *ana güç anahtarı*Rulmanlar*miller ve akslar*vidalar ve bağlantı elemanları*zırh malzemesi*silah (malzeme veya satın alma)Ayrıca yedek parçaları da unutmamak gerekir, savaş sırasında yapacağınız gibi parçaları ve bileşenleri kırın. Ayrıca yarışma için en az 2 set pile sahip olmak gerekli olacaktır.

Adım 3: İlk Tasarım

her şey birkaç eskiz ve birkaç farklı konseptle başlar. En iyi tasarıma karar verebilmem için her zaman birkaç konsept ve bazı başlangıç düzenleri yaparım. Ayrıca, nihai tasarımdan önce ne kadar çok yerleşim yapılırsa, işleme için bilgisayar tasarımına geçiş o kadar kolay olur. Kişisel kurallarımdan biri, bir tasarım düşünmeye başladığımda, benzer şeyler yapmış robotlar ararım ve neyin başarılı olup olmadığını görmeye çalışırım, böylece tasarım konseptini her zaman geliştirebilirim. Her zaman iki şeyi aklımda tutmaya çalışırım: 1) Bu robot diğerlerinden farklı mı? Bu vay faktörüne sahip mi ve kişisel bir ürün olarak bundan ve ne kadar rekabetçi olabileceğinden memnun olacak mıyım2) Bakımı ne kadar kolay olacak. Kızarmış bir motoru değiştirmek, robotun tamamen sökülmesini gerektirir mi? Gerekirse parçaları 10-15 dakika içinde değiştirebilir miyim? Bu iki anahtar kavram, botunuzu düşünürken düşüncelerinizi odaklamanıza yardımcı olur. Ayrıca düşündüğünüz yarışmanın kurallarını da kontrol ettiğinizden emin olun. Çoğu etkinlik, Robot Dövüş Ligi (https://www.botleague.net/) tarafından yönetilen kuralları kullanır, ancak Battlebots (https://www.battlebots.com) gibi bazı kuruluşların bazı farklı kuralları vardır. Bu kural kümeleri, inşa edebileceğiniz makine türlerini ve bunları nasıl güvenli hale getireceğinizi belirleyecektir. İlk tasarımın son kısmı, hangi parçaların işe yarayabileceğini bulmak ve her bir alt sistem için ağırlık sınırlarıyla birlikte temel genel boyutlarınızın hızlı bir düzenini yapmaktır. Bu aşamada ne kadar çok planlama yaparsanız yol boyunca size yardımcı olacaktır.

Adım 4: Bileşenleri Seçme

Her bot, hem üretilen hem de satın alınan bileşenlerin birleşiminden oluşur. Başarılı bir robot için doğru bileşenleri seçmek çok önemlidir. Bu adımda, küçük ve orta boy robotlar için bazı önemli bileşenlerden ve botunuz için hangisinin doğru olduğunu nasıl seçeceğinizden bahsedeceğim. Motorlar: Yaptığınız herhangi bir boyuttaki robotun arkasındaki itici güç. Robotunuzu hareket ettirirler ve çoğu durumda silahlarınıza güç verirler. Savaş robotlarında kullanılan motorlar, 3 ile 72 volt arasında herhangi bir yer için tasarlanmış DC veya Doğru akım motorlarıdır. Tıpkı diğer tüm bileşenler gibi, doğru olanı seçmek için kararlar almanız gerekir. Her motorda dikkate alınması gereken dört özellik tork/hız, voltaj, boyut ve ağırlıktır. Motor torku tipik olarak "durma" alanında oz-inç veya libre cinsinden derecelendirilir. DC motorlar maksimum torklarını minimum RPM ile ürettiğinden durma torku yalnızca bir referans noktasıdır. Farklı motorları karşılaştırmak için yalnızca torku temel alıyorum ve diğer kısıtlamalarım dahilinde yapabileceğim en fazla torku elde etmeye çalışıyorum. Boyut ve ağırlık el ele gider, çünkü robotunuz ne kadar büyük form faktörü olursa o kadar ağır olur. Botunuzun boyutunu tanımlarken, işlevsellikten ödün vermeden mümkün olduğunca küçültmeye çalışın. Voltaj son önceliğim olan şeylerden biridir, çoğu motor 12 volttur, ancak olmayanlar için elektronik aksamınızın motorlarınızın voltajıyla eşleştiğinden emin olmanız gerekir. 12-30 lb robotlar için yaygın olarak kullanılan motorlar: Matkap motorları - indirimli alet mağazası liman taşımacılığından ucuz matkaplar yuvalarından çıkarılır ve sürücüler için monte edilir. Birçok kişi bu matkaplardaki pil takımlarını da kullanır. Ucuz matkaplar yaygın olsa da, birçok kişi DeWALT tarafından yapılanlar gibi yüksek kaliteli olanlar için ekstra dolar harcıyor. Banebots - banebots, yalnızca savaş için parça sağlamak amacıyla birkaç yıl önce kurulmuş bir şirkettir. Kutudan çıktığı gibi "çalışmaya hazır" geniş bir motor ve şanzıman yelpazesine sahiptirler. Motorları almak için matkapları değiştirmek zorunda kalmamak için robotum için bunları seçtim, eski 36mm serisi (kullandığım) kolayca kırıldı, ancak yeni 42mm ile iyi sonuçlar aldım. https://www.banebots.comDiğer motorlar: Çok çeşitli motorlar mevcuttur ve bunların çoğunu robot pazarından inceleyebilirsiniz. https://www.robotmarketplace.comWheels - Robotun tekerlekleri dönüyor ve dönüyor…. Tekerleği yeniden icat etmeyin deyimi bu bölüm için akla geliyor çünkü bu sporda ne kadar inşaatçı varsa o kadar farklı tekerlek stili var. Kendinize sormanız gereken asıl soru, canlı dingil mi yoksa ölü dingil sistemi mi istediğinizdir. Canlı aks sisteminde tekerlek, arabadaki bir tekerleğe benzer şekilde aksa sert bir şekilde monte edilir. Bu sistemdeki zorluk, artık şaft üzerinde rulmanlara sahip olmanız ve tekerleği aksa bağlamanın bir yolunu bulmanız gerekmesidir. Ölü dingil kurulumunda, tekerlek bir şaft üzerinde serbestçe döner ve genellikle bir zincir dişlisi veya kayış tarafından tahrik edilir. doğrudan tekerleğe takılır. Bu sistem daha kolay görünse de, bir güç aktarım yöntemine (zincir veya kayış) ihtiyaç duyulması ve bu boyuttaki robot doğrudan tahrik sistemlerinin küçük alanlarda daha iyi çalışması gibi kendi zorlukları vardır. Tüm savaş robotlarının çoğunda kullanılan en yaygın tekerlek colson şirketi tarafından yapılmıştır ve birçok farklı arena yüzeyinde iyi performans gösteren yumuşak bir üretan çarktır. Bu tekerleklerle ilgili en büyük sorun, canlı aks uygulamaları için onları sürmenin bir yolunun olmamasıdır. Robotum için bir torna tezgahında özel göbekler yaptım ama önceden yapılmış göbekli kolonları Banebots gibi yerlerden satın alabilirsinizBanebots son zamanlarda kolonlara benzer kendi tekerleklerinden bazılarıyla çıktı ama onları görmedim veya test etmedim. Yapı Malzemeleri - Küçük robotlar, karbon fiber levhalar ve alüminyum gibi kompozitlerden çeşitli malzemeler kullanır. Tıpkı makinenizdeki diğer bileşenler gibi, her malzemenin de avantajları ve dezavantajları olacaktır. Bunlar yaygın olarak kullanılanlardan birkaçıdır. Alüminyum: Kolay şekillendirilebilen ve işlenebilen hafif bir adi metaldir. Bu nedenlerle çoğu makinenin şasisi için kullanılır. Alüminyum birçok farklı alaşımda bulunur, ancak en popüler olanları ısıl işlem görmüş ve işleme ve kaynak için uygun olan 6061-T6'dır. Bu alaşım yumuşak olabilir ve darbe direnci için çok iyi olmayabilir, bu nedenle doğrudan temas görmeyecek bileşenler için kullanın. 7075 diğer büyük alaşımdır ve şekillendirmeyi ve kaynak yapmayı zorlaştıran ancak darbelere karşı daha iyi dirence sahip olan bir malzemeden çok daha serttir. UHMW - genellikle iç bileşenler için montaj olarak kullanılan dayanıklı bir plastiktir. Ona biraz veriyor, ancak rekabet altında iyi durumda. El aletleriyle bile şekillendirilmesi çok kolaydır. Polikarbonat - veya yaygın olarak bilindiği gibi lexan, çoğunlukla darbeye dayanıklı ve hafif olan şeffaf, dayanıklı bir plastiktir. pound için pound alüminyum ile karşılaştırır, ancak metal gibi deforme olmak yerine bükülür ve geri sıçrar. Aşırı darbeler altında çatlayabilir ve kırılabilir, bu nedenle onu üst paneller için kullanın, ancak zırh için kullanmayın. Titanyum - zırh için harika bir malzemedir, ancak birçok inşaatçı hala bunu yüksek son makineler için kullanmasına rağmen, maliyeti çok engelleyicidir. Robotum için hem 6061 hem de 7075 alüminyum kullandım. Desteklerim ve şasim için esas olarak 6061 ve dış çerçeve desteklerim için 7057. Özel yapım bir göbeğe sahip 3" x 7/8 kolon tekerleklerine güç sağlayan banebot 12:1 şanzımanlı bir canlı aks kurulumu kullandım.

Adım 5: Bilgisayar Destekli Tasarım (CAD)

CAD, her gün gördüğünüz ve kullandığınız ürünlerin oluşturulması için tüm profesyoneller tarafından kullanılan sistemdir. Oluşturmadan önce işlerin bilgisayarda nasıl bir araya geldiğini görerek 3B bilgisayar görüntüleri oluşturmanıza olanak tanır. Bu adım, botunuzdaki olası sorunları ortaya çıkarabilir ve bu da zamanınızı ve genel olarak maliyetinizi azaltır. Bir mühendis değilseniz veya bir sınıf aracılığıyla bunları kullanmak için eğitim aldıysanız, CAD sistemlerinin kullanılmasının ve inşa edilmesinin zor olduğu yaygın bir düşüncedir. Son zamanlardaki CAD yazılımları, herkesin birkaç saat içinde alıp öğrenebileceği bir kullanıcı arayüzü ile modeller oluşturmak daha kolay olacak şekilde beş yıl öncesine göre değiştirildi. Endüstride en popüler üç yazılım parçası Autodesk Inventor, Solidworks, ve Pro-e. Bunların her birinin kendine göre avantajları ve dezavantajları vardır, ancak hepsi bu tasarım türü için karşılaştırılabilir. Bu talimatta CAD'in nasıl kullanılacağına girmeyeceğim, ancak bu tür yazılımları kullanmak için çevrimiçi birçok kaynak var. CAD yazılımı satın almak çok pahalı olabilir, ancak neyse ki öğrenciyseniz, ücretsiz yazılım lisansları için birçok fırsat var. veya şirketinizin yazılımın lisansları varsa. Öğrenciler autodesk mucitini https://students.autodesk.com adresinden ücretsiz olarak edinebilir Tek ihtiyacınız olan.edu sonlu bir e-posta Ayrıca solidworks'ün öğrenci sürümünün bir kopyasını çok ucuza alabilirsiniz. / zaman zaman çevrimiçi ücretsiz. Ayrıca burada bulunan robotik tasarım için harika bir öğretici var. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107Çok az CAD deneyimi olan veya hiç olmayan robot tasarımı için Inventor veya Solidworks'ün her ikisinin de basit bir arayüz sağladığını ve daha da önemlisi birçok modelin olduğunu öneriyorum ücretsiz indirmek için kullanılabilir. Rulmanlar, vidalar, motorlar vb. stok parçaları bulunabilir. Bu modelleri kullanmak modelleme yaparken zaman kazandıracaktır. CAD tasarımı ile ilgili en önemli şey, ölçülerinizin doğru olmasıdır. Şimdi bu basit bir tavsiye gibi görünebilir, ancak CAD'in doğru modeller yapmak için gerçek amacına odaklanmak yerine gerçekçi renderlar yapmaya çalışan ve parçalarının güzel görünmesi için çok fazla zaman harcayan bir sürü insan görüyorum. Bu adımı bırakacağım çünkü CAD öğrenmek için zaman ayırırsanız, yazılımda tasarım için süreç adımları daha belirgin hale gelir. Yazılımı çalıştıramama veya ilgi eksikliği nedeniyle bu adımı atlamayı seçerseniz, bir "karton şablon" yöntemini öneririm. Gerçek malzemenizi kesmeden önce, karton alın ve yerleşim için parçalarınızın her birinin ölçekli modellerini kesin. Webshow'da bu yöntemin güzel bir örneği, revison3 tarafından burada bulunan Systm adlı https://revision3.com/systm/robots/Sonuçta bu tasarım adımının amacı, pahalı.materials ile hataları en aza indirmektir. Ek notlar:*modern CAD yazılımı ağırlık özellikleri atayabilir, böylece inşa etmeden önce botunuzun ne kadar tartması gerektiğini bilirsiniz* Eşyaları birbirine uyacak şekilde doğru şekilde boyutlandırdığınızdan emin olun, örneğin 1/2" şaft 1/2" delikten geçemez. Tam işleme için binlerce inç (.001") ile uğraşıyorsunuz.

Adım 6: Üretilen Parçaların İnşası

Ne kadar tasarıma ve kaynaklarınıza bağlı olarak parça oluşturmaya başlayabilirsiniz. Bir şeyler yapmanın birçok yolu vardır, el aletleri (dekupaj, çekiç vb.), Manuel torna tezgahı, full cnc; Hangi yöntemi seçerseniz seçin Güvenli olduğunuzdan emin olun. Bütçenize uygun bir robot yapıyorsanız, büyük olasılıkla el aletleri veya hafif elektrikli aletler kullanacaksınız. Bu, her şeyden daha fazla bot tarafından kullanılan yöntemdir. Bunu yapmak için önerebileceğim tek tavsiye, zaman ayırmanız ve bu süreçte yardımcı olması için oluşturduğunuz şablonları veya CAD çizimlerini kullanmanızdır. Makine atölyesini kullanamadığımda bunun için tercih ettiğim yöntemlerden biri, CAD'den tam ölçekli çizimler yapmak ve bunları malzemeye yapıştırmak ve ardından parçalarınızı kesmek için bu kılavuzları kullanmaktır. standart makine dükkanı. Mil veya torna tezgahına erişiminiz varsa, son derece hassas parçalar oluşturabileceksiniz. Ne yaptığınızı bilmiyorsanız bu araçlar çok tehlikeli olabilir, bu nedenle başlamadan önce denetimin veya uygun talimatların yapıldığından emin olun. Bir makine atölyesine erişim arıyorsanız, çoğu kasaba ve şehirde bunlara sahiptir ve bir telefon rehberi açabilmeniz ve yardım edecek birini bulabilmeniz gerekir. Bazen zamanlarını bağışlamaya istekli olurlar, diğer zamanlarda ise zamanlarını ödemeniz gerekir. Bu çağda, size yardımcı olabilecek çevrimiçi üretim için bazı harika kaynaklar var. Sendcutsend.com veya BigBlueSaw.com Gelişmiş üretim, birçok karmaşık robot için devreye girebilir. Son birkaç robotum için, robot parçalarım için CNC'ye (bilgisayar sayısal kontrollü) ve su jetine erişebildiğim için şanslıydım. Bu, bileşenleri oluşturmayı çok kolaylaştırır, ancak herhangi bir makine atölyesi, onlara verdiğiniz şeyi TAM OLARAK üreteceğinden, CAD tasarımını doğruluk açısından daha da önemli hale getirir. Bu yolda ilerliyorsanız, tasarımınızın doğru olduğundan emin olmak için ekstra adımlar attığınızdan emin olun. Bir şeyi gözden kaçırmadığınızdan emin olmak için tasarımlarınızı gözden geçirmek için CAD bilen başka birini bulmak için bile ileri giderdim.

Adım 7: Bileşenlerin Montajı

Bileşenlerinizi test etme sürecindeyken, parçalarınızı birbirine uydurun. Her zaman sığmayacağı için bazılarını değiştirmek zorunda kalırsanız şaşırmayın. Nasıl üretildiklerine bağlı olarak, parçalarınız farklı şekilde birbirine uyacaktır. Bir makine atölyesinde veya CNC ile yapılanlar büyük olasılıkla tasarlandığı gibi birlikte gidecektir, imalat ne kadar manuel olursa o kadar fazla değişiklik yapmanız gerekecektir. Malzemeyi kesip ayırdıktan sonra büyütmek çok zor olduğu için "iki kez kes bir kez ölç" montrasını kullandığınızdan emin olun. sadece iyi. Notlar: Dişli bağlantı elemanları kullanıyorsanız, yüksek kaliteli olanları kullandığınızdan emin olun. Büyük kutu mağazalarındaki (home depo ve lowes) bağlantı elemanları düşük kalitededir. McMaster Carr www.mcmaster.com veya başka bir endüstriyel distribütörden sipariş vermenizi tavsiye ederim.

Adım 8: Kablolama ve Kontroller

Kontrolsüz bir robot sadece bir sanat eseridir. Alanın dışında güvenle kalabilmeniz ve yine de emeklerinizin meyvelerinin tadını çıkarabilmeniz için motorlarınızın veya alt sistemlerinizin her birini uzaktan kontrol etmenin bir yoluna ihtiyacınız olacak. Robottan robota kontrol sistemleri, stile bağlı olarak çok farklı olabilir. inşaatçının seçtiği. Bazı inşaatçılar, botlarını özel işlevler için programlamak veya daha kolay sürülmesini sağlamak için bir mirokontrolör (küçük bir bilgisayar) kullanmayı tercih eder. Savaş için en yaygın yöntem, model uçaklarda veya arabalarda kullanılana benzer bir Telsiz Kontrol sistemi kullanmaktır. Sistemin temeli, telsiz sisteminizin, bu portların her birine bağlı, farklı çıkış veya kanallara sahip bir alıcı ile gelmesidir. hız kontrolörüdür. Her motorun oransal kontrole sahip olabilmesi için hız kontrolörü gereklidir. Amaçları ve işlevleri hakkında daha fazla bilgiyi buradan edinebilirsiniz https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_controlKablolama bağlantıları aşağıdaki fotoğrafta özetlenmiştir. Her motor, bir anahtar veya devre kartı aracılığıyla bir güç kaynağına bağlı olan kendi hız kontrol cihazına bağlıdır. Hız kontrolörleri ayrıca PWM (Darbe Genişliği Modülasyonu) şeklinde bir sinyal alır. Bu sinyal, motora doğru bir voltaj sağlayan hız kontrol cihazında yorumlanır. Canlı bir kablolama örneği için etiketli bir fotoğrafı buradan görüntüleyebilirsiniz https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htmTüm hız kontrol cihazları eşit oluşturulmaz, birçok farklı voltaj ve amper değeri vardır, aldığınız değerlerin birbiriyle eşleştiğinden emin olun. Seçtiğiniz motorlar. Kontrolörlerin fiyatı, kaldırabilecekleri amper miktarı ile doğrudan ilişkilidir. Uygun olacak hız kontrolörleri yapan çok sayıda şirket var. https://www.robotmarketplace.com'da çok çeşitli motor kontrol cihazları var, ancak başkalarıyla deneyimim olmadığı için, özellikle çok küçük olanlar için diğer bazı incelemelere göz atmanızı öneririm. bugünlerde PPM (FM), PCM, 2.4 GHZ, 800MHZ ve 802.11 arasında seçim yapın Bunların her birinin avantajları vardır ve sistemin fiyatını değiştirir. PPM (FM) - alabileceğiniz en eski ve en ucuz biçimlerden biridir. 50 doların altında komple kurulum. Bunlar, parazit konusunda gerçekten kötü olma eğilimindedir ve FCC tarafından düzenlenirler. Yer kullanımı için yapılmış farklı frekanslar vardır ve bazıları Hava içindir. Hava için kullanmak yasa dışı olduğundan, yer kullanımı için bir tane edindiğinizden emin olun. PCM - Vericinizi ve alıcınızı birbirine bağlayan ve paraziti en aza indiren sistemler olması dışında PPM'ye benzer bir sistemdir. Bunlar hala FCC düzenlemeleri kapsamındadır.2.4 GHZ - birçok ev telefonuyla aynı frekanstır. Alıcı, kontrolör ile eşleştirildiğinde herhangi bir girişime izin vermeyecek gerçek bir dijital sistemdir. Bu, şu anda yürürlükte olan en yaygın sistem ve benim küçük savaş botum (spektrum D6) için kullandığım sistem. Bu sistemler ~300$ çalışır, ancak bir kez sahip olduğunuzda onu tekrar tekrar kullanabilirsiniz. Savaş robotları için birçok pil türü mevcuttur. Küçük robotlar genellikle, minimum ağırlıkla uzun ömürlü ve güçlü olma avantajına sahip olan LiPo pilleri kullanır. Bu paketlerin fiyatları düşmeye başladı ancak yine de diğer seçeneklerden daha pahalı. Orta boy botlar, matkap pillerinde bulunanlara benzer NiCad paketleri kullanır. Bu paketler kanıtlanmış sistemlerdir ve nispeten ucuzdur. Birçok farklı boyut, şekil ve konfigürasyonda hazır pil paketleri alabilirsiniz. Çevrimiçi olarak birçok şirket, insanların paketlerini özelleştirmelerine ve siparişe göre oluşturmalarına olanak tanır. Bu tip özel paketler için https://www.battlepacks.com'u öneririm. Daha büyük robotlar Mühürlü Kurşun Asit piller veya NiCad paketleri kullanma eğilimindedir. SLA pilleri ucuzdur ve bulunması kolaydır. Herhangi bir konfigürasyona monte edilmek üzere tasarlanmıştır ve birçok boyutta gelirler. Ne yazık ki NiCad muadillerinden daha ağır olma eğilimindedirler. Benim için piller, çok fazla seçenek olduğu için seçeceğim son şey. Maç sırasında kullanacağım güç miktarını hesaplayıp, kapasite konusunda doğru ve robotun uzay profiline uyan pil takımını buluyorum. Son zamanlarda, gelecekteki makineler için deneyeceğim bazı yeni lityum piller edindim.

Adım 9: Test Etme ve Tweeking

Artık robotunuzu çoğunlukla bir araya getirdiğinize ve kabloladığınıza göre, gerçekten eğlenceli kısma ulaştınız. TEST YAPMAK. Bunu yaparken, robotunuzun boyutuna ve uygun şekilde kontrol edilmezse robotunuzun öldürebileceği silahlara bağlı olarak uygun şekilde korunduğunuzdan ve güvende olduğunuzdan emin olun. Botu birlikte test etmeden önce alt sistemleri ayrı ayrı test etmeyi seviyorum. Bu şekilde, sorunları bulmak için tüm makineyi geriye doğru izlemek zorunda kalmadan önce her bir bileşen için sorunları analiz edebilirim. Robotunuz tamamlandıktan sonra robotunuzu sürdüğünüzden emin olun, kontroller için bir fikir edin, sadece sürüş becerisi nedeniyle birçok maç kazanıldı veya kaybedildi. Yarışmadan önce ne kadar çok test yaparsanız, o kadar iyi hazırlanırsınız. Maç arasındaki süreden ziyade hataları bulup düzeltmeye zamanım olduğunda düzeltmeyi tercih ettiğim için robotlarımı etkinlikten önce kırmaya çalışıyorum. Makinenizi çalıştırmanın bir başka avantajı da "kırılma süresi"dir. Her yeni dişli kutusu veya mekanik bileşen biraz aşınacak ve gevşeyecektir. Gün boyunca değişen robot koşullarıyla uğraşmamak için ilk yarışmanızdan önce her şeyi kırmak ve denemek istiyorsunuz. Nihayetinde Tasarımın yinelenen bir süreç olduğunu hatırlamak önemlidir. İlk seferde asla doğru yapamazsınız, ancak test ve modifikasyonlarla çalışmasını sağlayabilirsiniz.

Adım 10: Robotunuzun Keyfini Çıkarın

Artık bir robot yaptığınıza göre, onunla eğlendiğinizden emin olun. Yarışmaya katılın ve elinizden gelenin en iyisini yapmaya çalışın, makineyi inşa etmek %75+ projenin eğlencesi olduğu için her maçı veya etkinliği kazanmanız gerekmediğini unutmayın. İnşa ettiğiniz her robot bir öncekinden biraz daha iyi olacak ve bunları bir tasarımcı ve mühendis olarak becerilerinizi geliştirmek için kullanacaksınız. Umarım bu talimatı hem yararlı hem de bilgilendirici bulmuşsunuzdur. Aşağıda, bot oluşturma için bir dizi başka kaynak bulunmaktadır. Savaş robotları için forum: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - yeni robotik video şovum, çok daha fazla kendin yap içeriği ve haberi (yakında)Parça ve sarf malzemeleri kaynakları:Revrobotics.com - mekanik bileşenlerBanebots.com - motorlar, tekerlekler ve bileşenlerMcmaster.com - ihtiyacınız olan her şeyYarde Metals - metal fazlasıonlinemetals.com - çok çeşitli metalB. G. Mikro - Fazla Elektronik, vb. SDP-SI - sürücü bileşenleriC&H - Fazla Elektronik ve mekanikAlltronics - Fazla Elektronik vb. Tüm Elektronik - Fazla Elektronik vb. Northern Tool - Aletler, tekerlekler, zincir şanzıman bileşenleriGrainger - Endüstriyel TedarikMcMaster-Carr - Endüstriyel arzWM Berg - Hassas Dişli ÜrünleriAmerikan Bilimi ve Fazlası - Fazla motorlar, piller, dişliler, kasnaklar ve ?Endüstriyel Metal Temini - Sterlin ile stok ve Çelik ve Al için harika fırsatlar. Takım Delta Mühendisliği - RC Arayüzleri, Motorlar ve diğer savaşa özel robot PartRobotBooks.com - Robot ve elektronik rehber kitap, kurgu, oyuncak vb. harika bir koleksiyon.

Adım 11: Robotumun Değerlendirilmesi

Bu noktada robotumun yarışmada nasıl bir performans sergilediğini merak ediyor olabilirsiniz, bu sayfa tasarım ve performansın bir incelemesidir. Müsabakada tek bir maç bile kazanmadım, oysa çoğunlukla ayrılık kararına gittiler. Bunun nedeni büyük bir tasarım hatasıydı. Dönen bıçağı robotun ortasına 2 kama çıkacak şekilde yerleştirmeye karar verdim. Bunu, diğer dikey eğirme robotlarının açıkta kalan bıçakları üzerinde yan etkilerle yaşadığı sorunlar nedeniyle yaptım. Dönen bir bıçağa yandan vurulduğunda, yalnızca bıçağa değil, tüm alt sisteme önemli hasar verilir. Diğer önemli faktör ise jiroskopik etkidir. Bir bıçak döndüğünde robotun kütlesini aynı yönde tutmak ister. Bu, bıçağın merkezden uzak olması gerçeğiyle güçlendirilir. Bıçağı merkeze yerleştirerek jiroskopik etki minimum düzeydeydi. Tasarımımdaki kusur, kamalarıma giden eteklerden kaynaklanıyordu. Yay çeliği yerine hafif polikarbonat kullandım. İlk maçta bu etekler hasar gördü ve yedek parçam yoktu. Bu, rakiplerimin altına girme yeteneğimi azalttı ve bıçağımı işe yaramaz hale getirdi. Bunu tekrar yapacak olsaydım ya etekleri yay çeliği ile değiştirirdim ya da bir kamayı hep birlikte çıkartır ve açıkta bir bıçağa sahip olurdum. Bıçağıma ölümcül bir darbe alma riskinin silahımı kullanmaya değeceğini hissediyorum. Birkaç ekstra libre kazanmak ve silah motorumun boyutunu artırmak için pillerimi SLA'dan NiCad'e değiştirirdim. Ayrıca boyutlar için 0,5" alüminyum ve taban için 0,25" alüminyum kullandım. Bunun bu boyuttaki makine için çok fazla olduğunu fark ettim ve optimizasyon yaparak sistemden biraz daha fazla ağırlık kaybedebileceğimi fark ettim. Beni birçok yönden zorladığı için bu projenin sonucundan hala memnunum. Kendimle gurur duyduğum bir diğer şey ise diğerlerinden farklı robotlar yapmak. İyi ya da kötü makinem farklıydı ve fikrimin dünyada yeni olduğunu bilmek hoşuma gidiyor. Keyfini çıkarın.

Instructables ve RoboGames Robot Yarışmasında İkincilik Ödülü