İçindekiler:
- Gereçler
- Adım 1: 3D Baskı Parçaları
- Adım 2: Ön Montaj
- Adım 3: Kablolama
- Adım 4: Servoların Konumunu Test Edin
- Adım 5: Arduino UNO Kartını Birleştirin
- Adım 6: Son Montaj
- Adım 7: Bloklarla Kodlama
Video: Tito - Arduino UNO 3d Baskılı Robot: 7 Adım (Resimli)
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18
Tito, Zowi ve Bob'dan türetilen Biped dans eden bir DIY robotudur, temel olarak daha kolay bağlantılar ve desteklerle standart bir Arduino UNO kartına uyarlanmıştır. Otto DIY için ilk yinelemeydi (www.ottodiy.com)
Gereçler
Arduino UNO kartı veya uyumlu (benim durumumda bir DFRduino UNO)
ekmek tahtası
zil
Futaba servo S3003 x4
HC-SR04 Ultrason sensörü
Güç bankası (isteğe bağlı)
Somun M3 x20
Vida M3 x20
3D baskılı Kafa
3D baskılı Base3D baskılı Ayak x23D baskılı Ayak R3D baskılı Ayak L
Araçlar: 3D yazıcı, Alyan anahtarı ve tornavida
Adım 1: 3D Baskı Parçaları
3D.stl dosyaları burada: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Parçaları 3D yazdırmanın bir yolunu bulun, hiçbir destek için tasarlanmamışlardır, bu nedenle %20 dolgu ve 0,2 mm ile yazdırmak çok kolaydır çözüm.
Tito tamamen açık kaynaklı olduğu için 3D model tasarım dosyalarını orada bulabilirsiniz.
Adım 2: Ön Montaj
Tito'yu inşa etmek için çok şey vardı, ancak servoları bağlamadan önce bir tavsiye, servo disk parçalarını bacaklara monte etmek, ardından servoları gövdeye ve ayaklara koymaktır..
Adım 3: Kablolama
Servo motorları 2, 3, 4, 5 dijital çıkışa bağlayın, diğer Ottos, HC-SR04 Ultrason sensörü ile aynı kablolamaya bakın (pim 8 için trig ve pin 9 için eko).
Daha fazla ayrıntı için Otto DIY robotunda kullanılan bağlantıların aynısını kullanın.
Adım 4: Servoların Konumunu Test Edin
Resimde kablolar bağlı değil ama buradaki fikir Arduino UNO kartına tüm servoları 90 derece yerleştirecek bir kod yüklemek ve ardından gövde ve ayaklardaki krank diskleri için doğru açıyı eşleştirmek. Tito fotoğraftaki gibi bir pozisyonda olmalıdır. Daha sonra tüm servoları vida ekseni ile sabitleyebilirsiniz.
Adım 5: Arduino UNO Kartını Birleştirin
Bu tasarım, herhangi bir Arduino Uno uyumlu kartı (benim durumumda bir DFRduino UNO) kafa kısmına sabitlemeyi kolaylaştırır, 4 adede kadar vida kullanabilirsiniz.
Adım 6: Son Montaj
Tüm bağlantılar sağlam ise baş kısmını kapatarak yan vidalarla gövdeye sabitleyebilirsiniz.
Adım 7: Bloklarla Kodlama
Sadece USB kablonuzu Arduino UNO'ya bağlayın ve Otto Blockly yazılımımızdan kodları yükleyin. Robot için farklı yönlerde yürüme, ultrason, kaldırma, eğme ve dans etme gibi birçok örnek var.
LÜTFEN HERHANGİ BİR SORU OLURSA YORUM YAPMAYIN, talimatlardan yeni yorum bildirimleri almıyorum, bu yüzden herhangi bir şey varsa lütfen forumumuz builders.ottodiy.com'a gönderin, aksi takdirde görmem çok zaman alacak.
Şimdi Tasarımda İkinci: 3D Tasarım Yarışması 2016
Önerilen:
3D Baskılı Twin Paddle Cw Key (566gr.): 21 Adım (Resimli)
3D Baskılı Twin Paddle Cw Key (566gr.): Şimdiye kadar hassas, yumuşak ve ağır hizmet tipi bir twin paddle anahtarına sahip olmak çok para harcamak anlamına geliyordu. Bu anahtarı tasarlarken amacım kürek yapmaktı:a)- Ucuz --- Standart bir 3d yazıcı ile plastikten yapılmıştırb)- Dayanıklı --- Top kullandım
3d Baskılı RC Kontrollü Tank!!: 8 Adım (Resimli)
3d Baskılı RC Kontrollü Tank!!: Hiç yoldan çıkabilen ve hatta birinci şahıs görüş kamerasından görebileceğiniz uzaktan kumandalı bir araca sahip olmak istediniz mi, o zaman bu tank tam size göre. Depodaki paletler, toprak ve toprak gibi arazilerde sürerken harika bir yol tutuşu sağlar
Raspberry Pi 4B 3D Baskılı Tablet: 8 Adım (Resimli)
Raspberry Pi 4B 3D Baskılı Tablet: Projenin konsepti, 3D yazdırılabilir, Raspberry Pi tabanlı bir tablet geliştirmektir. Tüm parçalar (bileşenler) elde edilmesi kolay ve hazır olmalıdır. Bir pili olmalı ve birincil güç kaynağı olmalı (yani, şarj olacak
Ultimate Kuru Buz Sis Makinesi - Bluetooth Kontrollü, Pille Çalışan ve 3D Baskılı.: 22 Adım (Resimli)
Nihai Kuru Buz Sis Makinesi - Bluetooth Kontrollü, Pille Çalışan ve 3D Baskılı.: Yakın zamanda yerel bir gösteri için bazı teatral efektler için bir Kuru Buz makinesine ihtiyacım vardı. Bütçemiz profesyonel birini işe almaya yetmeyecek, onun yerine ben bunu yaptım. Çoğunlukla 3D baskı, bluetooth ile uzaktan kontrol, pil gücü
İZLEME SİSTEMLİ MOTORLU KAMERA KAYDIRICI (3D Baskılı): 7 Adım (Resimli)
MOTORLU KAMERA KAYDIRICI İZLEME SİSTEMİ (3D Baskılı): Temel olarak, bu robot bir kamerayı/akıllı telefonu ray üzerinde hareket ettirecek ve bir nesneyi “izleyecektir”. Hedef nesne konumu robot tarafından zaten biliniyor. Bu takip sisteminin arkasındaki matematik oldukça basittir. Takip sürecinin bir simülasyonunu oluşturduk