Tito - Arduino UNO 3d Baskılı Robot: 7 Adım (Resimli)

İçindekiler:

Gereçler
Adım 1: 3D Baskı Parçaları
Adım 2: Ön Montaj
Adım 3: Kablolama
Adım 4: Servoların Konumunu Test Edin
Adım 5: Arduino UNO Kartını Birleştirin
Adım 6: Son Montaj
Adım 7: Bloklarla Kodlama

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Tito, Zowi ve Bob'dan türetilen Biped dans eden bir DIY robotudur, temel olarak daha kolay bağlantılar ve desteklerle standart bir Arduino UNO kartına uyarlanmıştır. Otto DIY için ilk yinelemeydi (www.ottodiy.com)

Gereçler

Arduino UNO kartı veya uyumlu (benim durumumda bir DFRduino UNO)

ekmek tahtası

zil

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 Ultrason sensörü

Güç bankası (isteğe bağlı)

Somun M3 x20

Vida M3 x20

3D baskılı Kafa

3D baskılı Base3D baskılı Ayak x23D baskılı Ayak R3D baskılı Ayak L

Araçlar: 3D yazıcı, Alyan anahtarı ve tornavida

Adım 1: 3D Baskı Parçaları

3D.stl dosyaları burada: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Parçaları 3D yazdırmanın bir yolunu bulun, hiçbir destek için tasarlanmamışlardır, bu nedenle %20 dolgu ve 0,2 mm ile yazdırmak çok kolaydır çözüm.

Tito tamamen açık kaynaklı olduğu için 3D model tasarım dosyalarını orada bulabilirsiniz.

Adım 2: Ön Montaj

Tito'yu inşa etmek için çok şey vardı, ancak servoları bağlamadan önce bir tavsiye, servo disk parçalarını bacaklara monte etmek, ardından servoları gövdeye ve ayaklara koymaktır..

Adım 3: Kablolama

Servo motorları 2, 3, 4, 5 dijital çıkışa bağlayın, diğer Ottos, HC-SR04 Ultrason sensörü ile aynı kablolamaya bakın (pim 8 için trig ve pin 9 için eko).

Daha fazla ayrıntı için Otto DIY robotunda kullanılan bağlantıların aynısını kullanın.

Adım 4: Servoların Konumunu Test Edin

Resimde kablolar bağlı değil ama buradaki fikir Arduino UNO kartına tüm servoları 90 derece yerleştirecek bir kod yüklemek ve ardından gövde ve ayaklardaki krank diskleri için doğru açıyı eşleştirmek. Tito fotoğraftaki gibi bir pozisyonda olmalıdır. Daha sonra tüm servoları vida ekseni ile sabitleyebilirsiniz.

Adım 5: Arduino UNO Kartını Birleştirin

Bu tasarım, herhangi bir Arduino Uno uyumlu kartı (benim durumumda bir DFRduino UNO) kafa kısmına sabitlemeyi kolaylaştırır, 4 adede kadar vida kullanabilirsiniz.

Adım 6: Son Montaj

Tüm bağlantılar sağlam ise baş kısmını kapatarak yan vidalarla gövdeye sabitleyebilirsiniz.

Adım 7: Bloklarla Kodlama

Sadece USB kablonuzu Arduino UNO'ya bağlayın ve Otto Blockly yazılımımızdan kodları yükleyin. Robot için farklı yönlerde yürüme, ultrason, kaldırma, eğme ve dans etme gibi birçok örnek var.

LÜTFEN HERHANGİ BİR SORU OLURSA YORUM YAPMAYIN, talimatlardan yeni yorum bildirimleri almıyorum, bu yüzden herhangi bir şey varsa lütfen forumumuz builders.ottodiy.com'a gönderin, aksi takdirde görmem çok zaman alacak.