İZLEME SİSTEMLİ MOTORLU KAMERA KAYDIRICI (3D Baskılı): 7 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Yazar jjrobotsjjrobotsYazarın Daha Fazlasını İzleyin:

Hakkında: Robotları, kendin yap ve eğlenceli bilimi seviyoruz. JJROBOTS, donanım, iyi dokümantasyon, yapım talimatları+kod, "nasıl çalışır" bilgisi sağlayarak Open robotik projelerini insanlara daha yakın hale getirmeyi amaçlar … Daha Fazla jjrobots Hakkında »

Temel olarak, bu robot bir kamerayı/akıllı telefonu ray üzerinde hareket ettirecek ve bir nesneyi "izleyecektir". Hedef nesne konumu robot tarafından zaten biliniyor. Bu takip sisteminin arkasındaki matematik oldukça basittir. Burada takip sürecinin bir simülasyonunu oluşturduk.

Hareket halindeyken bir arabaya yerleştirilen kamera, robota verilen bilgiye göre hedef nesneyi gösterecektir (yani hedefin mevcut konumu. Robotun kameranın nerede olduğunu zaten bildiğini unutmayın).

Hız ve başlatma/durdurma işlemleri kendi akıllı telefonunuzdan kontrol edilir. Bunun için akıllı telefonun robotun WIFI ağına bağlı olması gerekir. Hız istenildiği gibi ayarlanabildiğinden (akıllı telefondan), “kamera taşıyıcısını” istediğiniz kadar yavaş hareket ettirebilir ve ZAMAN HIZLI videolar oluşturmayı mümkün kılabilir.

Google PLAY veya iTunes Store'da ücretsiz olarak sunulan Kontrol APP

Gereçler

Kullanışlı bağlantılar:

• Kamera Kaydırıcı Kiti
• Camera Slider en son Arduino kodu: CameraSlider_V6_M0
• APP bağlantısını kontrol edin (Google Play / Android cihazlar)
• APP bağlantısını kontrol edin (iTunes / iOS cihazları)
• APP kullanım kılavuzunu kontrol edin.
• 3B parça deposu
• DEVIA Kontrol Kartı.

Adım 1: PARÇA LİSTESİ

Bu robotu erişilebilir ve uygun fiyatlı hale getirmek için DIY/MAKER Dünyasından ortak unsurlar kullandık

Parça listesi:

• 3D baskılı parçalar SET

• MOTOR KABLOSU (70 cm)
• MOTOR KABLOSU (14 cm)
• 16 diş GT2 kasnağı
• 20 diş GT2 kasnağı
• 6002RS veya 6002ZZ Yuvarlak Bilyalı Rulman
• Triger kayışı GT2 (700 mm ray için 150 cm) + 200 mm GT2 halka kayış
• USB kablosu 1m (mikro USB konektörü)
• Kamera Döner
• Eloksallı Alüminyum profil (2020 V-şekli)
• 3x Tekerlek yatağı (V-şekli)
• Akıllı telefon tutucu + kamera vidası (kısa)
• 2,1 mm GÜÇ JAKLI 12V/2A Güç kaynağı
• M3 cıvatalar (10 mm, 15 mm ve 20 mm) + somunlarM5 25 mm cıvatalar

Elektronik:

• DEVIA Robotik Kontrol Panosu
• 2x TMC2208 Ultra Silent motor sürücüsü + alüminyum soğutucu (uzun versiyon)
• 2x NEMA 17 yüksek torklu step motor + 14 cm cm + uzun kablo (70 cm)
• Mikro USB kablosu

Her şeyi kendi başınıza alabilirsiniz (çoğu öğe B-robot, iboardbot, küre-o-bot, Scara Robotik kol, Hava hokeyi Robotu'nda kullanılanlarla aynıdır) veya mağazamızdan ÖZELLEŞTİRİLEBİLİR KİTİ sipariş etme zahmetinden kurtulabilirsiniz. (aynı zamanda jjRobots'u da destekleyeceksiniz):

KAMERA KAYDIRICI PARÇALARINI jjRobots'tan ALIN (Özelleştirilebilir KİT)

Adım 2: Tüm Parçaları 3D Basma. Baskı Süresi: 10-14 Saat (3D yazıcıya bağlı olarak)

PLA işi yapacak. Yazdırırken, duvar kalınlığını= 1,2 mm ve dolguyu en az %25 olarak ayarlayın.

Tüm 3D parça modelleri Thingiverse'de mevcuttur

Adım 3: Montaj

Temel olarak bu, Arduino + 2 NEMA17 step motor tarafından kontrol edilen üzerinde hareket edecek bir platforma sahip bir raydır. İki motor şunlardan sorumlu olacaktır: 1) kamera platformunu ileri ve geri hareket ettirin 2) kamerayı ray üzerinde hareket ederken kaydırın. GOPRO/Akıllı telefon adaptörü isteğe bağlıdır, bu nedenle normal bir fotoğraf makinesi kullanmayı planlıyorsanız 3D yazdırmanız gerekmez. Rayın toplam uzunluğu değiştirilebilir. 2 metreye kadar, robot bu uzunluk boyunca düzgün davranır ve 500 gramdan (1,1 pound) daha büyük bir kamera için, kamera rayın ortasından geçerken ray ağırlığın altında bükülebilir.

Bu robot 3D modelidir. OYNAT'a tıklayın ve 3D olarak bakın. Bir öğeyi nereye yerleştireceğiniz konusunda şüpheleriniz varsa bu modele geri dönün.

En son montaj kılavuzu: GÜNCELLENDİ

n

BAŞLAMADAN ÖNCE: Bu Kamera kaydırıcı KIT'in öğelerinin çoğu "3D yazdırılmıştır". Bunu akılda tutarak: Çok fazla kuvvet uygularsanız veya bir vidayı gereğinden fazla sıkarsanız kırabilirsiniz. Bu montaj kılavuzu sırasında, vidaları ne zaman sıkabileceğinizi veya bir parçayı başka bir yere hiç zorlamadan sabitlemeniz gerektiğini size bildireceğiz.

M5 25mm cıvataları + Tekerlek yatağını aşağıda gösterildiği gibi yuvalarına yerleştirin. Cıvataları aşırı sıkmayın.

Bu şekilde görünmelidir. Tekerlekleri döndürürken sürtünme hissederseniz, 3D baskılı parçalarda çapak olup olmadığını kontrol edin.

Bir M3 somunu takın ve 16 mm M3 cıvata kullanarak yakalayın. Bu cıvata, parçaları yazdırdıktan sonra bir miktar tolerans uyuşmazlığı olması durumunda tekerlekler arasındaki mesafeyi ayarlamanıza izin verecektir. Yalnızca taşıyıcı alüminyum ray üzerine yerleştirildiğinde ayarlayın.

ÜST parçayı ALT parçanın üzerine yerleştirin ve sabitlemek için 4x M3 10 mm cıvata kullanın. 6002RS bilyalı yatağı yukarıda belirtildiği gibi yerleştirin. ÖNEMLİ: 6002RS sıkı olmalıdır. Gevşek olduğunu düşünüyorsanız desteğine bile yapıştırabilirsiniz.

Bu, arabadaki cıvatayı sabit hale getirme fikriyle ayarlamanın zamanıdır. İleri geri hareket ettirin: tüm tekerlekler dönüyor olmalı, ancak direnç hissetmemeli veya herhangi bir ses duymamalısınız. Taşıyıcıyı zorlayın ve tüm tekerleklerin alüminyum ray kanallarının içinde olup olmadığını kontrol edin.

3D baskılı "PULLEY 80 dişlerini" yukarıdaki gibi yerleştirin. CAP ve M3 10 mm cıvata ile yakalayın. Aynısı kasnak için de geçerlidir: 6002RS bilyalı yatağın etrafında sıkı olmalıdır. Durum böyle değilse, bilyalı yatağa yapıştırın.

1. Motoru belirtildiği gibi yerleştirin ve 4x M3 6mm cıvata kullanarak tutun (ancak gevşetmesine izin verin)
2. 16 dişli kasnağı şaftına yerleştirin ve aynı anda 200 mm GT2 kayışını kasnağın etrafından geçirin.
3. Her şey ayarlandığında, motoru "geri" itin, böylece kayış gerilir. Bir kez orada, motor konumunu sabitleyen cıvataları vidalayın.

Bu noktada vagonun üstten görünümü. Motor konektörünün yönünü kontrol edin.

Arabanın alttan görünüşü.

Şimdi kamera vidasını ve "VİDA YAKALAMA HALKASI"nı alın ve yukarıdaki gibi yapın. Bu 3D baskılı parça sayesinde vidanın başı yerinde kalacaktır. Artık 4x M3 10mm cıvata kullanarak KASNAK ÜSTÜNÜ VİDALI YAKALAMA HALKASINA takabilirsiniz.

Kamerayı doğrulturken daha fazla esneklik istiyorsanız kameranın dönüşünü kullanın. Kamera eğimini / yönünü kolayca ayarlamanıza izin verir

Araba ray üzerinde böyle görünüyor. Hala triger kayışını çalıştırmamız gerekiyor. Aşağıdaki adımları kontrol edin

NEMA17 motorunu MOTOR UÇ kısmına sabitleyin ve 4x M3 15mm cıvata kullanarak sabitleyin.

20 dişli kasnağı mile takın ve sabitleyin. Milin üst kısmı kasnak ile hizalanmalıdır.

KASNAK UÇ AYAKLARINI KASNAK UCU ile birleştirmek için 2x M3 10mm cıvata kullanın

KASNAK UCUnu alüminyum profilin içine itin. Tokmak (veya eşdeğeri) gerekebilir. Bu sırada zarar verebileceğinizi düşünüyorsanız, kasnağı geçici olarak çıkarın. Bu noktada alüminyum profili KASNAK UCUna tam olarak sokmayın.

Triger kayışını kasnağın etrafından geçirin ve alüminyum profile geri dönün. Şimdi PULLEY END'i tamamen itmenin zamanı geldi (tokmak kullanın). Nazik olmak!

Triger kayışı ucunu belirtildiği gibi yakalayın. Bu noktada pense kullanmanız gerekebilir. Kayışı sonuna kadar itin, böylece tam olarak takılabilir, aksi takdirde taşıyıcı ileri geri hareket ederken raylara değecektir. Fotoğraftaki gibi bir somun ve 10 mm cıvata yerleştirin. Bu cıvata, kemeri yerinde tutacaktır.

Kayışın serbestçe çıkıp çıkmadığını kontrol edin. Burada kayış ve alüminyum ray arasındaki herhangi bir sürtünme, taşıyıcının dengesini tehlikeye atacaktır.

Resimdeki gibi 20 dişli kasnağın etrafından geçirin ve tokmak kullanarak MOTOR Ucu kısmını alüminyum kasnağa tam olarak yerleştirin.

NOT: Halihazırda yerleştirilmiş elektroniklere dikkat etmeyin. Bu daha sonra gelecek.

Şimdi: kemeri kanalından geçirin. Kemerin ucunu biraz yukarı doğru bükün. Bu, onu "yakalama kanalına" "süslemenize" yardımcı olacaktır.

Kayışı sıkın ve aynı zamanda cıvatayı tamamen vidalayın. Kalan triger kayışını kesin

Elektroniği yerleştirme zamanı. Bir sonraki fotoğrafı da kontrol edin, elektroniğin kasasının nasıl yerleştirileceğini gösterir. DEVIA kontrol panosunun (işaret ettiğim) arka tarafı için 1x M3 10mm cıvata kullanın. Koruyucu kılıfı PCB'ye sabitleyecek şekilde gösterildiği gibi vidalayın.

Şimdi, kartı çevirin ve resim olarak yerleştirin, ardından 10 mm'lik bir cıvata (kartonun sol üst köşesi deliği) ve diğer delik için koruyucu kılıftan geçen 20 mm'lik cıvata kullanarak MOTOR UCU kısmına takın. İki cıvata, kontrol panosunu MOTOR UCU parçasına sabitleyecektir. MOTOR AYAKLARINI MOTOR UÇUNA takmak için iki M3x10mm kullanın.

NOT: TMC motor sürücüleri tarafından sağlanan çıkış akımını ayarlamanız gerekebilir. Bunu, soğutucuları yerleştirmeden önce yapın. Daha fazla bilgi bu sayfanın sonunda

Soğutucuları üste yerleştirin ve step motor sürücülerini yuvalarına takın. Soğutucular oldukça hacimlidir, bu nedenle bu önemlidir: Soğutucularla steplerin üst yüzlerinin metal başlıklarına dokunmayın. Bu, modüle zarar veren bir kısa devre oluşturabilir.

Step motor sürücülerinin ve motor kablolarının doğru yönünü kontrol edin.

Her şey bu şekilde bağlantılıdır. Step motor sürücülerini ve kablo konektörlerinin yönünü kontrol edin (iki kez!)

Detay: TMC2208 motor sürücüleri zaten bağlı.

Şimdi RAY MOTORUNU kontrol panosuna bağlayın. 14 cm kabloyu kullanın

PLATFORM MOTORU ile aynı şeyi yapın. Kabloyu fotoğraftaki gibi MOTOR END kısmına sabitlemek için 2 fermuar kullanın. Bu, kabloyu hareketli arabadan uzak tutacaktır.

NOT: bu adım önemlidir, kabloları "yakalamak", motor başlıklarını çekilmekten koruyacaktır.

NOT: Fotoğraf, bir tripoda takılı kamera kaydırıcısını göstermektedir. Bu 3D modellenmiş parça + 2xM3 15mm civata + 2 M3 Somun ile bunu rahatlıkla yapabilirsiniz. Her tripodun kendi sabitleme sistemi vardır. Bu 3B parça, standart bir 1/4 -20 kamera vidası için oluşturulmuştur, ancak sizinkini oluşturmanız gerekebilir.

Kamera döndürme ve akıllı telefon tutucu

KIT'in yardımcı elemanı akıllı telefon tutucudur, onu dışarı fırlayan kamera vidasına takabilirsiniz. Alternatif olarak, bu tutucuyu döner kameraya sabitlemek, akıllı telefonu herhangi bir ilgi noktasına daha kolay eğmenize olanak tanır.

ARDUINO KODU DEVIA KONTROL KARTINA NASIL YÜKLENİR

NOT: jjRobots KIT, önceden programlanmış DEVIA Kontrol Panosu ile birlikte gelir, yani aldıysanız bu adımı atlayabilirsiniz.

a) Arduino IDE'yi buradan bilgisayarınıza kurun (eğer Arduino IDE zaten kurulu ise bu adımı atlayın) Bu kod IDE sürüm 1.6.5 ve sonraki sürümlerde test edilmiş ve geliştirilmiştir. Kodu derlerken sorun yaşıyorsanız bize bildirin.

b) Tüm arduino dosyalarını indirin, aynı klasör içindeki dosyaları sabit sürücünüze çıkarın

CameraSlider_v6_M0İndir

c) Kodu derleyin ve DEVIA kontrol panosuna gönderin

1. Arduino IDE'nizi açın
2. Ana kodu \CameraSlider_vX_M0 \CameraSlider_vX_M0.ino içinde açın
3. DEVIA kartınızı USB kablosuyla PC'ye bağlayın
4. Not: Bilgisayarınıza ilk kez bir Arduino kartı bağlıyorsanız, sürücüyü yüklemeniz gerekebilir.
5. Arduino/Genuino ZERO (yerel USB bağlantı noktası) kartını seçin. TOOLS menüsünde->board'da ("Arduino SAMD Boards (32-bits ARM Cortex-M0+)" kitaplıklarını kurmanız gerekebilir. Tools->Board->Boards Manager… seçeneğine gidin ve "Arduino SAMD Boards (32-bits ARM Cortex-M0+)" -bit ARM Cortex-M0+)"
6. Araçlar->Seri bağlantı noktasında görünen seri bağlantı noktasını seçin
7. Kodu tahtaya gönderin (YÜKLE düğmesi: SAĞA işaret eden ok)

Kodu yüklemeden önce doğru kartı seçme

d) Bitti

ÖNEMLİ: TMC2208 step motor sürücüleri birinci sınıf elektronik modüllerdir, ancak motorlara doğru miktarda akım sağlamak için ayarlanması gerekebilir. Çok fazla akım motorları aşırı ısıtır. Akım çıkışının motor başına 0,7 A'ya ayarlanmasını şiddetle tavsiye ederiz. Ama bunu nasıl yapmalı? Bu wiki bu konuda çok iyi bilgiler sağlar

KAMERA KAYDIRMA KİTİNİ BİZDEN ALDIYSANIZ, TMC2208 step motor sürücüleri zaten ayarlanmıştır. Yani onlarla uğraşmaya gerek yok;-)

Step motor sürücüsünü DEVIA kontrol kartı üzerindeki soketlerine yerleştirin ve 12V güç kaynağını karta bağlayın. Yukarıda belirtilen noktalar arasındaki voltajı ölçün. KIT ile birlikte verilen vidayı kullanın veya küçük bir tane (3 mm genişliğinde) alın. Potansiyometrenin vidasını saat yönünün tersine biraz çevirin ve voltajı kontrol edin. Voltaj 0,8-0,9 V'a ayarlandığında işiniz biter ve step motor sürücüleri, gücü ısı olarak boşa harcamadan kamera kaydırıcısını hareket ettirmeye hazırdır. RMS Akımı (A): 0.7 <- İstediğimiz bu Referans Voltaj (Vref): 0.9V

Ama… Multimetrem yok! Bunu nasıl yapabilirim? Neden step motor sürücülerini ayarlı olarak göndermediniz?

KIT ile birlikte küçük bir tornavida sağlıyoruz. Bununla, sadece saat yönünün tersine, sadece yakl. 20 derece, yukarıdaki resimde "potansiyometre" olarak etiketlenen vida

Çıkış akımını azaltmak için bu yeterli olmalıdır.

Bunları varsayılan olarak bu voltaja ayarlamamanın nedeni: bu sürücüler diğer jjRobots projeleri ile kullanılabilir ve varsayılan yapılandırma ile gayet iyi çalışırlar. Bu yüzden onları ilk "ayarları" ile bırakmaya karar verdik.

Sorun giderme:

Kaydırıcı garip bir ses çıkarıyor ve vagon hareket ettiğinde titriyor

Kasnakları ve triger kayışını kontrol edin, hizalı mı? Triger kayışı 3D baskılı bir parçaya temas ediyor mu? Eğer öyleyse, her şeyi yeniden ayarlayın. Gürültü devam ederse, motor sürücülerinin yeterli akım sağlayıp sağlamadığını kontrol edin.

Akıllı telefonumdan CAMERA SLIDER'a bağlanamıyorum

Control APP kullanıcı kılavuzunu kontrol edin. Kontrol APP ile ilgili her şey orada açıklanmıştır.

Kullanışlı bağlantılar:

• Kamera Kaydırıcı Kiti
• Camera Slider en son Arduino kodu: CameraSlider_V6_M0
• APP bağlantısını kontrol edin (Google Play / Android cihazlar)
• APP bağlantısını kontrol edin (iTunes / iOS cihazları)
• APP kullanım kılavuzunu kontrol edin.
• 3B parça deposu
• DEVIA Kontrol Kartı.

Adım 4: CAMERA SLIDER'ı kontrol etme (ücretsiz APP)

Bu Talimatın sonunda daha fazla ayrıntı. Bu robotu akıllı telefonunuzdan kontrol edebilirsiniz. Google play veya iTunes Store'a gidin ve Android veya iOS Uygulamasını indirin

Ardından KONTROL UYGULAMASI KULLANICI KILAVUZU'na ilerleyin veya nasıl kullanılacağını öğrenmek için aşağı kaydırın

Adım 5: Bu Robotta Kullanılan Öğeler

Bu robotu oluşturmak için gereken parçalara zaten sahipseniz, oluşturmak için gereken öğelerin %90'ına zaten sahipsiniz:

• Sphere-o-bot: pinpon topu büyüklüğünden büyük bir ördek yumurtasına (4-9 cm) kadar küresel veya yumurta şeklindeki nesneleri çizebilen arkadaş canlısı sanat robotu.
• Iboardbot: iBoardbot, büyük bir hassasiyetle metin yazabilen ve çizim yapabilen internete bağlı bir robottur.
• veya Hava hokeyi robotu!: Eğlenmek için mükemmel, zorlu bir hava hokeyi robotu!
• TheB-robot EVO
• , en hızlı kendi kendini dengeleyen robot

Hepsi aynı elektronik ve yardımcı elemanları kullanır

KAMERA KAYDIRICI PARÇALARINI jjRobots'tan ALIN (Özelleştirilebilir KİT)

Adım 6: Akıllı Telefonunuzdan Kontrol Edin

Google Play'den (Android cihazlar) veya iTunes'dan (iOS sürümü) indirin (ücretsiz olarak edinilebilir)

KULLANICI KILAVUZU bağlantısı burada (sıklıkla güncellenir)

Kamera kaydırıcısını basit bir şekilde kontrol etmek için yaratılmıştır. Üstte hemen hemen her kamera ile platformu önceden belirlenmiş bir hızla hareket ettirmenize izin verecektir. Bu hız, harika video efektleri için gerçek zamanlı olarak değiştirilebilir. Varsayılan olarak (Limitler Arduino kodunda değiştirilebilir), platformun hareket hızı 0,01 mm/sn ile 35 mm/sn arasında ayarlanabilir.

Kurulumunuza bağlı olarak RAY UZUNLUĞU değerini ayarlamanız gerekecektir: vagonun seyahat edebileceği toplam ray uzunluğunu ölçün. Örneğin, 1000 mm metal çubuklar kullanıyorsanız, taşıyıcı için mevcut ray yaklaşık 800 mm olacaktır (1000 mm eksi yan desteklere yerleştirilen ray parçası).

CAMERA SLIDER'ı kontrol etmek için yapmanız gerekenler:

1. Arduino Leonardo'yu herhangi bir DC güç kaynağına bağlayın (9 ila 12 V). KIT ile 12V 1A güç kaynağı veya pil tutucu (9V) sağlıyoruz
2. Robotun bir WIFI Ağı oluşturması için 5-10 saniye bekleyin (JJROBOTSXX olarak adlandırılır)
3. Akıllı telefonunuzu şu şifreyi kullanarak bu WIFI Ağına bağlayın: 87654321
4. Ardından kontrol UYGULAMASINI (KAMERA SLIDER UYGULAMASI) başlatın. NOT: robotun WIFI AĞına henüz bağlı değilseniz, APP size şunu bildirir:
5. Taşıyıcıyı (kameranızın/akıllı telefonunuzun takılı olduğu plaka) motorun ucuna getirin. Oradan, kamera/akıllı telefon aşağıdaki şemada gösterilen tarafı göstermelidir. Bu, CAMERA SLIDER için "çekim tarafı" olurdu
6. Bir izleme nesnesi hareketi için kameranın hedef nesneye işaret etmesi gerekir. Çekilecek nesnenin merkezine. Robot, ray üzerinde seyahat ederken kamerayı o noktaya yönlendirmeye devam edecektir.
7. Kontrol değerlerini ihtiyaçlarınıza göre istediğiniz gibi yapılandırın. Nasıl yapılır:

KAMERA-OBJE MESAFESİ (X): Kamera platformunun merkezinden nesneye dik hayali bir çizginin rayla birleştiği noktaya kadar olan mesafedir.

NOT: Kamera platformunu rayın en ucuna yerleştirmeniz gerekmez, istediğiniz yerden başlayabilirsiniz.

RAY UZUNLUĞU değeri, orijinal konumuna geri dönmeye başlamadan önce APP'nin kamera taşıyıcısının ne kadar süre seyahat edeceğini bilmesini sağlar. Bu değer rayın gerçek uzunluğu olmak zorunda değildir, sadece kameranın sürekli olarak ileri geri sallanacağı bölüm olmalıdır. Aşağıdaki resme bir göz atın: Rayın GERÇEK uzunluğu daha uzun olsa bile RAY UZUNLUĞU değerini 400 mm'ye eşit olarak ayarlayabilirsiniz. Bunu yaparak, kamera hareketi 400 mm'lik sanal bir ray içinde sınırlandırılacaktır. Doğru şekilde izlemek için hareket etmeye başlamadan önce kameranın nesneye işaret etmesi gerektiğini unutmayın.

NOT: GECİKMELİ BAŞLATMA seçeneğini kullanarak KAMERA KAYDIRICIYI yapılandırmak, BAŞLATMAK ve akıllı telefonu hareketli platforma yerleştirmek için yeterli zamanınız olacaktır

7. Adım: Faydalı BAĞLANTILAR:

jjRobots'tan KAMERA KAYDIRICI PARÇALARI (Özelleştirilebilir KIT)

APP bağlantısını kontrol edin (Google Play)

APP bağlantısını kontrol edin (iOS/ Apple)

Kontrol APP kılavuzu

3B parça deposu

Montaj kılavuzunda Arduino kartına nasıl yükleneceği hakkında bilgi

Mikrodenetleyici Yarışmasında İkincilik