KAĞIT AÇ ROBOT - Pringles Geri Dönüşüm Arduino Robotu: 19 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu da 2018 yılında yaptığım Hungry Robot'un başka bir versiyonu. Bu robotu 3d yazıcı olmadan da yapabilirsiniz. Tek yapmanız gereken bir kutu Pringles, bir servo motor, bir yakınlık sensörü, bir arduino ve bazı aletler satın almak. Çizimdeki tüm dosyaları bunun için kaynak koduna indirebilirsiniz.

Adım 1: HAZIRLAMA

Almam lazım

kit.co/eunchanpark/aç-robot

Önemli Bağlantılar

• Kaynak Kodu
• Çizim Dosyası (PDF: "Gerçek Boyut" ile yazdırın)
• Arduino IDE
• CH340 Sürücüsünü yükleyin (Çince sürüm için)

Adım 2: PDF ÇİZİMİNİ YAZDIRIN

URL: Çizim Dosyası (PDF: "Gerçek Boyut" ile yazdırın)

Adım 3: YUVARLAK ŞEKİL PARÇASI

Kağıdı kesin ve kartonun üzerine koyun. Bu parçalar robotun içindeki boşluğu ayırmak içindir.

Adım 4: VÜCUT PARÇASI

Kağıdı boş Pringles kutusuna koyun ve kutuyu çizgi boyunca kesin. Kutuyu keserken dikkatli olmalısınız. Resimde gördüğünüz gibi baş parmağınızı kesici yönünün arkasına koymanız gerekiyor.

Adım 5: BAŞ BÖLÜM

Gövde çerçevesini yaptığımız gibi baş kısmını da yapabilirsiniz. Uygun bir aletiniz varsa onu kullanın. Eğer yoksa, sadece keskin bir kalem gibi sabit kullanabilirsiniz. Delik, bağlantı çerçevesi için kullanılır.

Adım 6: EL BÖLÜM 1: ÇERÇEVE

Çok düz ileri. Kağıdı Pringles'a yapıştırın ve çizgi boyunca kesin.

Bağlantılar için 2 delik ve servo motor için 2 kare tutucu vardır.

Adım 7: EL BÖLÜM 2: SERVO MOTOR KORNA

servo motoru satın aldığınızda kornalar kapalıdır. Sıcakta eriyen bir yapıştırıcı kullanarak bunları sağlamlaştırmanız gerekir.

Adım 8: BAĞLANTI YAPMA

Bu, el hareket ederken aynı anda kafayı açmak için önemli bir bağlantıdır.

Adım 9: SENSÖR PARÇASI

Çünkü Pringles kutusu, Arduino Shield gibi bir tahtaya sahip olacak kadar büyük değil. Bu yüzden mümkün olduğunca küçük yapmalıyız. Yani teli kesip telleri tek tek soymamız gerekiyor. Beyaz malzeme "Kapalı Uç Kapağı"dır. Kabloları tek tek kablolayın.

Adım 10: SERVO MOTOR

Sensör parçası yaptığımız için motor kablosunu da yapmamız gerekiyor.

Adım 11: ARDUINO BÖLÜMÜ

www.arduino.cc/en/Main/Software

IDE'yi indirin ve yükleyin

Adım 12: CH340 SÜRÜCÜ (ÇİN VERSİYONU İÇİN)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Adım 13: KAYNAK KODUNU İNDİRİN

Kaynak Kodu:

Arduino'nuza bir kaynak kod dosyasını nasıl yükleyeceğinizi bilmiyorsanız, bu resmi takip edin.

Seçme

• Yönetim Kurulu - "Arduino Nano"
• İşlemci - "ATmega328 (Eski sürüm - sizinki Çince ise)

Bir USB kablosu takın

• 5 saniye bekle
• "Aygıt Yöneticisi" ni açın
• com portunu kontrol edin
• Com portunu kontrol edin

Yükle düğmesini tıklayın

Adım 14: GÖVDE MONTAJI - BÖLÜM 1

Servo motoru ve sensörü yerleştirin ve sıcak eriyik yapıştırıcı kullanarak sabitleyin.

Adım 15: GÖVDE MONTAJI - BÖLÜM 2 (DEVRE)

Şimdi her şeyi Arduino ile birleştirelim. İlk resim nasıl bağlanacağını gösterir.

Adım 16: GÖVDE MONTAJI - BÖLÜM 3 (EL VE GÖVDE)

Bu robot çok küçük boyutlu olduğu için rulman gibi mekanik parçaların kullanılmasına gerek yoktur. Sadece kablo bağları kullanın. Kornayı servo motora takın ve USB kablosunu kullanarak Arduino'ya güç verin. Motorun ve elin açısını ayarlayın.

Adım 17: GÖVDE MONTAJI - BÖLÜM 4 (BAĞLANTI VE KAFA)

Başın el ile aynı anda hareket edebilmesi için hem el çerçevesini hem de baş çerçevesini bir araya getirmeniz gerekir.

Adım 18: VB. (veya En Önemli)

Blu-tack kullanarak göz küreleri ekleyelim

Adım 19: TAMAMLANDI

Herhangi bir sorunuz varsa, kendinizinkini bırakmaktan çekinmeyin. Teşekkürler!