Basit Servo Kolu: 12 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Merhaba, Bugün size çeşitli işlevleri yerine getirmek veya sadece golf oynamak için programlanabilen basit bir robotik kol yapmayı öğreteceğim.

Gereçler

- 3x Servo Motor (motor başına 4$)

- 1x Ekmek tahtası (10$)

- 1x Arduino Uno (21 $)

- 1x Jumper Tel Paketi (Kabaca 10$)

- 3x Potansiyometre (3 için 6 $)

- 2x Basma Düğmesi (1 başına 20 sent)

- 5x Kırmızı LED (300 adetlik kit için 12$)

- 5x 330 Ohm Direnç (100 paket için 8$)

- 2x 10k Ohm Direnç (100 paket için 8$)

Adım 1: Hazırlık

Tüm bileşenlerinizi önünüzdeki masaya koyun. Her şeyin orada olduğundan emin olmak için kontrol edin ve çalışma alanınızın temiz olduğundan emin olun. Hata yapmamak veya proje üzerinde çalışmayı bırakmak zorunda kalmamak için ihtiyacınız olan her şeye sahip olduğunuzdan emin olmanız önemlidir.

Adım 2:

Breadboard'unuzu alın ve önünüzdeki çalışma alanına koyun. Yanına Arduino UNO'nuzu ve onu bilgisayara bağlayan kabloyu yerleştirin.

Aşama 3:

Başlamak için dört atlama teli çekin. İlk olarak, Arduino'daki 5v'den bir kırmızı jumper'ı breadboard'daki kırmızı + tarafa takın. Ardından, bu yapıldıktan sonra, Arduino'daki GND'den breadboard'daki Siyah tarafa bir siyah jumper takın. Bu iki kablo bağlandıktan sonra, devre tahtasının diğer tarafındaki zıt güç hatlarına bir siyah ve bir kırmızı kablo bağlayın.

4. Adım:

Bir sonraki adımda, bileşenlere güç ve toprak sağlamak için üç adet potansiyomiter ve sol ve sağ pinlerinden gelen kırmızı ve siyah kabloları yan yana takın. Bu potansiyomiterler, 90 derecelik hareketle kolun 3 eklemini kontrol etmemizi sağlar.

Adım 5:

Ardından, gösterildiği gibi iki buton ve 5 led takın. Bunlar, yazılım kullanmadan sadece donanım kullanarak kola işlevleri programlamak için bir yöntem olarak kullanılacaktır.

6. Adım:

7 direnci gösterildiği gibi devre tahtasına takın. Her bir basma düğmesinin en sağ ayağına ve toprağa iki adet 10k ohm'luk direnç bağlanır ve kırmızı LED'lerin en sağ ayağına ve toprağa beş adet 330 ohm'luk direnç bağlanır.

7. Adım:

Dirençleri bağladıktan sonra sıra potansiyometreleri ve düğmeleri bağlamaya gelir. Diyagramı gösterildiği gibi takip edin ve potansiyometrelerin orta pimlerinin her birinden Arduino'daki a0, a1 ve a2 yuvalarına mavi bir kablo bağlayın. Ardından, şemada gösterildiği gibi düğmelerin her birine ve gösterildiği gibi direncin hemen üzerindeki 12 ve 13'teki sinyal pinlerine güç bağlamaya devam edin.

Adım 8:

7. adımı tamamladıktan sonra kırmızı LED'ler için sinyal kablolarını bağlamaya başlayabilirsiniz. Bir LED'in her bir sol ayağından sırasıyla 8, 7, 4, 3 ve 2 numaralı pinlere beş sarı sinyal kablosu bağlayın. İşiniz bittiğinde, bir sonraki adıma geçin.

9. Adım:

Ardından, 3 servo motorunuzu konektörler devre tahtasına bakacak şekilde yerleştirin. Bunu yaptıktan sonra servoların breadboard'a bağlandığında kullanacağı güç ve toprak için üç set bağlantı yapın. Kabloları doğru şekilde bağlamak için gösterilen şemayı takip edin.

Adım 10:

Bu adım için servo motorları breadboard'a bağlıyoruz. Her servonun gücünü ve toprağını daha önce yaptığımız güç ve toprak bağlantılarına bağlayarak başlayın. Ardından, şemayı takip ederek, her servonun sinyal pinini, sonraki bağlanabilmesi için her güç kablosunun soluna bağlayın.

Adım 11:

10. adımı tamamladığınızda, servo motorlar için sinyal kablolarını bağlamaya başlayabilirsiniz. 9, 6 ve 5 numaralı pinleri kullanarak 3 sinyal kablosunu gösterildiği gibi üç servoya bağlayın. Bu, servoların Arduino aracılığıyla potansiyometrelerden bir girdi almasına izin verecektir.

Adım 1/2:

Artık kablolamayı tamamladığınıza göre, projede yaratıcı özgürlükler almaktan çekinmeyin. Siz de benim gibi takip edip buzlu şeker çubukları ve sıcak tutkaldan kol yapabilirsiniz ya da kendi yolunuzu çizip diğer malzemelerle kendi kolunuzu tasarlayabilirsiniz. Bu adımda kod sağlanır, kullanmaktan veya kendinizinkini yapmaktan çekinmeyin.