Servo Robot Kolu: 4 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu, nesneleri alıp belirlenmiş bir alana yerleştirebilen basit bir servo robot koludur. Bu proje, kolun sabit ve dağılmadan görevleri yerine getirebilmesinin öneminden dolayı montaj için zamanının çoğunu gerektirecektir.

Gereçler

• 3-4 servo
• ekmek tahtası
• Karton (yaklaşık 2-3 metrekare karton)
• Sıcak yapıştırıcı tabancası
• Arduino

Adım 1: Adım 1: Karton Parçalarını Kesin

Kullanacağınız servoların tipine göre kesim ölçüleri değişiklik gösterecektir.

Mikro servolar için kesiklerin boyutları şunlardır:

Taban (tüm robot için destek): 5 inç x 5 inç

2 2. Temel platformlar (ikinci servo için): 3 inç x 3 inç

15 mikro destek parçası: 1 inç x 1 inç

4 kol pençesi: 4 inç x 4 inç (bunu pençe şeklinde kestiğinizden emin olun. Bir sonraki adımdaki resme bakın)

4 boyun parçası: 7 inç x 1 inç (uzun dikdörtgen şekil)

2 kol destek parçası: 7 1/2 inç x 1 inç

Adım 2: Adım 2: Birleştirin

1. 2 adet mikro servo destek parçasını alıp birbirine yapıştırmaya başlıyorum. Yapıştırılmış destek parçasını servonun yanına takın. Servonun diğer tarafı için de aynısını yapın.

2. 1. servonun altını Ana Tabana yapıştırın

3. İkinci servo için 1. adımı tekrarlayın

4. İkinci temel platformları birbirine yapıştırın ve ilk servonun üstüne takın (ilk servo ikinci platformun dönmesine izin verir)

5. İkinci servoyu alın ve servonun ÜST kısmına 2 destek parçası daha takın ve sevo'nun üstünü ikinci taban platformunun altına yapıştırın.

6. 3. servo ile servonun her iki tarafına iki boyun parçası takın.

7. 2 mikro destek parçasını birbirine yapıştırın, bunları boyun parçasının altına yapıştırın (2. servo kafasının takılacağı yer burası).

8. 2 boyun parçasını daha birbirine yapıştırın ve 3. servonun altına yapıştırın.

8. Tüm boyun parçasını ikinci servonun ağzına takın, böylece 3. servo boyun parçasının üstünde asılı kalır.

9. İki kol parçasını 4. servonun yanına yapıştırın. Kolu 3. servonun ağzına takın.

10. 4 kol kıskacı ile bir çifti birbirine yapıştırın ve bir parçayı 4. sevo'nun ALT kısmına takın (yan tarafa yapıştığından emin olun) ve ikinci parçayı sevo'nun ağzına yapıştırın. Parçalar pençe benzeri bir şekil oluşturmalıdır.

**ADIMLARIN HER BİRİ İÇİN YUKARIDAKİ RESİMLERE BAKINIZ**

Adım 3: Adım 3: Kablolama

Şimdi tel zamanı. Kablolama çok düz ileri. Bir servonun üç bağlantısı vardır; toprak, güç ve dijital pin. Servoların her birini devre tahtasındaki bir güç ve topraklama pimine bağlamak için atlama telleri kullanma. Arduino'da güç rayının 5V'a ve Arduino'da Toprak rayının GND'ye bağlı olduğundan emin olun.

1. Servo

Dijital Pin 3'e bağlanın

2. Servo

Dijital Pin 5'e Bağlan

3. Servo

Dijital Pin 6'ya bağlanın

4. Servo

Dijital Pin 11'e bağlanın

Adım 4: Adım 4: Kod

Bu servo robot kolu için kod, robotun hemen hemen her şeyi yapmasını sağlamak için değiştirilebilir. Bu kodu robot kolunun bardakları belirlenmiş bir alana bırakması için oluşturdum. Yapıştırıldığında servoların konumuna göre kodu değiştirmeniz gerekebilir.