İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14
Bu eğitimde Robot Kolunun Kodlamasız 6 Kanallı Servo Oynatıcı ile Nasıl Kontrol Edileceği gösterilmektedir.
Adım 1: Giriş
6 Kanallı Servo Oynatıcı
Bu öğreticide, 6 Kanallı Servo Oynatıcı, servoların hareketini kaydederek robot kolunu kontrol etmek ve kaynak kodunu yazmadan tam olarak oynatmak için kullanılır. Her düğme, servolarınızı 180°'ye kadar kontrol eder. 4 farklı servo animasyonu vardır, farklı kanallara kaydedilebilir. Bu kontrolörün detayları için buraya bakabilirsiniz.
Ayrıca, bu eğitim, nesneyi algılamak için IR sensörünün servo oynatıcıya nasıl takılacağını gösterir ve servo oynatıcı buna yanıt verir.
Adım 2: Malzeme Hazırlığı
Bu eğitim için şu öğelere ihtiyacımız var:
1. 6 Kanallı Servo Oynatıcı
2. IR Sensörü
3. Adaptör 5V
4. Servo Robot Kolu (3D yazıcı ile basılmıştır)
Adım 3: 6 Kanallı Servo Oynatıcıyı Ayarlayın
1. SD Hafıza Kartını Servo Oynatıcıdaki SD Kart Yuvasına takın. Ve DC adaptörü ile açın.
2. Kayıt moduna geçin.
3. Yavaş moda geçin.
4. Kaydetmek için Başlat 1'i değiştirin.
5. Kaydı duraklatmak için tekrar geçiş yapın. (RUN LED'i iki kez yanıp sönecektir)
6. Servoları istenen konuma getirmek için ayar düğmeleri.
7. Kayda devam etmek için geçiş yapın.
8. Yavaş modda, servolar bir sonraki kayıttan önce başlangıç noktasından son noktaya kadar tekrar edecektir.
9. Kayıt tamamlandıktan sonra, Durdur düğmesini değiştirin ve Oynatma moduna geri dönün.
10. Başlat 1'e geçin, servolar kaydedilen servoların animasyonu olarak çalışacaktır.
Kayıt Modunda, INTERRUPT veya INTERRUPT olmak üzere 2 mod seçilebilir.
KESİNTİSİZ mod. Bu öğreticide, kesintisiz mod tercih edilir. Modu seçmek için,
Kayıt Modunda, çalışmakta olan KESİNTİSİZ modunu seçmek için STP/*M* düğmesine 3 saniye uzun basın LED iki kez yanıp söner
Adım 4: Donanım Kurulumu
1. IR Sensörünü 6 Kanallı Servo Oynatıcıya bağlayın.
2. IR Sensörü Arası Bağlantı
GND > GND
ÇIKIŞ > STP
VCC > 5V
IR Sensör nesneyi algıladığında, robot kolu nesneyi seçecek ve önceden kaydedilmiş konuma yerleştirecektir.
Adım 5: Video
Bu videoda 6 kanal servo player ile robot kollarının kodlama olmadan nasıl kontrol edileceği gösterilmektedir.
Önerilen:
Arduino ve Ps2 Uzaktan Kumanda ile 4dof Yüksek Güçlü Büyük Boy Robot Kol Nasıl Kontrol Edilir?: 4 Adım
Arduino ve Ps2 Uzaktan Kumanda ile 4dof Yüksek Güçlü Büyük Boy Robot Kol Nasıl Kontrol Edilir?: Bu kit yüksek güçlü motor mg996 kullanır, yüksek akıma ihtiyaç duyar, çok fazla güç girişi test ettik.Sadece 5v 6a adaptör çalışacaktır. arduino tahtası 6dof robot kolunda da çalışır.end:write buy buy SINONING Kendin Yap oyuncak için bir mağaza
GUI ile PC'den Servo Motor Nasıl Kontrol Edilir: 5 Adım
GUI ile Pc'den Servo Motor Nasıl Kontrol Edilir: अपनी Servo motor को pc स स Grafik kullanıcı arayüzü (GUI) kontrol aracılığıyla क मनी पहली Instructable Share कर रहा हूँ myblog-www.mechanic37.com सर ब ब ब ब ऐ ऐ ऐ देख सकते है इस öğretilebilir okuma किसके द्वारा आप अपने pc से s
Arduino UNO ve Tek Kanallı 5V Katı Hal Röle Modülü Kullanılarak Ampul Nasıl Kontrol Edilir: 3 Adım
Arduino UNO ve Tek Kanallı 5V Katı Hal Röle Modülü Kullanılarak Ampul Nasıl Kontrol Edilir: Açıklama:Geleneksel mekanik röle ile karşılaştırıldığında, Katı Hal Rölesinin (SSR) birçok avantajı vardır: çok daha yüksek açma/kapama ile daha uzun bir ömre sahiptir. kapalı hız ve gürültü yok. Ayrıca titreşime ve mekanik dayanıma da daha iyi
160A Fırçalı Elektronik Hız Kontrol Cihazı ve Servo Test Cihazı Kullanılarak DC Dişli Motor Nasıl Kontrol Edilir: 3 Adım
160A Fırçalı Elektronik Hız Kontrol Cihazı ve Servo Test Cihazı Kullanılarak DC Dişli Motor Nasıl Kontrol Edilir: Özellikler: Voltaj: 2-3S Lipo veya 6-9 NiMH Sürekli akım: 35A Patlama akımı: 160A BEC: 5V / 1A, lineer mod Modlar: 1. ileri &ters; 2. ileri &fren; 3. ileri & fren & ters Ağırlık: 34g Boyut: 42*28*17mm
Drone Quadcopter Fırçasız DC Motor (3 Telli Tip) HW30A Motor Hız Kontrol Cihazı ve Arduino UNO Kullanılarak Nasıl Kontrol Edilir: 5 Adım
Drone Quadcopter Fırçasız DC Motor (3 Telli Tip) HW30A Motor Hız Kontrol Cihazı ve Arduino UNO Kullanılarak Nasıl Kontrol Edilir: Açıklama: HW30A Motor Hız Kontrol Cihazı 4-10 NiMH/NiCd veya 2-3 hücreli LiPo pil ile kullanılabilir. BEC, 3 adede kadar LiPo hücresiyle işlevseldir. Fırçasız DC motorun (3 telli) maksimum 12Vdc'ye kadar hızını kontrol etmek için kullanılabilir.Özel