Öğretici: Arduino Uno ve Ultrasonik Sensör Kullanarak Menzil Dedektörü Nasıl Yapılır: 3 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Açıklama:

Bu öğretici, ultrasonik sensör (US-015) ile önündeki engel arasındaki mesafeyi ölçebilen basit bir mesafe dedektörünün nasıl yapıldığını gösterir.

Bu US-015 ultrasonik sensör, mesafe ölçümü ve nesne algılama için mükemmel sensörünüzdür. (1 mm'ye kadar) mükemmel aralık doğruluğu ve çok düşük maliyetle oldukça kararlı okumalar sunar. Onunla arayüz oluşturmak için iki dijital I/O pini (bir çıkış pini ve bir giriş pini) gerektirir. Ultrasonik sensör, yarasalar ve yunuslar gibi hayvanlar tarafından kullanılan ekolokasyon ilkesine göre oluşturulur. Ultrasonik sensör bir nesneye olan mesafeyi belirlemek için sonar kullandığından, çalışması güneş ışığından, spot ışığından ve nesnenin yüzey renginden etkilenmez ve bu da herhangi bir kızılötesi mesafe sensörünün okumalarını etkileyecektir. Ancak giysiler gibi akustik olarak yumuşak malzemelerin algılanması zor olabilir.

Özellikler:

• Çalışma Gerilimi: DC 5V
• Akım: 2.2mA
• Pin Çıkışı: 4 PIN
• Algılama Aralığı: 2 - 400cm
• Algılama Açısı: <15deg
• Doğruluk: 0.1cm+-5%
• Avantajlar: HCSR04'ten daha iyi doğruluk
• Boyut (mm): 45 (U) x 20 (G) x 16 (Y)
• Ağırlık: 10 gr

Adım 1: Malzeme Hazırlığı

Bu eğitimde, aşağıdaki malzemeler kullanılır:

YÜKSEK HASSASİYET ULTRASONİK MESAFE BULUCU US-015

Arduino Uno'su

Jumper Telleri

Mini Breadboard