Arduino UNO Kullanarak Drone Nasıl Yapılır - Mikrodenetleyici Kullanarak Quadcopter Yapma: 8 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Tanıtım

Youtube Kanalımı Ziyaret Edin

Bir Drone, satın alınması çok pahalı bir alettir (ürün). Bu yazıda tartışacağım, bunu nasıl ucuza yapabilirim? Ve böyle ucuz fiyata nasıl kendin yapabilirsin… Peki Hindistan'da tüm malzemeler (motorlar, ESC'ler vb.) çok pahalı (en azından benim için). Bu yüzden mümkün olduğunca ucuza yapmaya karar verdim.

Çerçeve ve Uçuş Kontrolörü DIY'dir. Çerçeve, kazınmış alüminyum anten (bar), alüminyum tavan vantilatörü kanadı ve Woods'tan oluşur. Arduino UNO, MPU6050(gyro+Accle) ile birlikte uçuş kontrolörü olarak kullanılır.

İlk Önce Youtube Kanalımdan Videolara Bakın….

BÖLÜM-1 ve Bölüm-2………

Adım 1: Adım-1: - Kullanılan Malzemeler

Drone'umda Kullanılan Malzemeler Bunlardır İhtiyacınıza göre istediğiniz parça/malzemeyi kullanabilirsiniz. Mümkün olduğunca ucuz hale getirmek istiyorsanız, aşağıdaki malzeme listesine gidebilirsiniz.

1) 1000KV Fırçasız motor * 4 adet

2) 30 Amper ESC * 4 adet

3) 1045 Pervane * 4 adet

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1.5k, 1k ve 300E dirençler ve 1 adet LED.

7) Daralan makaron (Elektrik Yalıtım Bandı kullanıyorum)

8) Çift Taraflı Bant, Havya, Lehim Teli vb.

9) Plastik Kutu (Elektronik için)

10) 2200 mah veya daha yüksek li-po pil. (minimum 30C önerilir)

11) Alüminyum çubuk (içi boş), Alüminyum levha ve Woods (yumuşak).

12) Verici ve alıcı (Benimki X6B alıcılı Flysky-i6x)

>>>Aşağıdaki bağlantıdan satın alın----------Ürün satın almak için lütfen aşağıdaki bağlantıyı kullanın…. Merak etmeyin daha fazla ödemek zorunda değilsiniz…..malzemeleri aşağıdaki linkten aldıysanız…Küçük bir karşılık alacağım…(komisyon)…..

Hindistan için bağlantı…

Motor+ESC+prop

Denge Şarj Cihazı. Bunu satın almak için lipo veya daha iyisi için

lipo pil

Arduino UNO'su

MPU6050

Berg Strip+perf kurulu

Xt60 Bağlayıcı

Verici ve alıcı

Li-Po Voltaj denetleyicisi

Hindistan Dışı için…….(Banggood)

Verici ve alıcı

fırçasız motor

30 Amper ESC

Li-Po Pil

Li-Po Pil Şarj Cihazı

Lipo voltaj Denetleyicisi

Arduino uno

MPU6050

XT60 Bağlayıcı

1045 pervane

Gearbest…

X6B alıcılı Flysky fs-i6x

Li-po pil 11.1v

Lipo voltaj denetleyicisi

Li-Po Pil Şarj Cihazı

Arduino UNO'su

Mpu6050 Gyro+İvmeölçer

XT60 Bağlayıcı

Fırçasız motor CW

Fırçasız Motor CCW

4*30Amp ESC'ler

1045 Pervane

Isıyla daralan makaron

Adım 2: Adım-2:-Motor Montajı

Motorları satın aldığınızda Motor montajı ve bazı vidalar onunla birlikte gelir. alüminyum motor rakorunu beraberinde gelen vidaları kullanarak monte edin. (resmi görmek). Vidaları Kullanarak motora monte edin…

Adım 3: Adım-3: -Çerçeve Nasıl Yapılır…

Çerçeve yapmak için eski alüminyum (yagi) anten, Yumuşak Ahşap ve alüminyum levha (fan Bıçağı) kullanıyorum. Her biri 20 cm'lik 4 adet alüminyum çubuk kesin. Orta plaka Ölçüsü yaklaşık 11*18cm'dir…. Ahşap Motor montajı yaklaşık 10cm uzunluğunda ve Çapı 4.5cm'dir (motor monte edildiğinde).

Alüminyum çubukları Merkez plaka ile vidaları kullanarak sabitleyin (Gereksiniminize göre) ve motor yuvasını alüminyum çubukların altına kaydırın ve……İşte çerçeveniz hazır….(Resimleri kontrol edin) ayrıca çerçeve Çalışması videosu Youtube Kanalımda ….. Kontrol et..

Adım 4: Adım-4:-Her Şeyi Monte Etme (ESC'ler ve Motorlar Çerçeveye)

Şimdi motorları vidaları ve Somunları (herhangi bir tür) kullanarak ahşap motor yuvasına monte edin ve ESC kablosunu buna (Rastgele) bağlayın ve ESC'leri Elektrik bandı veya fermuarlı bağları kullanarak sabitleyin, benim durumumda Elektrik bandı (Zip bağlarından daha ucuz). Tüm Motorları ve ESC'leri bağladıktan sonra ESC'lerin +ve ve -ve Tellerini kesin ve tüm ESC'leri kurulumunuz olarak Wires veya PDB kullanarak bağlayın.. Tel Kullanıyorum Çünkü ESC'ler için çerçevemde yer yok….. Ve siz Tamamlandı…..

******Dikkat:-Kurulum sırasında tüm Donanımları kaldırın… ve Evin İçinde Uçmaya Çalışmayın….

Adım 5: Adım-5: - Uçuş Kontrolörü

Arduino UNO ve MPU6050 kullanarak bir Uçuş Kontrol Cihazı yapın…Uçuş kontrol cihazım Joop Brokking'in YMFC-AL'sini temel alıyor ve bu bir Otomatik seviyelendirme Dörtlü…bağlantıları aşağıdaki Şema gibi yapın……

****Arduino Sketch için Joop Broking'e Özel Teşekkürler**** Videosunu kontrol edin……

Adım 6: Adım-6: - ESC'leri ve Alıcıyı FC'ye Bağlama

********ESC'leri BEC kablosu (5 volt) bağlamayın…sadece sinyal kablosunu bağlayın******

********Arduino'nun 5 voltluk beslemesini kullanarak alıcıya güç verin*******

Şimdi ESC'lerin sinyal kablolarını Aşağıda Açıklandığı gibi bağlayın…. Ayrıca Şemada da gösterildiği gibi…

ESC bağlantısı…….

Dijital pin-4 - ESC1 (Sağ Ön CCW)

Dijital pin-5 - ESC2 (Sağ arka CW)

Dijital pin-6 - ESC3 (Sol arka CCW)

Dijital pin-7'den ESC4'e (Sol ön CW)

Alıcı Bağlantısı…

Dijital pin-8'den Alıcı Kanal 1'e

Dijital pin-9'dan Alıcı Kanal 2'ye

Dijital pin-10'dan Alıcı Kanal 3'e

Dijital pin-11'den Alıcı Kanal 4'e

Adım 7: Adım-7: - Uçuş Kontrol Cihazı Kurulumu (Kroki Yükleyin)

******Uçuş Bataryasını Şu Anda Bağlamayın******

Şimdi Arduino IDE ve Sketch'i aşağıdan indirin ve Zip dosyasını çıkarın.

Arduino IDE'si

Uçuş Kontrolörü kroki

1)…. İlk olarak Kodu yükleyin ve 56000b'de Seri monitörü açın ve aşağıdaki Videodaki Adımları izleyin…

2) Herhangi bir Hata oluşmadıysa, kodu yükledikten sonra ESC kalibrasyon taslağını yükleyin… vericinizi tam gaza getirin ve bazı bip sesleri gaz kelebeğini indirdikten sonra Uçuş Bataryasını bağlayın (bu yöntemin her tür ve marka ESC'de çalışmadığını düşünüyorum,,,, Ama benim için mükemmel çalışıyor)……

3) ESC kalibrasyon çizimini yükledikten sonra…Uçuş Kontrol Cihazı Krokisini yükleyin…..ve FC'niz hazır….

Adım 8: Adım-8:-Elektronik Kutusu Kurulumu ve Pervane Montajı

Tüm elektronik işleri tamamladıktan sonra tüm elektroniği Elektronik kutusuna koyun ve tüm kabloları ve malzemeleri tamamlayın….. Şimdi CCW pervanelerini CCW motorlara ve CW pervanelerini CW motorlara monte edin….. Ve Uçmaya Hazırsınız……….

Bu dörtlü yapmanın en zor kısmı, Tasarımınız olarak PID'leri Ayarlamak…….

Uçmaya çalışırken 2 çift Pervane ve Elektronik Kutusu kırdım….

Soooooo,,,,, İyi Uçuşlar…………

Bu projeyi beğendiyseniz lütfen… Lütfen Kanalıma Abone Olun…Ayrıca Patreon Kampanyam Yoluyla Gelecek Projelerimi Destekleyin veya Paypal İle Bağış Yapın…. Az bir miktar bile çok yardımcı olabilir.

Ve bu proje veya diğer projelerim hakkında herhangi bir kafa karışıklığı veya öneriniz varsa, lütfen Aşağıya Yorum Yapın…..