Sırt Çantası #1: OpenMV Kamera: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

SPIKE Prime Sırt Çantaları, LEGO Education SPIKE Prime'ın uzantılarıdır.

Open MV kamerası, Open MV kamerasının görüntü işleme ve yapay görme özelliklerini LEGO SPIKE Prime'a entegre etmenize olanak tanıyan Camera Backpack'in beynidir.

Ayrıca havalı sensörleri bağlamanıza izin veren bir Grove Sensör Sırt Çantası, WiFi'ye bağlanmanıza izin veren bir Pyboard Sırt Çantası, radyo iletişimini sağlayan bir Micro:bit Sırt Çantası ve devreleri prototiplemek için kullanabileceğiniz bir Breadboard Sırt Çantası da var.

Gereçler

OpenMV kamera (bağlantı)

OpenMV konnektör PCB (bağlantı)

Başlıklar

2 - 1x8 Dişi başlık pimleri (uzun pimler) (bağlantı)

2 - 1x4 Dişi başlık pimleri (yukarıdakiyle aynı kutuda gelir)

1 - 1x8 Erkek 1.27 başlık pimi (Mouser'dan) (bağlantı)

Lego parçaları

4 - 1x3 kirişler

1 - 1x7 ışın

10 - mandal

1- Mesafe Sensörü konektörü

Kasa tasarımı (bağlantı)

Kağıt kasa tasarımı (bağlantı)

Adım 1: Konektör PCB'sini Yazdırma

Konektör PCB, OpenMV kamerayı SPIKE Prime'a bağlayacaktır.

Google Drive klasörüne gidin ve "OpenMV v3 Manutacturing.fzz" dosyasını indirin. Sizin için PCB üretebilecek birçok firma var. Yakında olanı bulun.

VEYA, Bir makerspace'e erişiminiz varsa ve Masaüstü PCB Freze Makinesi by Bantam Tool'u kullanabiliyorsanız, "OpenMV v2 Othermill.fzz" dosyasını indirin ve yazdırın.

VEYA, Evinizde yapabilirsiniz. Buradaki talimatları izleyin. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Dosyayı açmak istiyorsanız Fritzing'e gidin ve bilgisayarınıza Fritzing'i indirin/kurun ve tasarımı bilgisayarınızda açın.

2. Adım: Kasayı 3B Yazdırma

3D Baskı "sırt çantası OpenMV kapak v1.0.stl" ve "sırt çantası OpenMV v1.0.stl".

Baskılarımız Form 2 Yazıcı kullanılarak yapılmıştır. Yazıcınıza göre boyutu ayarlamanız ve sığdırmak için kenarları zımparalamanız gerekebilir.

Adım 3: Başlık Pimlerini Lehimleme

Lehim 2 - 1x8 Dişi başlık pimleri (uzun pimler) OpenMV kameraya.

Ayrıca 1x4 Dişi başlık pinlerini ve 1x8 Erkek 1.27 başlık pinlerini Konektör PCB'sine lehimleyin.

Adım 4: Konektör PCB'sini Kasanın İçine Yerleştirme

M2 somun ve cıvataları kullanarak PCB'yi 3D baskılı kasanın içine sabitleyin.

Adım 5: OpenMV'yi 3D Basılı Kılıfın İçine Yerleştirme

OpenMV kamerayı kasanın içindeki konektör PCB'sinin üzerine yerleştirin.

3B baskılı kılıfı 3B baskılı kapakla kapatın.

Not: Cıvataya çarparlarsa, üstteki dört ayağın uzun pimlerini klipsleyin.

Adım 6: Sırt Çantasının Mesafe Sensörü Konektörüne Bağlanması

Konektörü LEGO SPIKE Prime Mesafe Sensöründen sökün ve çıkarın ve sırt çantasına takın. Başlıklar küçüktür, bu yüzden fişe takarken dikkatli olun.

Adım 7: Sırt Çantasının Kağıt Kapağına Muhafaza Edilmesi

Kağıt kapak tasarımını Google Drive Klasörümüzden indirin. Renkli yazıcıya erişiminiz varsa renkli yazdırın. S/B yazıcı da çalışacaktır.

Bir lazer kesiciye erişiminiz varsa, tasarımı kesmek için lazer kesici kullanın. Değilse, kesmek için makas kullanın veya X-acto bıçakları kullanın.

Bunları katlayın ve 3B baskılı kasanın etrafına sarın. Kağıdı kasaya sabitlemek için kirişler ve mandallar kullanın.