Eachine E011 Mods - Ucuz Tiny Whoop!: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Eachine E011, kendi başına harika çalışan bir oyuncak mikro dörtlüdür, ancak daha iyi olsaydı hoş olmaz mıydı? Çeşitli mikro dörtlüler için yedek bir ürün yazılımı olan Silverware sayesinde, E011, yalnızca dronunuzun fiyatı, bir ST Link V2, biraz lehim ve biraz zaman karşılığında akro uçan bir drone'a dönüştürülebilir. FPV deneyimi istiyorsanız mikro kamera da eklenebilir.

Bu benim ilk Eğitilebilirliğim, umarım yardımcı olur. Beğendiyseniz, lütfen Make it Fly yarışmasında ona oy vermeyi düşünün.

Yorumlarda soru sormaktan çekinmeyin. En kısa sürede bir cevapla size geri döneceğim.

Gereçler

İhtiyacınız olacak araçlar -

• Havya - herhangi biri işe yarayacak
• ST Link V2 - Bunun gibi eBay'den sadece birkaç dolara satın alınabilir. Bazı dişi jumper kabloları almanız gerekebilir. Modülüm onlarla birlikte geldi, bazıları gelmeyebilir.
• Lehim ve beğendiğiniz diğer lehim aletleri - Lehimleme sırasında telleri tutmak için bir çift cımbız severim.
• Küçük Tornavida

Gereçler -

Eachine E011 - Banggood ve diğer mağazalarda bulunabilir

UYARI - Bazı yeni E011'ler, yanıp sönemeyen bir uçuş kontrolörü ile birlikte gönderilmiştir. Bildiğim kadarıyla hala parlatılabilen bir Boldclash BWhoop Pro'ya bakmak isteyebilirsiniz. Tüm uyumlu dörtlüleri görmek için bu sayfayı kontrol edin.

Başlamak için gerçekten ihtiyacınız olan tek şey dörtlü, ancak düşünmek isteyebileceğiniz diğer şeyler -

• Bir FPV kamera - Amazon'da bulunabilen Wolfwhoop Combo 3 kullanıyorum.
• Kamerayı almayı seçerseniz, bir alıcıya da ihtiyacınız olacaktır. Bir TV'deki RCA girişine takılabilen bir RC832 kullanıyorum. Amazon'da da mevcuttur.
• Ayrıca daha fazla pil almanızı tavsiye ederim. Bunları aldım. Ancak, pil tepsisinde küçük bir değişiklik gerektirirler. Ayrıca "eo11 pil" araması yapabilirsiniz ve bir şarj cihazına uyması ve içermesi gereken birden fazla seçenek olacaktır. E011'imle birlikte gelen pil de kutudan şişkin çıktı, bu nedenle uçmak istiyorsanız bu zorunlu olabilir.
• Daha fazla pil alırsanız, drone için farklı bir konektöre de ihtiyacınız olabilir. Benim için bunlardan birine ihtiyacım vardı.
• Kamerayı ve pilleri monte etmek için lastik bantlar.

İndirilenler -

• Keil MDK
• ST Bağlantı Yardımcı Programı
• SILverware Firmware - Silverware'in birden fazla sürümü vardır. NotFastEnuf (NFE) sürümünü kullanıyorum.

Bunların hepsini indirmeniz ve yüklemeniz gerekecek. Bellenimi daha sonra bulabileceğiniz bir yere koyun. Bu eğitim yalnızca Windows içindir.

Adım 1: ST Link'e bağlanın

Stock, E011 otomatik kendini dengeler ve otomatik çevirme işlevine sahiptir. Yeni bellenim ile, tam akro modunun yanı sıra mümkün olan daha yüksek bir açıya sahip olan ve daha hızlı gitmenizi sağlayan bir otomatik seviye moduna sahip olabilirsiniz.

ST Link V2, bilgisayarın yeni bellenimi flaş etmesine izin veren şeydir. Uçuş kontrol panosunun alt kısmında dört adet ped bulunur. CLK, DAT, +3v ve GND olarak etiketlenirler. Her birine bir dişi jumper teli lehimlemeniz gerekir. +3v ped gerekli değildir. Kullanmamayı seçerseniz, yanıp sönmeden önce pili bağlamanız gerekir. Ben kullanmayı seçtim.

Kablolar daha sonra ST Link'e şu şekilde bağlanır -

• GND > GND
• +3V > 3.3V
• DAT > SWCLK
• CLK > SWDIO

2. Adım: Bellenimi Özelleştirme

Ürün yazılımı içinde seçebileceğiniz birçok kullanılabilir seçenek vardır. Bazıları ne yaptıkları konusunda kafa karıştırıcı olabilir. Donanım yazılımını kurmak benim için en zor kısımdı.

İlk önce, bellenim klasörünü kaydettiğiniz yere gidersiniz. Silverware alt klasörünü açın. Keil düzgün bir şekilde kurulmuşsa, yanında yeşil bir simge bulunan bir seçenek olacaktır. Aç onu.

Cihaz desteğini yüklemenizi isteyecektir. Yükle.

Projenin içinde bir sürü ayrı dosya var. "config.h" dosyasını bulun. İlk altı resim, değiştirilmesi gereken ayarları göstermektedir. Ardından "rx_bayang_ble_app.c" dosyasını bulun. Son resim, o dosyada değiştirilmesi gereken ayarları gösterir.

Değiştirilmesi gereken tüm ayarlar için resimlere bakın. Resimde görünmüyorsa, değiştirme konusunda endişelenmenize gerek yoktur.

Firmware'in içinde burada değinmeyeceğim birçok seçenek var. Geri kalanların ne yaptığı hakkında kendi araştırmanızı yapmaktan ve denemekten çekinmeyin.

Ayarlarımı kullanarak, devreye almak/devre dışı bırakmak ve akro ve seviye modu arasında geçiş yapmak için sağ taraftaki trim düğmelerini kullanacaksınız.

• Sol > Silahsızlandır
• Sağ > Kol
• Yukarı > Seviye Modu
• Aşağı > Akro Modu

Şu anda seviye modunda başlıyor, acro'ya geçmek için düğmeye basıyorsunuz.

3. Adım: Yanıp Sönen Firmware

İlk adım, ST Link Yardımcı Programını kullanarak çipin kilidini açmak ve silmektir. Kart ST Link aracına bağlıyken, Hedef > Seçenek Baytları'na gidin ve Okuma Korumasını Seviye 0'a değiştirin. Yardımcı Program ile yapmanız gereken tek şey bu.

Keil'i kullanarak Proje > Hedef Oluştur'a tıklayın. Bu bittiğinde, Flash > İndir'e gidin.

Eachine E011'iniz şimdi yanıp sönmelidir. Bilgisayarla bağlantısını kesin ve uçun!

4. Adım: Uçmak

Artık işin eğlenceli kısmına geldiniz. Drone'nuzu uçurmak! Uçmak için adımlar şunlardır -

• Pili drone'a bağlayın ve düz bir yüzeye yerleştirin
• Denetleyiciyi açın
• Gazı tamamen aşağı doğru hareket ettirin. İki bip sesini bekleyin, ışıklar hızla yanıp sönmeye başlamalıdır.
• Devre dışı bırakma düğmesine basın.
• Acro modunda uçmak istiyorsanız Aşağı (Acro) düğmesine basın.
• Kol düğmesine basın ve uçun.

Adım 5: Telemetri Uygulamasını Kurun

Bu kısım isteğe bağlıdır. Telefonunuzda pil voltajınızı ve PID ayarlarınızı görmenizi sağlar. Buradan indirebilirsiniz.

Voltaj büyük olasılıkla gerçek voltajdan farklı olacaktır. Bu, yapılandırma dosyasında değiştirilebilir, ancak voltajın ne kadar uzakta olduğunu bilmeyi daha kolay buldum, bu yüzden benim için, aslında 3,8 volta daha yakın olan 3,6 volt gösterdiğinde inecektim.

PID ayarı, dörtlü uçma şeklini değiştirmenize olanak tanır. Burada görüldüğü gibi çubuk hareketlerini kullanarak PID'leri değiştirebilirsiniz. Bu web sitesinde, dörtlü sizin için mükemmel hissetmek için farklı yöntemler gösteren birkaç kılavuz da var. PID'lerin hiçbirini değiştirmedim, ancak isterseniz seçenek orada.

6. Adım: Daha Fazla Mod

Artık uçtuğuna göre, bir kamera ekleyebilirsiniz!.

Kameranın montajı oldukça basittir. Kolayca çıkarılabilmesi için kamerayla birlikte gelen konektörü kullanmayı seçtim. Adaptörün bir ucunu kestim ve pil pedlerinin üstüne lehimledim. Daha sonra içinden geçmesi için kanopiye bir delik açtım. Kamera, gölgeliğin altına sarılmış sadece bir lastik bantla tutulur. Kameranın altına ince bir köpük parçası kullanabilirsiniz ama gerek olmadığını gördüm. Kamerayı doğrudan lehimlemek biraz ağırlık tasarrufu sağlayabilir, ancak kamerayı çıkarıp farklı şeyler üzerine koyabilmeyi istiyorum.

Daha sonra Flysky Fs-i6x alıp çok protokollü modül yapmak istiyorum. Daha büyük verici, dörtlü kontrol etmeyi çok daha kolay hale getirecek. Ayrıca bir monitör alıp i6'ya eki monte edebilirim, bu da onu her yerde FPV'yi uçurabilmemi ve bir TV'ye bağlı olmama gerek kalmamasını sağlayacak.