İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bugün mikro:bit ve ultrasonik sensör modülü ile ultrasonik mesafe test cihazı yapacağız.
Adım 1: Gerekli Malzemeler
1 x BBC mikro:bit
1 x Ahtapot: bit
1 x OLED modülü
1 x HC-SR04 ultrasonik modül
Adım 2: Arka Plan Bilgisi
HC-SR04 Temel Prensip
HC-SR04, bir tür ultrasonik mesafe ölçüm modülüdür. Bu modül ile ultrasonik gönderme ve geri dönüş arasındaki boşluk süresini algılayıp mesafeye çevirebiliriz. İşte temel ilke:
- En az 10us yüksek elektrik seviyesi ile mesafe ölçümünü tetiklemek için IO port TRIG'yi kullanın.
- Otomatik olarak 8 40kHz kare dalga gönderin ve bir sinyalin geri dönüp dönmediğini kontrol edin.
- Bir sinyal geri döndüyse, IO bağlantı noktası TRIG aracılığıyla yüksek bir elektrik seviyesi çıkışı yapın. Yüksek elektrik seviyesinin süresi, ultrasonik gönderme ve geri dönüş süresidir.
Mesafe=(yüksek elektrik seviyesi zaman x ses alanı (340m/s))/2
Not: Halihazırda kapatılmış ultrasonik kitaplık için MakeCode'da bulun. Karmaşık bir sürücü kodu yazmanız gerekmez, sadece kitaplığı çağırmanız yeterlidir.
Adım 3: Donanım Montajı
1. Ultrasonik modül ile ahtapot arasındaki bağlantı için sütuna bakabilirsiniz.
2. SR04 ultrasonik modülün sürüş voltajı 5V olduğundan, ahtapot üzerindeki voltaj anahtarını kaydırmalıyız:bit 5V'nin sonuna kadar.
3. OLED modülünü ahtapot:bit üzerinde IIC işlemciye takın.
4. Bağlandıktan sonra, aşağıdaki resmin gösterildiğini görebilirsiniz:
Adım 4: Programlama
1. https://makecode.microbit.org/ açmak için tıklayın ve programlama arayüzüne girin
2. ADD Paketinde sonarı arayın, ardından ultrasonik kitaplığı ekleyin
3. ADD Paketinde OLED'i arayın, ardından OLED modülü için kitaplığı ekleyin
4. OLED ekranını başlatın
5. Pin trigünü P14 ve pin ekosunu cm ile P15 olacak şekilde ayarlayın. Ve OLED ekranında döndürülen verileri görüntüleyin
6. Programınızı bitirdiğinizde kodun tamamına bu linkten ulaşabilirsiniz：https://makecode.microbit.org/_CtF2K5HTkarf
Veya kodu doğrudan aşağıdaki web sayfasından micro:bit olarak indirebilirsiniz
Adım 5: Sonuç
Artık bir dizi ultrasonik ölçüm cihazını başarıyla oluşturdunuz. Ultrasonik başlığı test etmek istediğiniz nesneye doğrultun, ardından OLED ekranında aradaki mesafeyi göreceksiniz.
Adım 6: Kaynak
Bu makale şu adresten alınmıştır:
Herhangi bir sorunuz varsa, [email protected] ile iletişime geçebilirsiniz.