Kedi Arabası (Arka Bacak Felçli): 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

RIT'deki (Rochester Teknoloji Enstitüsü) multidisipliner ekibimiz felçli kediler için bir araba tasarlamakla görevlendirildi. Amacımız, kedinin hareket kabiliyetini artırırken güvenli, rahat ve düşük maliyetli bir araba yaratmaktı.

Arabayı tasarlamak, monte etmek ve test etmek için iki dönem geçirdik. Son yineleme bu talimatların içinde yer almaktadır. Sepetinizi kedinize veya evcil hayvanınıza göre özelleştirmek için adımları değiştirmekten çekinmeyin.

Adım 1: Malzemeler, Araçlar ve Baskı Talimatları

Malzemeler

Sepeti oluşturmak için aşağıdaki malzemeler önerilir. Her bir kalemden sonra verilen parantezler içinde yaklaşık fiyat ve potansiyel distribütör yer almaktadır.

• 5 Alüminyum ok mili (15$, Lancaster Archer Temini)
• 10 adet 3D baskılı bağlantı (95 $, Shapeways, aşağıdaki talimatlara bakın)
• 12 adet 8-32 x 5/16" ayar vidası (4$, Lowe's)
• 4 Lastik tıpa - #00 (5$, Lowe's)
• 2 Model uçak tekerleği, çapı ~3,5 inç (13 dolar, hobi/el işi dükkanı)
• Ön örgü kedi koşum takımı (1, 6 $, Amazon.com)
• Arka kayış şeridi - (3 $, Joann Fabrics)
• Arka polar kumaş (7 $, Joann Fabrics)
• Çeşitli vidalar, pullar ve somunlar
• Paraşüt klipleri

Aletler

Sepeti monte etmek için aşağıdaki araçlar önerilir

• Dremel veya Testere
• Sıcak yapıştırıcı tabancası
• alyan anahtarı
• şerit metre
• Dikiş seti
• Makas

Shapeways Sipariş Talimatları:

1.) Ekli STL dosyalarını aşağıdan indirin

2.) Shapeways.com'a gidin

3.) Bir hesap oluşturun

4) Sayfanın sol tarafındaki Atölyem -> Modeller'e gidin

5.) Tüm STL dosyalarını "Modellerim"e yükleyin (bu işlem birkaç dakika sürecektir, sabırlı olun. 5 dakika sonra hala işleniyorsa devam edin ve dosyaların yüklendiğini onaylamak için sayfayı yenileyin)

6.) Tüm STL dosyalarını sepetinize ekleyin

7.) Herhangi bir renkte Güçlü ve Esnek Plastik seçin (parlatma önemli değil)

8.) Birimleri milimetre olarak ayarlayın

9.) Çapraz Kiriş Eklerinin sayısını 4 olarak değiştirin

10.) Parçaları sipariş edin!

2. Adım: Çerçeve Oluşturun

Ok millerini boyuna keserek başlayın. Uzunluklarımız ve miktarlarımız şunları içerir:

• 2 Arka Ayak (RL) - 6.125" (6 1/8") - 155 mm
• 2 Ön Ayak (FL) - 8,5" (8 1/2") - 215 mm
• 2 Yan Çubuk (SB) - 11,75" (11 3/4") - 300 mm
• 1 Ön Çapraz Çubuk (FCB) - 4,33" (4 5/16") - 110 mm
• 1 Arka Çapraz Çubuk (RCB) - 4" - 100 mm
• 4 Düşürme Çubuğu (DB) - 2" - 50 mm
• 2 Tekme Standı (KS) - 2,25" - 57 mm

Bu uzunlukların yaklaşık 8-10 lbs'lik bir kedi için uygun olduğunu unutmayın. Daha büyük bir kediniz varsa, destek ayakları hariç tüm boyutları uzatın. Araba, her eksende (L, W, H) dinamik olarak boyutlandırılabilir, bu nedenle parçaları fazla tahmin etmek ve daha sonra doğru uzunlukta kırpmak en iyisidir. Uzunluk ve Yükseklik ayar vidalarıyla kolayca ayarlanabilir, ancak Genişlik ilk seferde doğru yapmanızı gerektirir, yoksa sıcak tutkalı yeniden yapmanız gerekir.

Tüm ok milleri kesildikten sonra, ok millerini sıcak tutkal tabancası kullanarak bağlantı yerlerine yapıştırın. Bunu aşağıdaki sırayla yaptık:

1.) RL, KS ve FL Millerini Aks Konektör Bağlantılarına yapıştırın. RL milleri, Tekme Standları ile her bir eklemin aynı tarafına yapıştırılmalıdır.

Biten iki parça birbirinin ayna görüntüsü olmalıdır

2.) FL şaftını bir Ön Bacak Mafsalı ve karşılık gelen bir RL Milini Arka Bacak Mafsalı içine yerleştirin.

• Bacak Mafsallarının her birinde bir açık delik, bir Yan Çubuk Mili her ikisinden de itilebilecek şekilde hizalanmalıdır (eğer değilse, iki Bacak Mafsalı aynı tarafta olmamalıdır).
• SB her iki parçadan da geçtiğinde, montaj büyük bir üçgen olmalıdır (çerçeve resimlerine bakın).
• Bacak mafsallarında kalan iki deliğin, Aks Konnektöründen çıkan (dışa dönük olmalıdır) "nokta"nın karşısında aşağı ve içe dönük olduğundan emin olun.

3.) Şu an için tüm ayar vidalarını aynı hizaya gelene kadar (ancak çok sıkı olmayacak şekilde) Bacak Eklemlerine takın ve vidalayın.

• Bu, plastiği geçirecek ve kablo demeti oluşturulup takıldıktan sonra son araba boyutlandırmanızı yaptığınızda kullanıma hazır hale getirecektir.
• Bunları düz bir şekilde vidalamaya özen gösterin çünkü başlangıçta kullandığınız açı her zaman kullanacakları açıdır.
• Ek olarak, tekrarlanan kullanımda dişler aşınacaktır (plastik yumuşaktır), bu nedenle bu uzunlukları 5-6 defadan fazla ayarlamaya çalışın. Ayar vidalarının gevşemesinden endişe ediyorsanız, bunları her zaman bir sıcak tutkalla kilitleyebilirsiniz.

4.) Kaldırma Çubuğu Millerinin her birini Bacak Bağlantılarında kalan deliklere yapıştırın.

Şimdi biraz zorlaşıyor…

5.) Gruplardan birini DB Şaftları "yukarı" bakacak şekilde yan yatırın. İki Çapraz Çubuk Şaftını (belirli bir şekilde) iki farklı Çapraz Kiriş Bağlantısına yapıştırmadan yerleştirin.

6.) Döşeme tertibatının Kaldırma Çubuğunu iki Çapraz Kiriş Ek yerinin diğer deliklerine yapıştırın.

Yapıştırmadan önce, yapıştırılmamış Çapraz Çubukların birbirine paralel olduğundan, yukarıya dönük olduğundan ve montajın Yan Çubuk Şaftına dik olduğundan emin olun

7.) Aynı Çapraz Çubukları kılavuz olarak kullanarak karşı montaj için Adım 6'yı tekrarlayın.

• Arka Çapraz Çubuğu (ikisinden kısa olanı) Arka Bacak Bağlantısına bağlı Çapraz Kiriş Bağlantısına yapıştırın.
• Ön Çapraz Çubuğu, Ön Bacak Bağlantısına bağlı Çapraz Kiriş Bağlantısına yapıştırın.

8.) Montajın her bir yarısını hizalayın ve bunları tamamlanmış bir araba çerçevesine yapıştırın!

3. Adım: Koşum Oluşturun

Ön kayış çok basittir

Satın alınan bir kedi koşum takımı (malzemelerde önerilen bir koşum takımının bağlantısı verilmiştir) ve iki set paraşüt klipsi alın. Naylon şerit kullanarak iki set paraşüt klipsini koşumun yakasına takın. Klipsleri, kedinin arkası boyunca hizalanacak ve hafifçe ayrılacak şekilde yerleştirdiğinizden emin olun. Klipsleri koşum takımına sabitlemek için basit bir dikiş seti veya dikiş makinesi kullanılabilir.

Elastik parçanızı alın ve arabaya uygun boyutta olduğundan emin olun, arabanın direkleri arasında 1-2 inç boşluk olmalıdır. Elastikin her iki ucunu arabanın direklerinin etrafına dolayın. Elastik ucun kalan elastik ile buluştuğu çizgiyi kaydedin. Her bir ucu, elastik bandın her iki ucunda küçük bir ilmek olacak şekilde elastikin uzunluğuna dikin. Naylon şerit ile paraşüt klipslerinin zıt uçlarını elastik bandın arkasına dikin.

Arka emniyet kemeri, doğru şekilde yapıldığından emin olmak için sabır ve pratik gerektirecektir

İki parça yapağınızı üst üste hizalayın ve yanlardan dikmeye başlayın. Bunu dört taraftan üçü için yapın, ardından 'yastığı' içten dışa çevirin. Devam etmeden önce yastığın içine vuruş eklemeyi seçebilirsiniz. Kabaca 1 inç vuruş önerilir. Yapağının dudağını içe doğru çevirerek kalan açıklığı kapatın. Tamamlandığında, kumaş şeridi yastığın alt tarafına elle dikin. Bunu, yatay uzunluk yastığın diğer tarafında dolanacak ve kedinizin gövdesini kapsayacak kadar yeterli alan olacak şekilde yapın. Yatay kayışın her iki ucuna kalan paraşüt klipsini takın. Velcro'yu yastığın altında uzanan dikey kumaş şeride takın.

Adım 4: Kemerleri Çerçeveye Takın

1.) Yan Çubuk Millerini yerinde tutan çerçeve üzerindeki ayar vidalarını gevşetin, ardından milleri dışarı kaydırın.

2.) Ayarlanabilir Bacak Eklemlerinin "arkasında" bulunacak şekilde yan çubuklara lastik rondelalar ekleyin.

3.) Yan Çubukları tekrar yerine koyun ve ayar vidalarını tekrar sıkın.

4.) Ön ve arka Bacak Eklemleri ve ilgili rondelalar arasındaki yan çubukların etrafındaki Velcro şeritleri ilmekleyin.

5.) Bağlantı halkalarının yerinde kalması için takılı Velcro'nun etrafına bir paraşüt klipsi yerleştirin.

Adım 5: Kediyi Sepete Koy

Arabamızı test ettiğimiz kedi Trey'in arka bacaklarında tam felç var. Onu takmak için ön koşum takımını omuzlarına ve boynuna takmak gerekir. Bu koşum, kemerin ön tarafı arasındaki genişliği kaplayan elastik banda bağlanan iki klips halinde bağlanır. Arka emniyet kemeri esasen bir emniyet kemeri olduğundan, Trey'i taktık ve onu bağladık.

Başlangıçta arka bacaklarını vücudunun altına yerleştirdik, ancak birkaç testten sonra ilk resimde görüldüğü gibi bacakları açıkken çok daha rahat olduğunu gördük. Her kedi farklıdır ve bilgilendirici geri bildirim vermeye meyilli değildir, bu yüzden sabırlı olun ve uygun boyutlandırmanın makul miktarda deney yapmasını bekleyin.

Kedinizin omurgasını ya zemine paralel ya da çok hafif bir negatif açıda (arka kedinin önünden daha aşağıda) tutmak önemlidir. Kedinizin arabaya alışması ve onunla nasıl manevra yapacağını öğrenmesi zaman alacaktır. İlk resim ideal bir omurga açısını göstermektedir. Kedi, arabada arkaya yaslanmakta zorlanıyorsa, ayaklık uzunluklarını ayarlamanız gerekebilir.

Kedi, bu süreçte sırtını ağır bir şekilde bükerek, arabaya uzanmaya karar verebilir. Bu, kedi için iyi değildir ve onun yerine oturması (ayaklıklara yaslanarak) teşvik edilmelidir. Kedi uzanmaya devam ederse, ayaklıkların hala çok uzun olduğunu ve kedinin düzgün oturamayacağının bir göstergesi olabilir. İkinci resim, destek ayakları çok uzun olduğunda ne olduğunu gösterir (tekerleklerin yerden kalkmış olduğuna dikkat edin).

Kedinizin hareket kabiliyetini geliştirmede size iyi şanslar diliyoruz ve araba tasarımımızı kullandığınız için teşekkür ederiz!