İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Arduino kullanarak bir sonar şeyi nasıl yapılır.
Adım 1: Materyalleri Toplayın
Gerekli Malzemeler şunlardır:
1: Dupont Telleri (4)
2: UNO R3 kartı
3: Ultrasonik Sensör
Adım 2: Arduino Kartını Birleştirin
Malzemeleri gösterildiği gibi birleştirin.
Dijital Bağlantı Noktası 10'u sonardaki "Echo"ya bağlayın
Dijital Bağlantı Noktası 9'u sonardaki "Trig"e bağlayın
Power GND'yi sonarda GND'ye bağlayın
Power 5V'yi sonarda VCC'ye bağlayın
Arduino kartını usb kablosu ile bilgisayara bağlayın.
Adım 3: Sonarı Programlayın
Yukarıdaki kodu kopyalayın.
Void kurulumu, hangi değişkenlerin giriş ve çıkış olduğunu bildirir.
Boş döngü, sonarı önündeki nesneleri algılaması için programlar. Mesafeyi santimetre cinsinden ölçmek için kalibre etmek için bir denklem kullandık ve bu değeri seri monitöre yazdırdık.
Sonarı kalibre etmek için belirli bir mesafedeyken sonarın hangi değeri verdiğini test ettik. Birden fazla veri noktası topladık ve logger Pro'yu kullanarak en uygun satırı bulduk. Mesafenin kodda gösterilen denkleme eşit olduğunu bulduk ve seri monitöre yazdırılan değer kalibre edilmiş değer olacak şekilde denklemi kodun içine yazdık.