İçindekiler:

ARDUINO İLE SONAR NASIL YAPILIR: 3 Adım
ARDUINO İLE SONAR NASIL YAPILIR: 3 Adım

Video: ARDUINO İLE SONAR NASIL YAPILIR: 3 Adım

Video: ARDUINO İLE SONAR NASIL YAPILIR: 3 Adım
Video: Arduino İle Radar Nasıl Yapılır? (HC-SR04 + Servo Motor Kullanarak) 2024, Kasım
Anonim
ARDUINO İLE SONAR NASIL YAPILIR
ARDUINO İLE SONAR NASIL YAPILIR

Arduino kullanarak bir sonar şeyi nasıl yapılır.

Adım 1: Materyalleri Toplayın

Malzemeleri Toplayın
Malzemeleri Toplayın

Gerekli Malzemeler şunlardır:

1: Dupont Telleri (4)

2: UNO R3 kartı

3: Ultrasonik Sensör

Adım 2: Arduino Kartını Birleştirin

Arduino Kartını Birleştirin
Arduino Kartını Birleştirin
Arduino Kartını Birleştirin
Arduino Kartını Birleştirin

Malzemeleri gösterildiği gibi birleştirin.

Dijital Bağlantı Noktası 10'u sonardaki "Echo"ya bağlayın

Dijital Bağlantı Noktası 9'u sonardaki "Trig"e bağlayın

Power GND'yi sonarda GND'ye bağlayın

Power 5V'yi sonarda VCC'ye bağlayın

Arduino kartını usb kablosu ile bilgisayara bağlayın.

Adım 3: Sonarı Programlayın

Sonarı Programla
Sonarı Programla
Sonarı Programla
Sonarı Programla

Yukarıdaki kodu kopyalayın.

Void kurulumu, hangi değişkenlerin giriş ve çıkış olduğunu bildirir.

Boş döngü, sonarı önündeki nesneleri algılaması için programlar. Mesafeyi santimetre cinsinden ölçmek için kalibre etmek için bir denklem kullandık ve bu değeri seri monitöre yazdırdık.

Sonarı kalibre etmek için belirli bir mesafedeyken sonarın hangi değeri verdiğini test ettik. Birden fazla veri noktası topladık ve logger Pro'yu kullanarak en uygun satırı bulduk. Mesafenin kodda gösterilen denkleme eşit olduğunu bulduk ve seri monitöre yazdırılan değer kalibre edilmiş değer olacak şekilde denklemi kodun içine yazdık.

Önerilen: