Arduino HAT TAKİPÇİ ROBOT NASIL YAPILIR (AYARLANABİLİR HIZ): 5 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

bu yüzden bu derste size ayarlanabilir hıza sahip bir çizgi izleyen robotun ne kadar fazla olduğunu göstereceğim.

Aşama 1:

Çizgi İzleyen Robot, adından da anlaşılacağı gibi, siyah bir çizgiyi takip eden otomatik yönlendirmeli bir araçtır Genellikle çizgi, çizgi izleyen robotun gittiği yoldur ve beyaz bir yüzey üzerinde siyah bir çizgi olacaktır, ancak tam tersi (siyah bir yüzey üzerinde beyaz çizgi) de mümkündür.

Adım 2: Gerekli Bileşenler

1. arduino uno

2.l298 motor sürücüsü

3.7.4 volt li.ion pil

4.3*ir sensör modülleri

5.2 * bo motorlar

6. tekerlekler

Adım 3: Devre Şeması

Adım 4: Arduino Çizgi İzleyen Robotun Çalışması

Projenin çalışması çok basit bot yüzeydeki siyah çizgiyi algılar ve o çizgi boyunca hareket eder.

çizgiyi tespit etmek için sensörlere ihtiyacımız var. Hat algılama mantığı için IR LED ve Foto diyottan oluşan iki IR Sensör kullandık. Yansıtıcı bir şekilde yani yan yana yerleştirilirler, böylece beyaz yüzeye geldiklerinde IR LED'in yaydığı ışık Foto diyot tarafından algılanır. beyaz yüzeyin yansıması yüksekse, IR LED tarafından yayılan kızılötesi ışık maksimum yansıyacak ve Foto diyot tarafından algılanacaktır.

Yansıması az olan siyah yüzey olması durumunda, ışık siyah yüzey tarafından tamamen emilir ve foto diyota ulaşmaz. Aynı prensipten yola çıkarak, IR Sensörlerini Çizgi İzleyen Robot üzerine iki tane olacak şekilde kuracağız. IR Sensörleri, zemindeki siyah çizginin her iki tarafındadır.

Adım 5: Kod

kod ve devre