İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu dersimizde Arduino ve hc-05 Bluetooth modülünü kullanarak kablosuz bir Bluetooth Botu yapmayı ve onu akıllı telefonumuzla kontrol etmeyi öğreneceğiz.
Adım 1: HC-05 Bluetooth Modülü
HC-05 Bluetooth Modülü, Arduino ve Android Telefon arasında Bluetooth İletişimini etkinleştirmekten sorumludur.
HC-05 Bluetooth Modülü hakkında daha fazla bilgi için HC-05 Bluetooth Modülüne bakın.
Adım 2: L298N Motor Sürücüsü
L298N Motor Sürücü Modülü, robotik arabanın motorlarına gerekli tahrik akımını sağlamaktan sorumludur.
Adım 3: Devre Şeması
Arduino, L298N ve HC-05 kullanan Bluetooth Kontrollü Robotun devre şeması aşağıdadır.
Gerekli bileşen:
- Arduino Uno – Ödeme
- Hc-05 Bluetooth modülü – Ödeme
- 2X DC motorlar – Kontrol
- L298 Motor Sürücüsü – Ödeme
- Jumper'lar – Ödeme
- Bot Şasi – Ödeme
4. Adım: Android Uygulaması
Sesli komut kontrolü uygulaması – Düğme ve Hareket Kontrolü için İndirme Uygulaması – İndir
Sesli komut uygulaması
Ses komutunu ve bu sesli komutta hangi verilerin gönderileceğini ayarlayabilirsiniz.
5 sesli komut yapılandırdım,
İlet ve Veri = 1
Geriye & Veri = 2
Sağ ve Veri = 3
Sol ve Veri = 4
Durdur ve Veri = 5
Hareket ve Düğme Kontrol UygulamasıBunda, gönderilen veriler uygulamanın geliştiricisi tarafından düzeltilir.
ileri - FF
Geri - BB
Sağ – RR
Sol - LL. M.
Dur - SS
Adım 5: Çıkış Videosu
Kodun tamamını buradan alın