İçindekiler:

Arduino ve Bluetooth Kullanan Kablosuz Bluetooth Botu: 6 Adım
Arduino ve Bluetooth Kullanan Kablosuz Bluetooth Botu: 6 Adım

Video: Arduino ve Bluetooth Kullanan Kablosuz Bluetooth Botu: 6 Adım

Video: Arduino ve Bluetooth Kullanan Kablosuz Bluetooth Botu: 6 Adım
Video: Adding Bluetooth to Your Arduino Project with an HC-05 or HC-06 Bluetooth Module 2024, Kasım
Anonim
Arduino ve Bluetooth Kullanan Kablosuz Bluetooth Botu
Arduino ve Bluetooth Kullanan Kablosuz Bluetooth Botu

Bu dersimizde Arduino ve hc-05 Bluetooth modülünü kullanarak kablosuz bir Bluetooth Botu yapmayı ve onu akıllı telefonumuzla kontrol etmeyi öğreneceğiz.

Adım 1: HC-05 Bluetooth Modülü

HC-05 Bluetooth Modülü
HC-05 Bluetooth Modülü

HC-05 Bluetooth Modülü, Arduino ve Android Telefon arasında Bluetooth İletişimini etkinleştirmekten sorumludur.

HC-05 Bluetooth Modülü hakkında daha fazla bilgi için HC-05 Bluetooth Modülüne bakın.

Adım 2: L298N Motor Sürücüsü

L298N Motor Sürücüsü
L298N Motor Sürücüsü

L298N Motor Sürücü Modülü, robotik arabanın motorlarına gerekli tahrik akımını sağlamaktan sorumludur.

Adım 3: Devre Şeması

Devre şeması
Devre şeması

Arduino, L298N ve HC-05 kullanan Bluetooth Kontrollü Robotun devre şeması aşağıdadır.

Gerekli bileşen:

  • Arduino Uno – Ödeme
  • Hc-05 Bluetooth modülü – Ödeme
  • 2X DC motorlar – Kontrol
  • L298 Motor Sürücüsü – Ödeme
  • Jumper'lar – Ödeme
  • Bot Şasi – Ödeme

4. Adım: Android Uygulaması

Android uygulama
Android uygulama
Android uygulama
Android uygulama
Android uygulama
Android uygulama
Android uygulama
Android uygulama

Sesli komut kontrolü uygulaması – Düğme ve Hareket Kontrolü için İndirme Uygulaması – İndir

Sesli komut uygulaması

Ses komutunu ve bu sesli komutta hangi verilerin gönderileceğini ayarlayabilirsiniz.

5 sesli komut yapılandırdım,

İlet ve Veri = 1

Geriye & Veri = 2

Sağ ve Veri = 3

Sol ve Veri = 4

Durdur ve Veri = 5

Hareket ve Düğme Kontrol UygulamasıBunda, gönderilen veriler uygulamanın geliştiricisi tarafından düzeltilir.

ileri - FF

Geri - BB

Sağ – RR

Sol - LL. M.

Dur - SS

Adım 5: Çıkış Videosu

Kodun tamamını buradan alın

Önerilen: