GSM ve Bluetooth Tabanlı Malzeme Taşıma Robotu: 7 Adım
GSM ve Bluetooth Tabanlı Malzeme Taşıma Robotu: 7 Adım

İçindekiler:

Anonim
GSM ve Bluetooth Tabanlı Malzeme Taşıma Robotu
GSM ve Bluetooth Tabanlı Malzeme Taşıma Robotu

“GSM (SMS) ve Bluetooth Kontrollü Kablosuz Robot”, Kısa mesaj hizmeti şeklinde bir dizi komut/talimat alabilen ve gerekli işlemleri gerçekleştirebilen bir robottur. Alıcı modülünde yani robotun kendisinde özel bir modem/mobil kullanacağız ve gerekli işlemlere göre SMS servisini kullanarak komutları göndereceğiz.

Bu proje, robot kontrol sistemlerinin yeni bir ekonomik çözümünü anlatmaktadır. Sunulan robot kontrol sistemi, farklı karmaşık robot uygulamaları için kullanılabilir. Kontrol sistemi, modemden veri toplayan ve robotu kontrol eden bir mikro denetleyici olan bir GSM modemden oluşur.

Gerekli Bileşenler: -

1. Arduino Mega

2. GSM Modülü (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Güç Kaynağı (12 v)

5. Motor Sürücüsü (L298N)

6. Motorlar (12 v DC)

7. Şasi

8. Forklift

9. Tekerlekler

10. Teller

11. LCD

12. HC-05 Bluetooth modülü

Adım 1: Şasi Tasarımı

Şase Tasarımı
Şase Tasarımı
Şase Tasarımı
Şase Tasarımı
Şase Tasarımı
Şase Tasarımı

Gereklilik:

40x28x1 cm kontrplak levha(kendi tasarımınızı/şasenizi yapabilirsiniz)

4 motor (DC /12V)

Tekerlekler (ihtiyaca göre).

Gösterildiği gibi dikkatlice sıkıştırın.

Daha sonra forklift için altı çubuklu mekanizma veya kremayer dişli mekanizma kullanın. Her ikisini de yaptım ancak her tasarıma uygun ve piyasada kolayca bulunabileceği için nihai proje kremayer dişli mekanizmalı.

2. Adım: Bağlantılar

Bağlantılar
Bağlantılar
Bağlantılar
Bağlantılar

1N4007 Diyotlar, iki sinyalin karışmasını önlemek için kullanılır.

Adım 3: Arduino 1 Kodu

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

GSM'in bağlı olduğu Arduino için kod.

Adım 4: Arduino 2 Kodu

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Bluetooth'un bağlı olduğu Arduino kodu.

Adım 5: Arduino Mega Kodu

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Ana bağımlı bağlantı olarak Arduino 1 ve Arduino 2'nin bağlı olduğu Arduino mega kodu.

6. Adım: Android Uygulaması

Android uygulaması
Android uygulaması
Android uygulaması
Android uygulaması
Android uygulaması
Android uygulaması
Android uygulaması
Android uygulaması

Bu uygulama, MIT uygulama mucidi kullanılarak oluşturulmuştur.

Hem fonksiyona, yani GSM'ye hem de Bluetooth bağlantısına sahiptir.

İşte Uygulama.