İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
“GSM (SMS) ve Bluetooth Kontrollü Kablosuz Robot”, Kısa mesaj hizmeti şeklinde bir dizi komut/talimat alabilen ve gerekli işlemleri gerçekleştirebilen bir robottur. Alıcı modülünde yani robotun kendisinde özel bir modem/mobil kullanacağız ve gerekli işlemlere göre SMS servisini kullanarak komutları göndereceğiz.
Bu proje, robot kontrol sistemlerinin yeni bir ekonomik çözümünü anlatmaktadır. Sunulan robot kontrol sistemi, farklı karmaşık robot uygulamaları için kullanılabilir. Kontrol sistemi, modemden veri toplayan ve robotu kontrol eden bir mikro denetleyici olan bir GSM modemden oluşur.
Gerekli Bileşenler: -
1. Arduino Mega
2. GSM Modülü (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Güç Kaynağı (12 v)
5. Motor Sürücüsü (L298N)
6. Motorlar (12 v DC)
7. Şasi
8. Forklift
9. Tekerlekler
10. Teller
11. LCD
12. HC-05 Bluetooth modülü
Adım 1: Şasi Tasarımı
Gereklilik:
40x28x1 cm kontrplak levha(kendi tasarımınızı/şasenizi yapabilirsiniz)
4 motor (DC /12V)
Tekerlekler (ihtiyaca göre).
Gösterildiği gibi dikkatlice sıkıştırın.
Daha sonra forklift için altı çubuklu mekanizma veya kremayer dişli mekanizma kullanın. Her ikisini de yaptım ancak her tasarıma uygun ve piyasada kolayca bulunabileceği için nihai proje kremayer dişli mekanizmalı.
2. Adım: Bağlantılar
1N4007 Diyotlar, iki sinyalin karışmasını önlemek için kullanılır.
Adım 3: Arduino 1 Kodu
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
GSM'in bağlı olduğu Arduino için kod.
Adım 4: Arduino 2 Kodu
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Bluetooth'un bağlı olduğu Arduino kodu.
Adım 5: Arduino Mega Kodu
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Ana bağımlı bağlantı olarak Arduino 1 ve Arduino 2'nin bağlı olduğu Arduino mega kodu.
6. Adım: Android Uygulaması
Bu uygulama, MIT uygulama mucidi kullanılarak oluşturulmuştur.
Hem fonksiyona, yani GSM'ye hem de Bluetooth bağlantısına sahiptir.
İşte Uygulama.
Önerilen:
Geri Dönüştürülmüş Malzeme Kullanan "Basit" Digilog Saat (Dijital Analog)!: 8 Adım (Resimlerle)
Geri Dönüştürülmüş Malzeme Kullanan "Basit" Digilog Saat (Dijital Analog)!: Herkese merhaba! Bu Eğitilebilir Kitapta, ucuz malzeme kullanarak bu Dijital + Analog Saatin nasıl yapıldığını paylaşacağım! Bu projenin "berbat" olduğunu düşünüyorsanız, gidebilir ve bu Eğitilebilir Yazıyı okumaya devam etme. Barış! Eğer gerçekten üzgünüm
Arduino GSM Tabanlı Motor Kontrolü (GSM Modülsüz): 3 Adım
Arduino GSM Tabanlı Motor Kontrolü (GSM Modülü Olmadan): Bu projede size röle kullanarak herhangi bir şeyi açıp kapamak için basit ama benzersiz bir yöntem göstereceğim. Bu fikir, bu tür projeler yapan birkaç kişiden geldi, ancak hepsi cep telefonunun arama davranışlarına bağlı olduklarında sorun yaşadılar. ben sade
HairIO: Etkileşimli Malzeme Olarak Saç: 12 Adım (Resimlerle)
HairIO: İnteraktif Malzeme Olarak Saç: HairIO: İnteraktif Bir Malzeme Olarak İnsan SaçıSaç, yeni giyilebilir teknolojiler için benzersiz ve az keşfedilmiş bir malzemedir. Kültürel ve bireysel ifadenin uzun tarihi, onu yeni etkileşimler için verimli bir site haline getiriyor. Bu Eğitilebilir Kitapta, w
Girdiler: Duyarlı Malzeme: 12 Adım (Resimlerle)
Girdiler: Duyarlı Malzeme: Kapasitans, bir nesnenin elektrik yükünü depolama yeteneğidir. Bu derste, vücudumuzun kapasitansına tepki veren ve bu elektriği bir devreyi tamamlamak için kullanan tekstil sensörleri tasarlayıp öreceğiz
Projeleriniz için **ÜCRETSİZ Malzeme** Listesi: 8 Adım
Projeleriniz için **ÜCRETSİZ Malzeme** Listesi: Bu, ÜCRETSİZ malzeme alabileceğiniz, projelerinizde kullanabileceğiniz yerlerin listesidir… Ücretsizdir ve öğeler ücretsiz gönderilir Yani evet umarım beğenirsiniz liste !Tamam, bu talimatı ürün türüne göre düzenledim. Bir siteniz varsa bana PM atın