İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Hasel kası, robot elemanlarının hareketi için yumuşak robotlarda kullanılır.
Gereçler
kordon
dize çanta
gliserin
oje veya yapıştırıcı
kömür tozu
yüksek voltajlı güç kaynağı
Adım 1: İp Torbalarının Hazırlanması
İp torbasının alt kısmından küçük bir kare kesin.
Adım 2: İp Torbasını Doldurun
Kesilmemiş ip torbasını hacminin yarısına kadar gliserinle doldurun.
3. Adım: Kordonu Bağlayın
Bağlayın ve ardından ipi başlangıçtaki kare kesimden geçirin.
Adım 4: İp Torbasını İp Torbasının İçine Paketleyin
Boş alanı tam olarak doldurmak için bir ip torbasını diğerine koyun.
Adım 5: Dizeyi Geçirin
Bir ipi ip torbasının yuvasından geçirin, böylece bir ip diğer ipin bağlandığı yerin yanında olur.
Adım 6: Elektrotların Konumu
Torbanın her iki tarafından karbon tozunu tutkal veya oje üzerine yapıştırın.
7. Adım: Bitir
Son aşama elektrotlara yüksek voltaj uygulamaktır, torbaya çeken elektrotların etkisi altında basınç uygulanacaktır, daha sonra ipi çekerek gerilecektir.