İçindekiler:

VISUINO Akıllı Robot Araba 315mhz Uzaktan Kumanda Modülü XD-YK04: 7 Adım
VISUINO Akıllı Robot Araba 315mhz Uzaktan Kumanda Modülü XD-YK04: 7 Adım

Video: VISUINO Akıllı Robot Araba 315mhz Uzaktan Kumanda Modülü XD-YK04: 7 Adım

Video: VISUINO Akıllı Robot Araba 315mhz Uzaktan Kumanda Modülü XD-YK04: 7 Adım
Video: Bisiklete Dikiz Aynası almamak için Raspberry +Webcam ile Geri Görüş kamerası yaptım YK04 le Sinyal 2024, Haziran
Anonim
Image
Image

Bu dersimizde robot arabayı uzaktan kumanda ile kontrol etmek için Akıllı Robot Araba, L298N DC MOTOR KONTROL modülü, 4ch 315mhz uzaktan kumanda modülü XD-YK04, Arduino Uno ve Visuino kullanacağız. Bir tanıtım videosu izleyin.

Adım 1: Neye İhtiyacınız Olacak?

Neye ihtiyacınız olacak
Neye ihtiyacınız olacak
Neye ihtiyacınız olacak
Neye ihtiyacınız olacak

Arduino UNO'su

Atlama telleri

Akıllı Robot Araba

L298N DC MOTOR KONTROLÜ

4 kanallı 315mhz uzaktan kumanda modülü XD-YK04

Visuino programı: Visuino'yu indirin

Adım 2: Devre

Devre
Devre
  • GND'yi Arduino'dan uzaktan kumanda modülü pinine (gnd) bağlayın
  • Arduino'dan 5V'yi uzaktan kumanda modülü pinine (VC) bağlayın
  • Arduino'dan dijital pini(9) uzaktan kumanda modülü pinine (D3) bağlayın
  • Arduino'dan dijital pimi(8) uzaktan kumanda modülü pimine (D2) bağlayın
  • Arduino'dan dijital pimi (7) uzaktan kumanda modülü pimine (D1) bağlayın
  • Arduino'dan dijital pimi (6) uzaktan kumanda modülü pimine (D0) bağlayın
  • Güç kaynağı (piller) pinini (gnd) motor sürücü kontrol cihazı pinine (gnd) bağlayın
  • Güç kaynağı (piller) pimini (+) motor sürücü kontrolörü pimine (+) bağlayın
  • GND'yi Arduino'dan motor sürücü kontrol pinine (gnd) bağlayın
  • Arduino'dan dijital pimi (2) motor sürücü pimine (IN2) bağlayın
  • Arduino'dan dijital pimi (3) motor sürücü pimine (IN1) bağlayın
  • Arduino'dan dijital pimi (4) motor sürücü pimine (IN3) bağlayın
  • Arduino'dan dijital pini (5) motor sürücü pinine (IN4) bağlayın
  • DC tek motoru motor sürücüsünün bir tarafına bağlayın
  • İkinci DC motoru motor sürücüsünün diğer tarafına bağlayın

Adım 3: Visuino'yu başlatın ve Arduino UNO Board Type'ı seçin

Visuino'yu başlatın ve Arduino UNO Board Type'ı seçin
Visuino'yu başlatın ve Arduino UNO Board Type'ı seçin
Visuino'yu başlatın ve Arduino UNO Board Type'ı seçin
Visuino'yu başlatın ve Arduino UNO Board Type'ı seçin

Arduino'yu programlamaya başlamak için, Arduino IDE'yi buradan yüklemeniz gerekir:

Arduino IDE 1.6.6'da bazı kritik hatalar olduğunu lütfen unutmayın. 1.6.7 veya üstünü yüklediğinizden emin olun, aksi takdirde bu Talimat çalışmayacaktır! Eğer yapmadıysanız, Arduino IDE'yi ESP 8266'yı programlamak için ayarlamak için bu Talimattaki adımları izleyin! Visuino: https://www.visuino.eu da kurulmalıdır. İlk resimde gösterildiği gibi Visuino'yu başlatın Visuino'da Arduino bileşenindeki (Resim 1) "Tools" düğmesine tıklayın (Resim 1) Diyalog göründüğünde, Resim 2'de gösterildiği gibi "Arduino UNO"yu seçin

Adım 4: Visuino'da Bileşen Ekleme

Visuino'da Bileşen Ekle
Visuino'da Bileşen Ekle
Visuino'da Bileşen Ekle
Visuino'da Bileşen Ekle
Visuino'da Bileşen Ekle
Visuino'da Bileşen Ekle
  • 2X DigitalMultiSource ekleyin
  • 5X "VEYA" Kapısı Ekle

Adım 5: Visuino'da: Bileşenlerin Bağlanması

Visuino'da: Bileşenleri Bağlamak
Visuino'da: Bileşenleri Bağlamak
  • Arduino dijital çıkış pinini[6] DigitalMultiSource1 pinine[in] bağlayın
  • Arduino dijital çıkış pinini[7] DigitalMultiSource2 pinine[in] bağlayın
  • Arduino dijital çıkış pinini[8] Or2 pin[1]'e bağlayın
  • Arduino dijital çıkış pinini[9] Or5 pin[1]'e ve Or4 pin[1]'e bağlayın
  • Or1 pinini [out] Arduino dijital pinine [3] bağlayın
  • Or2 pinini [out] Or1 dijital pin [1] ve Or3 pin [1]'e bağlayın
  • Or3 pinini [out] Arduino dijital pinine [4] bağlayın
  • Or4 pinini [out] Arduino dijital pin [2]'ye bağlayın
  • Or5 pinini [out] Arduino dijital pinine [5] bağlayın
  • DigitalMultiSource1 pin[0]'ı Or4 pin[0]'e bağlayın
  • DigitalMultiSource1 pin[1]'i Or3 pin[0]'e bağlayın
  • DigitalMultiSource2 pin[0]'ı Or1 pin[0]'e bağlayın
  • DigitalMultiSource2 pin[1]'i Or5 pin[0]'e bağlayın

Adım 6: Arduino Kodunu Oluşturun, Derleyin ve Yükleyin

Arduino Kodunu Oluşturun, Derleyin ve Yükleyin
Arduino Kodunu Oluşturun, Derleyin ve Yükleyin
Arduino Kodunu Oluşturun, Derleyin ve Yükleyin
Arduino Kodunu Oluşturun, Derleyin ve Yükleyin

Visuino'da Arduino kodunu oluşturmak için F9'a basın veya Resim 1'de gösterilen butona tıklayın ve Arduino IDE'yi açın

Arduino IDE'de kodu derlemek ve yüklemek için Upload butonuna tıklayın (Resim 2)

7. Adım: Oynat

Arduino Uno modülüne güç verirseniz ve motor kontrolörü için piller eklerseniz, robot araba sürüşe hazırdır. Uzaktan kumandada bastığınız düğmeye bağlı olarak ileri, geri veya sola veya sağa dönecektir.

Tebrikler! Projenizi tamamladınız. Ayrıca bu Instructable için oluşturduğum Visuino projesi de ekli. Visuino'da indirip açabilirsiniz:

Önerilen: