İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Bu dersimizde robot arabayı uzaktan kumanda ile kontrol etmek için Akıllı Robot Araba, L298N DC MOTOR KONTROL modülü, 4ch 315mhz uzaktan kumanda modülü XD-YK04, Arduino Uno ve Visuino kullanacağız. Bir tanıtım videosu izleyin.
Adım 1: Neye İhtiyacınız Olacak?
Arduino UNO'su
Atlama telleri
Akıllı Robot Araba
L298N DC MOTOR KONTROLÜ
4 kanallı 315mhz uzaktan kumanda modülü XD-YK04
Visuino programı: Visuino'yu indirin
Adım 2: Devre
- GND'yi Arduino'dan uzaktan kumanda modülü pinine (gnd) bağlayın
- Arduino'dan 5V'yi uzaktan kumanda modülü pinine (VC) bağlayın
- Arduino'dan dijital pini(9) uzaktan kumanda modülü pinine (D3) bağlayın
- Arduino'dan dijital pimi(8) uzaktan kumanda modülü pimine (D2) bağlayın
- Arduino'dan dijital pimi (7) uzaktan kumanda modülü pimine (D1) bağlayın
- Arduino'dan dijital pimi (6) uzaktan kumanda modülü pimine (D0) bağlayın
- Güç kaynağı (piller) pinini (gnd) motor sürücü kontrol cihazı pinine (gnd) bağlayın
- Güç kaynağı (piller) pimini (+) motor sürücü kontrolörü pimine (+) bağlayın
- GND'yi Arduino'dan motor sürücü kontrol pinine (gnd) bağlayın
- Arduino'dan dijital pimi (2) motor sürücü pimine (IN2) bağlayın
- Arduino'dan dijital pimi (3) motor sürücü pimine (IN1) bağlayın
- Arduino'dan dijital pimi (4) motor sürücü pimine (IN3) bağlayın
- Arduino'dan dijital pini (5) motor sürücü pinine (IN4) bağlayın
- DC tek motoru motor sürücüsünün bir tarafına bağlayın
- İkinci DC motoru motor sürücüsünün diğer tarafına bağlayın
Adım 3: Visuino'yu başlatın ve Arduino UNO Board Type'ı seçin
Arduino'yu programlamaya başlamak için, Arduino IDE'yi buradan yüklemeniz gerekir:
Arduino IDE 1.6.6'da bazı kritik hatalar olduğunu lütfen unutmayın. 1.6.7 veya üstünü yüklediğinizden emin olun, aksi takdirde bu Talimat çalışmayacaktır! Eğer yapmadıysanız, Arduino IDE'yi ESP 8266'yı programlamak için ayarlamak için bu Talimattaki adımları izleyin! Visuino: https://www.visuino.eu da kurulmalıdır. İlk resimde gösterildiği gibi Visuino'yu başlatın Visuino'da Arduino bileşenindeki (Resim 1) "Tools" düğmesine tıklayın (Resim 1) Diyalog göründüğünde, Resim 2'de gösterildiği gibi "Arduino UNO"yu seçin
Adım 4: Visuino'da Bileşen Ekleme
- 2X DigitalMultiSource ekleyin
- 5X "VEYA" Kapısı Ekle
Adım 5: Visuino'da: Bileşenlerin Bağlanması
- Arduino dijital çıkış pinini[6] DigitalMultiSource1 pinine[in] bağlayın
- Arduino dijital çıkış pinini[7] DigitalMultiSource2 pinine[in] bağlayın
- Arduino dijital çıkış pinini[8] Or2 pin[1]'e bağlayın
- Arduino dijital çıkış pinini[9] Or5 pin[1]'e ve Or4 pin[1]'e bağlayın
- Or1 pinini [out] Arduino dijital pinine [3] bağlayın
- Or2 pinini [out] Or1 dijital pin [1] ve Or3 pin [1]'e bağlayın
- Or3 pinini [out] Arduino dijital pinine [4] bağlayın
- Or4 pinini [out] Arduino dijital pin [2]'ye bağlayın
- Or5 pinini [out] Arduino dijital pinine [5] bağlayın
- DigitalMultiSource1 pin[0]'ı Or4 pin[0]'e bağlayın
- DigitalMultiSource1 pin[1]'i Or3 pin[0]'e bağlayın
- DigitalMultiSource2 pin[0]'ı Or1 pin[0]'e bağlayın
- DigitalMultiSource2 pin[1]'i Or5 pin[0]'e bağlayın
Adım 6: Arduino Kodunu Oluşturun, Derleyin ve Yükleyin
Visuino'da Arduino kodunu oluşturmak için F9'a basın veya Resim 1'de gösterilen butona tıklayın ve Arduino IDE'yi açın
Arduino IDE'de kodu derlemek ve yüklemek için Upload butonuna tıklayın (Resim 2)
7. Adım: Oynat
Arduino Uno modülüne güç verirseniz ve motor kontrolörü için piller eklerseniz, robot araba sürüşe hazırdır. Uzaktan kumandada bastığınız düğmeye bağlı olarak ileri, geri veya sola veya sağa dönecektir.
Tebrikler! Projenizi tamamladınız. Ayrıca bu Instructable için oluşturduğum Visuino projesi de ekli. Visuino'da indirip açabilirsiniz:
Önerilen:
IRduino: Arduino Uzaktan Kumanda - Kayıp Bir Uzaktan Kumandayı Taklit Etme: 6 Adım
IRduino: Arduino Uzaktan Kumanda - Kayıp Bir Uzaktan Kumandayı Taklit Edin: TV veya DVD oynatıcınızın uzaktan kumandasını kaybettiyseniz, cihazın üzerindeki düğmeleri yürümek, bulmak ve kullanmak zorunda olmanın ne kadar sinir bozucu olduğunu bilirsiniz. Bazen bu düğmeler, uzaktan kumandayla aynı işlevi bile sunmaz.
ESP8266 RGB LED ŞERİT WIFI Kontrolü - NODEMCU Wifi Üzerinden Kontrollü Led Şerit için IR Uzaktan Kumanda Olarak - RGB LED STRIP Akıllı Telefon Kontrolü: 4 Adım
ESP8266 RGB LED ŞERİT WIFI Kontrolü | NODEMCU Wifi Üzerinden Kontrollü Led Şerit için IR Uzaktan Kumanda Olarak | RGB LED STRIP Akıllı Telefon Kontrolü: Merhaba arkadaşlar, bu eğitimde nodemcu veya esp8266'yı bir RGB LED şeridini kontrol etmek için IR uzaktan kumanda olarak nasıl kullanacağımızı öğreneceğiz ve Nodemcu wifi üzerinden akıllı telefon ile kontrol edilecek. Yani temel olarak RGB LED STRIP'i akıllı telefonunuzla kontrol edebilirsiniz
Akıllı Lamba Uzaktan Kumandalı veya Ağ Geçidli IoT RC Araba: 8 Adım (Resimlerle)
Akıllı Lamba Uzaktan Kumandalı veya Ağ Geçidli IoT RC Araba: İlgisiz bir proje için, evimdeki MiLight akıllı lambalar ve lamba uzaktan kumandaları ile konuşmak için bazı Arduino kodları yazıyordum. Kablosuz uzaktan kumandalardan komutları almayı başardıktan sonra, Test etmek için küçük bir RC araba yapmaya karar verdim
Dört Kanallı RC Oyuncak Uzaktan Kumandaya Dönüştürülen Sıradan Uzaktan Kumanda Kiti: 4 Adım
Dört Kanallı RC Oyuncak Uzaktan Kumandaya Dönüştürülen Sıradan Uzaktan Kumanda Kiti: 如何将通用遥控器套件转换为玩具模型中使用的四通道遥控器。遥控器套件非常便宜。它采用2262和2272芯片和433个模块构建。改造方法非常简单。只需准备一些瓦楞纸板，然后按照视频教程完成这个电子项目并为您服务。玩具车船提供远程无线控制。
Akıllı Evrensel IR Uzaktan Kumanda: 6 Adım
Smart Universal IR Remote: Smart Universal IR Remote ile tanışın !!!Basit, kompakt ve amp; çevrenizdeki tüm IR cihazlarını fethetmek için çok güçlü bir araç !!! Her şey sadece birkaç dolara… Neden Akıllı ???Herhangi bir IR uzaktan kumandadaki herhangi bir düğmenin hareketlerini çok kolay bir şekilde öğrenebilir