Lego Mindstorms: 5 Adımda RC-ify

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Lego Mindstorms, sayısız robotik olasılığın önünü açması gereken harika bir konsept, ancak en azından NXT versiyonunda bir şey engelleniyor: Programlama dili. Lego Mindstorms programlama dili korkunç, bu yüzden onu atlatmaya ve robotlarımı radyo kontrollü hale getirmeye karar verdim.

Gereçler

-Lego Mindstorms motorları

-RC verici ve alıcı

-2 hücreli (7,4 V) LiPo pil

-2-3 RC motor kontrolörleri (ESC'ler)

Adım 1: Kablolarınızı Kesin

Bu motorları kolayca kontrol edilebilir hale getirmek için motor kablolarına erişmemiz gerekecek. Bunu yapmanın en kolay yolunun bir motor kablosunu yarıya indirmek olduğunu buldum. Ardından, beyaz ve siyah uçları ortaya çıkarmak için tel sıyırıcılar kullanın. bu ikisi önemli olanlardır; motora güç sağlarken, diğerleri hassas hareketleri gerçekleştirmek için bir mikro denetleyici ile kullanılabilen kodlayıcı için kullanılır.

Adım 2: Motor Kontrol Cihazlarınızı Kablolayın

Motor kontrolörünüzün çıkış kablolarını son adımda soyduğunuz kırmızı ve beyaz kablolara bağlayın. Telsiz sisteminiz çıkışlarını tersine çevirebiliyorsa, onları hangi yolla bağladığınızın bir önemi yok, ters çevrilmiş motorları daha sonra düzeltebilirsiniz. Bu aynı zamanda motor kontrolörlerinizin girişlerini birbirine bağlamanız ve pilinize uygun bir fiş takmanız gereken zamandır. Burada polarite önemlidir. Motor denetleyicisini öldürebileceğinden, pil ile herhangi bir motor denetleyicisi arasındaki bağlantının polaritesini yanlışlıkla tersine çevirmek İSTEMEZSİNİZ. Aküden gelen pozitif kablonun motor kontrol ünitesinin pozitif girişine bağlandığından ve bunun tersi olduğundan emin olun.

Adım 3: Robotunuzu Oluşturun

Dışarıda Lego Mindstorms robotları için çok sayıda mükemmel tasarım var ya da yapmayı tercih ettiğim gibi, inşa etmeye başlayabilir ve ne olduğunu görebilirsiniz. Robotunuzun tüm elektroniği koyacak alanı olduğundan emin olun.

Adım 4: Elektroniği Yerleştirin

Şimdi elektroniği takmanız gerekiyor. Burada, her şeyi yerinde tutmak için genellikle çok fazla bant ve lastik bant kullanıyorum. Zip bağları da iyi çalışır. Akılda tutulması gereken tek şey, pili takmak, çıkarmak ve şarj etmek için pil uçlarına erişebilmeniz gerektiğidir. Alıcınızı henüz vericinize bağlamadıysanız, bağlama düğmesine hala kolayca erişebilirken bunu şimdi yapmalısınız.

Adım 5: Bitirdiniz

Artık işlevsel bir Lego Mindstorms robotunuz var. Bunun için engelli parkurlar oluşturun (darmadağın masamın paletli robotum için iyi çalıştığını görüyorum), üzerine farklı aksesuarlar ekleyin veya bir arkadaş edinip robot savaşları yapın. Bu robotla ilgili en güzel şey, RC'nin eğlencesini Lego'nun çok yönlülüğü ile birleştirerek sonsuz şekilde değiştirilebilmesidir.