Sabit Genişlik Şekil Arabası: 5 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Sabit genişlikteki şekiller beni her zaman büyülemiştir ve bence oldukça havalılar. Mini robotlar için tekerlekler vb. gibi çeşitli projeler için kullanabilirsiniz.

Bu derste size kartondan kesebileceğiniz veya 3D yazdırabileceğiniz veya lazer kesici üzerinde yapabileceğiniz sabit genişlikte çeşitli şekilleri nasıl çizeceğinizi göstereceğim.

Gereçler

- kağıt/karton parçası

- kalem

- cetvel (30cm)

- iletki

- pusula

- Somunlu M3 vidalar x 8

İsteğe bağlı sarf malzemeleri:

-rulmanlar 3mm x 10mm x 4mm

Yazılım:

- Fusion 360 (veya başka bir CAD yazılımı)

İsteğe bağlı donanım:

- 3 boyutlu yazıcı

- Lazer kesici

Adım 1: Sabit Genişliğin Şeklini Çizim

- İkizkenar üçgen çizin (3 açının tümü 60 derecedir)

- Bir köşeden diğer iki köşeye değene kadar bir daire çizin (yukarıdaki resme bakın)

- Kalan iki köşe için yukarıdaki adımı tekrarlayın

- Kavşak, sabit genişlikte bir şekil olan Reuleaux üçgeni olarak adlandırılacaktır.

2. Adım: Daha Karmaşık Şekiller

- Kenar sayısı tek olan düzgün bir çokgen çizin. Bu en kolay bir şekilde bir daire çizerek ve ardından köşeler için çevre boyunca eşit aralıklarla (360°'yi kenar sayısına bölerek) işaretler yaparak yapılır.

- Bir köşeden diğerine, karşı köşede ortalanmış bir yay oluşturmak için bir pusula kullanın.

- Her köşeyi bir yayın merkezi olarak kullanana ve her köşeden diğerine bir yay olana kadar tekrarlayın.

3. Adım: 3D Baskı

Bir hobici olarak ücretsiz olarak indirebileceğiniz Fusion 360'ı kullanarak sabit genişlik şeklini çizebilir ve ardından ona kalınlık eklemek için ekstrüde edebilirsiniz.

Ardından modelinizi. STL dosyası olarak dışa aktarın ve ardından dosyanızı 3D yazıcı için ayarlamak için Cura gibi dilimleme yazılımlarını kullanabilirsiniz (yukarıdaki resme bakın)

3D baskı için PLA ve baskı sıcaklığı 2015 Santigrat, yatak sıcaklığı 50 Santigrat, katman çözünürlüğü 0,2 mm, baskı hızı 50-60 mm/s ve dolgu %20'yi kullanmanızı tavsiye ederim. Dilimleme yazılımı olarak buradan indirebileceğiniz ücretsiz Cura kullandım.

Adım 4: Lazer Kesim

Fusion 360'ta, lazer kesim için dosya ayarlamak için kullanılabilen 2B çizimi. DXF olarak kaydedebilirsiniz (yukarıdaki resme bakın).

40W CO2 lazerler için 3mm akrilikte kesmeyi tavsiye ederim ve hız için 10mm/s ve yaklaşık %90 güç kullanırdım.

60W CO2 lazerler için daha kalın akrilik (6mm - 9mm) kesebilirsiniz ve hız için 10mm/s - 20mm/s (kalınlığa bağlı olarak) ve yaklaşık %70 - %90 güç kullanırdım.

Adım 5: Sepet Montajı

Bu adımda, sabit genişlikte şekilli tekerleklerle 3D baskılı arabayı monte edeceksiniz:) İki seçeneğiniz var, biri sadece M3 vidayla monte edilen sabit genişlikte araba veya stabiliteyi artıran ve kinetik sürtünmeyi azaltan M3 vida ve rulmanlarla monte edilen araba.

- 3D baskı 2 x frame_bearing dosyası

- 3D baskı 8 x fork_bearing dosyası

- 3D baskı 4 x wheel_bearing dosyası

Baskıdan sonra, iki parça çerçeveyi birbirine yapıştırmanız ve ardından deliklere yataklar yerleştirmeniz gerekecektir (toplamda 24 yatak). Bir sonraki adım, tüm parçaları M3 vidaları kullanarak bir araya getirmektir ve sepetiniz hareket ederken yerlerinde kalacaklarından emin olmak için somunun ucuna biraz tutkal koyabilirsiniz.

Sabit genişlikte tekerleklere sahip hareketli arabanın videosu burada mevcuttur.

Bu sabit genişlikteki dingil mesafesini, motorlar, Bluetooth kontrolörleri vb. ekleyerek Arduino veya Raspberry Pi tabanlı havalı bir robot yapmak için kullanabilirsiniz.

3D baskı için PLA ve baskı sıcaklığı 2015 Santigrat, yatak sıcaklığı 50 Santigrat, katman çözünürlüğü 0,2 mm, baskı hızı 50-60 mm/s ve dolgu %20'yi kullanmanızı tavsiye ederim. Dilimleme yazılımı olarak buradan indirebileceğiniz ücretsiz Cura kullandım.

www.youtube.com/watch?feature=share&v=RrxeBszGKnw&fbclid=IwAR1BciEi9QszV3DEw5miD8yfo_dWeCLfwiJj_7CW0ipmn8X1yeJlZo5YS6I&app=desktop