Dans Eden Robot: 21 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu Eğitilebilir Kitapta dans eden bir robot yapacağız.

Bu robotu çalışırken görmek için videoları izleyin.

Bileşenleri edinmeden önce tüm talimatı okumanız tavsiye edilir.

Gereçler

İhtiyacın olacak:

- 6 V DC motor, - SPST (Single Pole Single Throw) anahtarı, - Dört adet 1,5 V AA pil tutucu, - Dört adet 1,5 V AA pil, - havya, - lehim, - teker, - küçük kalın yalıtımlı tel parçası, - üç bulaşık yıkama fırçası, - 1,5 mm metal tel, - 1 mm metal tel, - pense (tercihen iki), - 20 cm'lik kısa yalıtımlı tel parçası, - makas, - elektrik bandı, - eski çorap, - ve birkaç lastik bant.

Adım 1: Devreyi Yapın

Motoru, anahtarı ve pil tutucuyu fotoğrafta gösterildiği gibi bir seri devreye bağlayın. 20 cm'lik teli kullanın.

Adım 2: Robotun Yapısını Yapın

1.5 mm telden fotoğrafta gösterilen yapıyı yapın. Fotoğrafta gösterilen yapının yüksekliği yaklaşık 20 cm olmalıdır. Genişlik ve derinlik yaklaşık 3 cm olmalıdır. Daha sonra bu yapının motoru, anahtarı ve pil yuvasını nasıl tutacağını göreceksiniz. Bu yapıyı yaparken motorun, anahtarın ve özellikle pil tutucunun boyutunu göz önünde bulundurmalısınız. Bu nedenle, motorunuz veya özellikle anahtar ve pil tutucu benim kullandığımdan daha büyük veya daha küçükse, bunları uygun hale getirmek için yapının boyutunu ayarlamanız gerekecektir.

Adım 3: Yapının Şeklini Değiştirin

İki çift ucu birleştirin ve gösterildiği gibi 1 mm metal tel sarın.

Adım 4: Yapıyı Sabitlemek için 1 Mm Metal Teli Sarın

Fotoğrafta gösterildiği gibi yapıyı sabitlemek için 1 mm metal tel sarın.

Adım 5: DC Motoru, Anahtarı ve Pil Yuvasını Yerleştirin

DC motoru, anahtarı ve pil tutucuyu takın. Daha sonra pil tutucunun dikey yerine yatay olarak takılacağını göreceksiniz. Başlangıçta dikey olarak yerleştirmenizin nedeni, motor, meyilli tutucu ve anahtar arasında yeterli boşluk olduğundan emin olmaktır.

Adım 6: DC Motoru Yapıya Takın

DC motoru, fotoğrafta gösterildiği gibi motorun etrafına 1 mm metal tel sararak yapıya takın.

Adım 7: DC Motor 1'i sabitleyin

Motor ile yapı arasına fotoğrafta görüldüğü gibi 1 mm metal tel sararak yapıyı daha dayanıklı hale getirin.

Adım 8: DC Motor 2'yi sabitleyin

1 mm metal teli fotoğrafta kırmızı dairelerde gösterildiği gibi sarın.

Adım 9: Motor 3'ü sabitleyin

1 mm metal teli fotoğrafta kırmızı dairelerde gösterildiği gibi sarın.

Adım 10: Standı 1 Yapın

1.5 mm'lik metali fotoğrafta gösterildiği gibi tekerleğin etrafında bükün. Çivilerin uzunluğu yaklaşık 10 cm olmalıdır. Ancak daha sonra bulaşık yıkama fırçalarının deliklerine sivri uçlar takılması gerektiğini göreceksiniz. Fırçalardaki deliklerin konumu, sivri uçların gerekli uzunluğunu etkileyecektir.

Adım 11: Stand 2'yi Yapın

Tekerleğin tutuşunu sıkmak için 1,5 mm metal tel sivri uçları pense ile bükün.

Adım 12: Standı 3 Yapın

Üç sivri ucu, gösterildiği gibi üç bulaşık yıkama fırçasının deliklerinden geçirin.

Adım 13: Standı 4 Yapın

1 mm metal teli fırçaların etrafına sarın ve dans eden robotun çalışması sırasında fırçaların titreşimlerden dolayı ayrılmasını önlemek için sivri uçların uçlarını gösterildiği gibi bükün.

Adım 14: Standı 5 Yapın

Üç bulaşık yıkama fırçasını, yapının bir tripod gibi durması için içe doğru bükün.

Adım 15: Yapışkan Bant veya Tel Şeridi Motora Takın

Küçük kalın metal tel parçasını (yaklaşık 7 mm) soyun ve motora plastik/kauçuk şerit takın. Alternatif olarak, gösterildiği gibi yapışkan bant da ekleyebilirsiniz. Bir sonraki adımda motorun tekerleği iyi bir şekilde kavradığından emin olmanız gerekir. Tekerlek deliğinin kalınlığına bağlı olarak hem metal tel şerit hem de yapışkan bant kullanabilirsiniz. Tekerleğin deliği çok küçükse, bu adıma ihtiyacınız olmaz.

Adım 16: Motor Yapısını Standa Takın

Motor yapısını standa takın. Motor tekerleğe sıkıca bağlı değilse, daha fazla yapışkan bant ekleyin. Ayrıca süper yapıştırıcı veya zanaat yapıştırıcısı kullanabilir ve motor tekerleğe güvenli bir şekilde takılmamışsa gece boyunca beklemeye bırakabilirsiniz. Ancak, yapıştırıcının kalıcı olduğunu hepimiz biliyoruz çünkü başka seçeneğiniz yoksa yapıştırıcı yalnızca son çaredir.

Adım 17: Anahtarı ve Pil Tutucuyu Takın

Kırmızı oval, anahtarı 1 mm tel ile nasıl bağlamanız gerektiğini gösterir. İki daire, pil tutucuyu nasıl takmanız gerektiğini gösterir. Kırmızı daire, 1.5 mm metal teli pil tutucunun deliklerinden geçirmeniz ve metal teli yeşil dairede gösterildiği gibi yapının destek çubuklarının etrafına sarmanız gerektiğini gösterir. Yeşil daire ayrıca pil tutucu için neden (5. adımda bahsedilen) alana ihtiyacınız olduğunu gösterir.

Adım 18: Hareketli Parçaları 1 Güvenli Hale Getirin

Kırmızı oval, anahtarı 1 mm metal tel ile nasıl bağlamanız gerektiğini gösterir.

Yeşil daireler pil tutucuyu nasıl taktığınızı gösteriyor.

Mor oval, merkezcil kuvvetler nedeniyle pillerin kaçmasını önlemek için pil tutucuların etrafına 1,5 mm'lik bir metal tel sarmanız gerektiğini gösterir.

Mavi daireler, kabloları hareket etmelerini önlemek için nasıl güvenli gösterdiğinizi gösterir. Kabloyu sabitlemezseniz, titreşimler dans eden robotun çalışması sırasında elektrik bağlantılarının kopmasına neden olacak ve kabloyu soymak ve motora lehimlemek zorunda kalacaksınız ve tekrar geçiş yapacaksınız. Hepimiz biliyoruz ki, metali birçok kez büktüğünüzde sonunda kırılır.

Adım 19: Hareketli Parçaları Güvenli Hale Getirin 2

Yeşil oval, pilleri 1,5 mm metal tel ile nasıl sabitlemeniz gerektiğini gösterir.

Kırmızı daireler, dans eden robotun çalışması sırasında lehimli bağlantılarda hareket etmelerini ve kopmalarını önlemek için kabloları nasıl sabitlemeniz gerektiğini gösterir. Hepimiz biliyoruz ki, metali birçok kez büktüğünüzde sonunda kırılır.

Adım 20: Eski Çorabı Yarıya Kesin

Eski çorabı gösterildiği gibi ortadan ikiye kesin.

Tam çorap yerine yarım çorap kullanılır çünkü bu talimatta, hareketini yavaşlatabilecek hareketli yapının ağırlığını göz önünde bulundurmanız gerekir.

Adım 21: Yarım Çorabı Yapının Etrafına Sarın ve Lastik Bantlarla Takın

Yarım çorabı yapının etrafına sarın ve lastik bantlarla tutturun.

Artık işiniz bitti. Dans eden robotu çalıştırabilir ve keyfini çıkarabilirsiniz.