LED Dans Eden Robotlar: 6 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Burning Man 2018'de gece kampımızı bulabilmek için bir şeyler yapmak istedim. 2018 bir robot temasıydı ve ben bir neon hayranıyım ama hiçbir şekilde bu rotaya gitmeyecektim, bu yüzden dans eden bir kokteyl hakkında bir fikir buldum. cam robotu.

Sahilde kamp yapıyoruz ve kum korkuluklarımız var, bu yüzden gün boyunca bir tür bayrak uçurmanın ve geceleri bir tür LED ışık direğinin ne kadar yararlı olabileceğini biliyorum. Ben de onu yanan bir adam olarak kullan ve sahile gittiğimizde kullanmaya devam et diye düşündüm.

Bu yüzden metal ve kaynak kullanmak benim tekerlek evimde ve Arduinos ile iyiyim, bu projeyi uygulamak için seçtiğim ortam bu.

Bu talimat oldukça kısa ama herhangi bir soru sormaktan çekinmeyin!

Adım 1: Tasarım

Kamyonumun römork bağlantısında bir bayrak direği kullanmaktan bu şeylerin ne kadar dayanıksız olduğunu biliyorum. Bayrak direği için ince duvarlı alüminyum boru, normal bir günde iki adet 3X6-ish bayrağı uçurabilir. Şiddetli rüzgar koşullarında direğe zarar verebilir.

Projem 20 ft'lik bir bayrak direğinin tepesinde olacağından, onu olabildiğince hafif tutmam gerektiğini biliyordum ama aynı zamanda depolanabilecek ve bir kamyonun arkasında nereye gittiğine ve oradan oraya gidebilecek kadar sağlam tutmam gerektiğini biliyordum.

Ayrıca 10 ft boyunda olamayacağını da biliyordum çünkü bayrak direğinin üzerinden kırılacak/katlanacaktı.

Bu yüzden her bir adamı 2 fit boyunda yapmak için bir yönetici kararı verdim. İdeal olarak, onları birbirinin önüne koymak istedim ama takip edecek olan kablo karmaşasını tahmin ederek, bunun işe yaramayacağını biliyordum, bu yüzden yan yana üç robot gitmenin yoluydu.

Bir çubuk şekli çizdim, kollar ve bacaklar için orantı yaptım ve bir çubuk model buldum. Oradan üç farklı hareket yaptım.

Tasarım tamamlandı!

Adım 2: Frame & Dudes'un Uygulanması

Çerçeveler için hafif tutmak istedim, bu yüzden 1/8 çelik çubuk/tel ile gittim. Ucuz, bükülebilir, sert lehimlenebilir, kaynaklanabilir, mevcut.

Vücutları bir mengenede büktüm, omuzları/kolları büktüm ve temel bacakları büktüm.

Bunları birbirine bağlamak için lehimledim (lehimlemeyi severim) Ayrıca kaynak yapın - çok düşük ısı.

Daha sonra çıktı aldığım resimleri kullanarak onları bükerek şekillendirdim.

Onları yere koydum ve çerçeve boyutunda bir çerçeve için neye ihtiyacım olduğunu anladım.

Çerçeve için 1/2 X 1/8 yassı çelik seçin. İki parça kullanılmış, 4 doksan derece büküm ve çerçeveye kaynak yapılmıştır.

Dudes'i çerçeveye tutturmak için kaynaklı üst ve alt çubuklar.

BTW, düzgünlük burada sayılmazdı. Zor zamanlar geçirdim (etkinlik için ayrılıyordum) ve elbette bir bayrak direğinin 20 ft yukarısında, bu yüzden zaten kimse onu yakından göremiyor.

Altta, mevcut bayrak direğinin üzerinden geçecek bir tüp ve çok esnek olduğu için iki ek destek ekledim. İleri/geri hareketi kolayca çözemedim, ancak yan yana bu sorunu çözen bayrak direği montajına bağlanan iki ek payanda ekledim.

Bununla bile - şey halt gibi çürüktü. Ama aynı zamanda çok fazla yüzey alanına sahip değil, bu yüzden rüzgarların onu fazla etkilememesini umuyordum.

Adım 3: Kullanılan Parçalar

Oldukça temel şeyler. LED'ler, arduino, röle kartı lotları ve çok sayıda fermuar ve daralan makaron.

Ayrıca, tel ve konektörler. Konektörlerin bir resmini eklemeyeceğim çünkü kullanmanın ne kadar garip ve sıkıcı olduğundan büyük ölçüde memnun kalmadım.

Adım 4: Arduino Kodu ve Kontrol Kutusu

Burada yine çok temel şeyler. Aralarında geçiş yaparak her bir erkeği açmam gerekiyordu.

Montaj için kabloları rölelere vidalamadım. Geçmişte bunu yaparken çok büyük sıkıntılar yaşadım. Röle kartındaki vidalar bir şekilde gevşer ve teller düşer. Arduino'dan gelen kabloları doğrudan PC kartındaki pedlere lehimledim.

Kabloları bağlandıktan ve kutuya yerleştirildikten sonra kabloları hem röle kartına hem de Arduino'ya sıcak yapıştırdım. Kablonun kaymasını istemedim ve çalışmadığında karanlıkta çekmekte zorlandım.

Arduino'yu ve röle kartını takmak için bir fiber levhayı lazerle kestim, ardından fiber kartı alüminyum kutuya taktım. Bunu yaptım - ilk önce yapabildiğim için:-) ve ikinci olarak, fiber levhayı alüminyum kutuya koymadan önce tüm kabloları ve boşlukları çözmek istedim ki bu, içeri girdikten sonra bir şey yapmaya çalışmak zor.

Grometler ya da başka bir şey hakkında fazla endişelenmedim. Tozlanacaktı ama kamyonun arkasında oturuyordu.

GÜÇ -

LED'ler 12 volt istiyor. Arduino 12v ile çalışacak ancak LED'leri besleyemez. Bu yüzden röle kartım var.

Ayrıca bunu bir 12v araba aküsünden çalıştırdım, bu yüzden yeniden şarj etme konusunda endişelenmeden önce bolca çalışma saatim oldu.

Adım 5: LED Şeritleri Dans Eden Dostlara Takma

Bu en zor ve en sıkıcı kısımdı.

LED'ler su geçirmez olanlardır. üzerlerinde şeffaf kauçuk kaplama var

İlk önce LED'leri ahbapın bir tarafına takmaya çalıştım. Gece testi bana LED'leri sadece bir taraftan görebildiğimi gösteriyor - hah… Bunu sadece bir dostumun bir parçası ile denedim..

Yani - LED'leri içeriye ve dışarıya, öne ve arkaya takmaya çalıştım. Işıkların yeterince parlak olduğu ortaya çıktı, direğe çıktığında birbirinden ayırt edemezsiniz - bir blok ötede olsun.

Yani LED'ler arka tarafta yapışkan - bu proje için KULLANILMAZ. 1/8 çubuğa yapışmaz. Bu yüzden kravat sarma süresi! Çok, çok ve çok sayıda kravat sargısı!

Ayrıca LED şeritleri çok fazla bükerseniz - kırılırlar - o zaman LED şeridin bir kısmını fırlatıp yeniden başlamanız gerekir…

Aldatıcı olmaya ve mümkün olduğunca çok şeritli bir kılıf yapmaya çalıştım. Biraz işe yaradı. Birden fazla şeridi birbirine bağladım.

NOT -

Bu LED şeritleri için birçok kişi konektörlerde lehimsiz klips satıyor - temelde size bir pili bağlamak için bir şeridin ucunda iki kablo veren konektörler. BUNLAR, su geçirmez şeritlerle çok iyi ÇALIŞMAZ. Su geçirmez şeritler için, esnek LED şerit üzerindeki bakır uçları ortaya çıkarmak için kauçuk kaplamayı kesmeniz gerekir. Kauçuğun nasıl soyulacağına dair bir teknik geliştirmeden önce epeyce çöpe attım. O zaman bile konektörlerdeki lehim kelepçesi onları herhangi bir şekilde çekmezdi ve tırnaklara tam olarak oturmaları için tam olarak oturmaları gerekiyordu. ÖNEMLİ IMHO. Böylece kabloları LED şeritlere lehimledim ve bağlantıyı küçülterek sardım. Bu, yeni bir kutu açtığınızda göreceğiniz bağlantıdır. Lehimlenmiş….

Her bağlantı ısıyla büzüştürüldü ve birden fazla bağlantı yeniden ısıyla büzüştü. Elementlerin içinde olacaktı, bu yüzden bu umarım bağlantıları elementlerden uzak tutmaya yardımcı olur.

Adım 6: Son Montaj ve Bağlantılar

Adamları monte etmek için Amazon'dan bir bayrak direği ve bir bağlantıya monte bayrak direği tutucusu aldım.

Olay için daha yükseğe koşabilirdim ama rüzgarlar ve çökmesi konusunda endişeliydim. Yine de işe yaradı ve birkaç komşumuz kampı bulmalarına yardımcı olacak bir şey bulduğumuz için bize teşekkür etti.