Hareketli Köprü: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Merhaba! Bizler, UM-Shanghai Jiao Tong Üniversitesi Ortak Enstitüsünden bir VG100 ekibi olan Timsahlarız. Michigan Üniversitesi-Shanghai Jiao Tong Üniversitesi Ortak Enstitüsü, 800 Dong Chuan Yolu, Minhang Bölgesi, Şangay, 200240, Çin'de bulunmaktadır. Joint Institute, uluslararası görüşlerin, titiz bursların ve mühendis ruhlarının savunulduğu ve öğrencilerin yenilikçi yeteneklere ve lider ruhlara sahip olacak şekilde eğitildiği mükemmel bir enstitüdür.

Yarış Kuralları ve Düzenlemeleri İnşa ettiğimiz köprü 5 teste göre sıralanmıştır.

Yarışın ilk bölümü “ağırlık testi” olarak adlandırılır ve tüm köprü, elektronik ürünlerle birlikte ağırlığını ölçmek için elektronik bir teraziye konur. Pillerin hariç tutulduğunu unutmayın.

Ardından, boyut testine hazırlanmak için köprüyü 3 dakika içinde bir abutmente sabitleyeceğiz. Boyut testinde köprü, 350mm*350mm*250mm boyutlarında bir kutuya sığmalıdır.

Bundan sonra fonksiyon testi gelir. İşlev testi, her test için köprünün 1 dakika içinde otomatik olarak açılmasını ve geri çekilmesini gerektiren açılma testi ve geri çekme testi olmak üzere iki öğe içerir.

Üçüncü kısım yük testidir. Yük testinde, açıklığın 0.25 ve 0.75 boyuna ağırlıklı bir plaka yerleştirilir. Sapma 2 mm'den az olduğu ve yükler 3000 g'a ulaşmadığı sürece daha fazla yük eklenecektir. Skor, iki pozisyonun daha küçük yüküdür. Ağırlık testinin ve yük testinin nihai puanı, yüklerin ve ağırlığın oranını sıralamaktır.

Aşağıdaki bağlantı, oyun günü performansımızın videosudur:

fonksiyon testi

Adım 1: Konsept Şeması

Yukarıda gösterilen tasarımımızın konsept diyagramıdır.

Bu köprüde kullandığımız ahşabın tamamı balsa ağacıdır.

Köprünün gerekli işlevi yerine getirebilmesi için dönmesini sağlamak için bağlantı kısmında cıvata kullanıyoruz.

Köprüyü kaldırmak için Arduino Uno kartı, step motorlar ve hatlar kullanıyoruz.

Ayrıca, köprünün bağlantı parçasının üzerine yerleştirilmesine yardımcı olmak için bazı yaylar kullanılır.

Adım 2: Malzeme Listesi

Ürün Fiyatı Köprü

Balsa ağacı 194 RMB(27,2 USD）

Ahşap tutkalı 43 RMB(6.03 USD）

Cıvata 88.1 RMB(12.4 USD）

Dizi 10 RMB(1.4 USD)

Arduino Uno Kartı 138 RMB(19,5 USD)

5V Step Motor ve ULN2003 Sürücü Kartı 9.82 RMB(1.4 USD)

Dokunmatik Anahtar 5.4 RMB(0.76 USD)

DuPont Line 8.7 RMB(1.2 USD)

Bahar 4.5 RMB (0.64 USD)

Adım 3: Devre Şeması

Yukarıda gösterilen devre şemamızdır.

Tek kullandığımız bir Arduino Uno Kartı, 5V Step Motor ve ULN2003 Sürücü Kartı ve bir dokunmatik anahtar.

Step motor, en iyi sonucu elde etmek için ipin açısını tam olarak kontrol etmek için kullanılır. Ve dokunmatik anahtar devrelerin açılıp kapanmasını kontrol etmek için kullanılır.

Adım 4: İnşaat Süreci

a. i) Bileşen No.1 ve No.2'yi birbirine bağlayın.

Her iki tarafın da işleyişi aynıdır.

ii) 5V Step Motoru 6 numaralı bileşene bağlayın

iii) Adım ii) ürününü 3 No'lu bileşene takın

iv) Adım i)'deki ürünü, adım iii)'deki ürün düzlemine takın

v) Aşağıdaki adımlarda kullanılacak bir ürün oluşturmak için 5 numaralı bileşeni birleştirin.

Miktarın iki olduğuna dikkat edin.

vi) Adım 5'in ürününü, adım iv)'deki ürüne ekleyin.

Resmin, köprü güvertesi B ile efekt resmi olduğuna dikkat edin.

vii) Yayları iv)'deki ürünün eğimine takın. Yayların uzunluğunu artırmak istediğimizden, bir yayın dibine bir parça tahta tuğla ekliyoruz. Resimdeki gibi. Diğer taraf benzer.

viii) Sonunda A köprü güvertemizi oluşturuyoruz.

B. i) Bileşen No. 7 ve No.8'i birbirine bağlayın. Ve diğer taraf için aynı.

ii) Yayları i) ürününün eğimine takın. Yayların uzunluğunu artırmak istediğimiz için yayların altına bir parça tahta tuğla ekliyoruz.

iii) Adım ii) ürününü 9 numaralı bileşene takın.

Ahşap tuğlayı orta direk üzerinde yapmak için, köprü tabanını düz hale getirmek için 9 numaralı bileşeni eklediğimize dikkat edin.

iv) Adım iii) ürününü 15 numaralı bileşene takın

Bunun etkisinin a adımına benzer olduğuna dikkat edin.

v) Köprünün daha fazla ağırlık taşımasını istediğimiz için iki ahşap şerit yerine ahşap bir tuğla kullanıyoruz.

vi) Sonunda B köprü güvertemizi oluşturuyoruz.

C. i) 10 numaralı bileşeni birbirine bağlayın ve ardından bunları 11 numaralı bileşene takın

ii) “L” şeklindeki bileşenleri kenarların yüzeyine sıkıca tutturun. Resim gösterdiği gibi.

B güvertesindeki yayların “L” şeklindeki bileşenlere başarıyla ulaşabileceğine ve sıkıştırılabileceğine dikkat edin.

iii) Adım ii)'nin ürününü 13 No'lu bileşene takın ve ardından C köprü güvertemizi oluşturabiliriz.

NS. Şimdi tüm köprüyü oluşturmak için güverte A B C'yi birbirine bağlayacağız.

i) Her bir güverte A ve B, B ve C'yi bağlamak için cıvatalar kullanıyoruz.

ii) Daha sonra ipin bir tarafını güverte C'ye ve diğer tarafını 5V Step Motorun üzerine kapatılan 14 numaralı bileşene sarıyoruz.

iii) Son olarak köprüyü yukarı kaldırıyoruz. Ardından nihai ürünümüzü yaptık.

Adım 5: Son Görünüm

Adım 6: Yansıma

Maç günü, köprümüz fonksiyon testinde mükemmel bir performans sergiledi. Ancak, kılavuzu iyi okumama konusundaki bazı dikkatsizliklerden dolayı, genişlik konusunda boyut testinde bir kesinti alıyoruz.

Köprünün temel sorunu, yük testinde neredeyse başarısız olmasıdır. Bunun nedeni kısmen, köprünün her bir parçası simetrik olmasına rağmen tüm köprünün simetrik olmamasıdır, bu da ilk parçanın üçüncü parçadan daha ağır olduğu ve dolayısıyla dengesizliğe neden olduğu anlamına gelir. Yani bu tür durumlarla karşılaşmamak için püf noktası köprüyü dengeli yapmak yani burada simetrik demek.