Arduino Kontrollü Oyuncak Araba: 3 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu Arduino kontrollü oyuncak arabalarımda ikinci bölüm. Yine engellerden kaçınma bölümü.

Bu arabada Uno yerine Arduino Nano kullanıyorum. Motor sürücüsü bir L298N modülü.

Gereçler

Ayrıca ihtiyacınız olan:

-iki dc motor, en iyileri daha sonra netleşecek nedenlerden dolayı dişli motorlardır

-bir HC-SR04 sensörü

-Dupont kabloları dişi-dişi

- pil tutucular ve klips uçları, bu durumda 2 x 18650 pil tutucu ve 9V klips uçları

Aletler

-havya

-Dremel gibi döner alet

-sıcak yapıştırıcı tabancası

-Tornavida

Adım 1: Arabanızı Hazırlayın ve Motorları Kurun

İlk önce hangi boşlukla çalışmanız gerektiğini görmek için üst kısmı çıkarın. Bu durumda iki arka tekerleğin ayrı ayrı monte edilmesi büyük bir artı. Motorları oraya koymak istedim ama tekerlekleri kolayca çıkaramadım. Yani ön tarafa gitmeleri gerekiyordu. Benim iki DC motorum oraya takıldı, tekerlekleri yerleştirmek için dingil mesafesini biraz büyütmek zorunda kaldım.

İyi gitti, ancak daha sonra arabayı test ettiğimde, bu motorların arabayı hareket ettirmek için yeterli torku olmadığını öğrendim. Bu yüzden burada dişli motorları kullanmak daha iyidir. O yüzden bu motorlar yerine iyi bilinenleri seçiyorum. Çin'den sarı olanlar. Yer olmaması nedeniyle, aralarında ahşap bir destekle sıcak yapıştırılmışlar.

2. Adım: Güç Ekleme

Motorlar 2 adet lityum iyon pil ile çalışıyor ve hayır bunlardan 9900 mAh almıyorsunuz(Sanırım bir testte yaklaşık 500 mAh gösterdiler). Arduino 9V pil ile çalışıyor. Bu arabada bol miktarda pil var. pilleri yerleştirmek için boşluk.

Adım 3: Son Ürün, Bir Video……..ve Kod

Videoda arabanın biraz sallandığını görebilirsiniz, çünkü motorların millerini tekerleklere uyacak şekilde biraz değiştirmek zorunda kaldım. Sensörün yere yakın olması bence iyi bir şey. araba virajlara takılmadan engelleri zamanında görüyor gibi.

Kod diğer oyuncak araba projemde kullandığımın aynısı… sizin için basit bir kopyala yapıştır işi.