Radyo Kontrollü Elektrikli Oyuncak Scooter: 12 Adım (Resimli)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14

Buradaki fikir, biraz eğlenmek için bir şeyler yapmak ve bir Oyuncak Ayı'yı dahil etmekti. Başlangıçta amaç bunu bir üç tekerlekli bisiklete koymaktı, ancak bunların ebay'deki fiyatı biraz aşırı görünüyor. Bu arada ben de ikinci el bir elektrikli scooter alıp motoru ve tekerleği kullanacaktım. Ancak bu çok geçmeden pencereden dışarı çıktı.

Adım 1: Scooter'ı edinin

EBay'de eski bir scooter bulmak uzun sürmedi, bu "çalışıyor" olarak faturalandırıldı, ancak şarj cihazı yoktu. 99p'lik asil toplamda ve başka hiçbir teklif verenden satın alınmadı. Aslında içinde biraz yük vardı ve çalışıyordu. Pillerin UZUN ve yavaş şarj edilmesi, bir yetişkini taşıyamayacak kadar zayıf olmalarına rağmen, aslında onları hayata döndürdü.

Adım 2: Scooter'ın İçinde

Güverte birkaç vidayla tutulur ve 2 Mühürlü 12v pili ortaya çıkarır. Bunlarla birlikte güzel ve geniş bir koy kalıyor. Hız kontrol cihazı bunlardan oldukça tipiktir ve 3 bağlantısı vardır. Bunlar normalde bir şarj cihazı, hall etkili bir gaz kelebeği olan hız kontrolü ve bir fren bağlantısıdır. Diğer uçta motor ve akü için bağlantılar vardır (bir sigorta ve bir Açma/Kapama anahtarı aracılığıyla). Bir uçta ayrıca bir güç göstergesi için bir LED vardır

3. Adım: Pil Tepsisi

SLA pillerini değiştirmek için 22v LIPO paketi kullanmayı seçtim ve 3D yazıcıyla bir pil tepsisi oluşturdum.

Adım 4: Radyo Kontrolüyle Arayüz Oluşturma

Hall efekti gazını simüle edebilmek için RC rx'den PWM akışını dinleyen bir arduino kullanıyorum ve bu onu 0-4.5v voltaj seviyesine dönüştürüyor. Ancak arduino için biraz fazla akım çekiyor, bu nedenle ESC girişini çalıştırabilen basit bir op-amp var.

Adım 5: Dengeleyiciler

Scooter'ı dik tutmak için burada biraz hile yaptım, bazı kaykay tekerleklerini tutmak için bazı 3D dengeleyiciler yazdırdım ve bunları ana pil kutusuna ekledim.

Adım 6: RX BEC

22V'da çalışan ana pil ile, RX, servo ve arduino için 5v elde etmek için basit bir PSU düşürme adaptörü kullanılır. Bu aynı zamanda özel bir 3D baskılı tutucuya yerleştirildi.

Adım 7: Elektronik Kızak

Burada her şeyin yerinde olduğu elektronik bölmeyi görebilirsiniz. Bir PCB kullanmadım, bunun için çok fazla sarsıntı alması beklenmediği için sadece küçük bir devre tahtası.

Adım 8: Direksiyon için Servo

Başlangıçta fabrikasyon bir servo montaj ve uç destek montajı kullanılacaktı, ancak birkaç testten sonra direksiyonda gerçekten fazla yük yoktu, bu yüzden üst montaj atıldı. Orijinal plan eski bir Tonegawa servosu kullanmaktı, ancak bunun gücü sadece aşırıydı ve bunun yerine daha ucuz bir hobi servosu kullanıldı.

Adım 9: Güverte Kesimi

Güvertede basit bir delik açıldı ve servo ön tekerleği çalıştırıyor. Basit bir servo korna yazdırıldı ve ön tekerlek aks tutucusuna cıvatalandı. Ayrıca deliklerdeki keskin kenarları çıkarmak için güvenilir delik temizleyicimi de kullandım.

Adım 10: Ted Operasyonu

Elde edilen uygun bir Ted ile, 6 mm'lik bir çelik çubuk kullanılarak basit bir iskelet içeri sokuldu. Çubuklar, standart güverte bağlantılarına vidalanabilmeleri için üzerlerine lehimlenmiş bazı tırnaklara sahipti. Çubukların tepesinde plastik bir su şişesi vardı, böylece Ted'in kafasından dışarı çıkmasınlardı.

Adım 11: Ted'i Poz Verme

Ted daha sonra bir sürüş pozisyonuna getirildi ve pençelerini çubuklarda tutmak için sadece lastik bant kullanıldı.

Adım 12: Ted'i Sürmek

Her şey yerli yerindeyken, Ted dengeleyicilerle oldukça iyi gidiyor gibi görünüyor. Kesinlikle düz zemini tercih ediyor ve belki de bazı daha geniş stabilizatörlerden faydalanabilir. Ancak dönüşler sığ tutulursa ve hız oldukça düşükse, o zaman sorun yok. Çalışma süresi şu anda sonsuz gibi görünüyor ve dayanıklılığı gerçekten test etmedi. Bunu, balo boyunca ve iskeleden aşağı sürmek için Southend'e götürmek için yaz boyunca saklayacağım.