Sphere-o-bot: Dostu Bir Sanat Robotu: 15 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Yazar jjrobotsjjrobotsYazarın Daha Fazlasını İzleyin:

Hakkında: Robotları, kendin yap ve eğlenceli bilimi seviyoruz. JJROBOTS, donanım, iyi dokümantasyon, yapım talimatları+kod, "nasıl çalışır" bilgisi sağlayarak Open robotik projelerini insanlara daha yakın hale getirmeyi amaçlar … Daha Fazla jjrobots Hakkında »

Sphere-O-bot, pinpon topu büyüklüğünden büyük bir ördek yumurtasına (4-9 cm) kadar küresel veya yumurta şeklindeki nesneleri çizebilen, arkadaş canlısı bir sanat robotudur.

Robot, Evil Mad Scientist'in harika orijinal tasarımına dayanıyor.

Bir 3D Yazıcınız varsa ve yardımcı elemanları (temel donanım + Arduino) alıyorsanız, bu ART robotunu oluşturabilirsiniz.

Adım 1: Bu Robot Hakkında Biraz

Sphere-O-Bot, çoğu küresel yüzeyde çizim yapabilen basit bir 2 eksenli çizim makinesidir. Topları veya yumurtaları süslemek için kullanabilirsiniz.

Bu tasarım aynı zamanda normal JJrobots elektroniğine de sahiptir (tüm robotlarımızda kullandığımızın aynısı). Böylece bu robotu veya başka herhangi bir robotu basitçe yeni 3B parçalar yazdırabilir ve uygun kodu yükleyebilirsiniz. Sphere-o-bot'unuzdan sonra bir B-robot EVO veya bir iBoardbot oluşturun!

Sphere-O-bot ayarlanabilir ve normalde üzerine yazdırılması "imkansız" olan her türlü şeyi çizmek için tasarlanmıştır. Sadece yumurta değil, pinpon topları, Noel süsleri, ampuller ve (evet) yumurtalar (ördek, kaz, tavuklar…).

Orijinal fikir Evil Mad Scientist'e aittir. Sphere-O-bot çerçevesi Attila Nagy tarafından tasarlandı ve JJrobots tarafından değiştirildi. Kalem ve yumurta motorları yüksek torklu hassas kademeli motorlardır ve kalem kaldırma mekanizması sessiz ve güvenilir bir servo (SG90) motordur.

Adım 2: Sphere-o-bot'unuzu Nasıl Oluşturursunuz?

Öncelikle. İhtiyacınız olan her şeyi almak.

• 2x 623 rulman
• Dişli çelik çubuk (3mmØ, 80-90mm uzunluk)
• 1x sıkıştırma yayı (4, 5mmØ, 10 mm uzunluk)
• 2x 1.8deg YÜKSEK KALİTE NEMA 17 Step motorlar (40mm uzunluk) (4,4Kg/cm tork)
• Motor kabloları (14+70 cm uzunluğunda)
• USB kablosu
• 1x SG90 servo
• DEVIA Robotik Kontrol Panosu
• 2xA4988 Step motor sürücüleri
• Güç kaynağı 12v/2A
• 11x 6mm M3 cıvata
• 4x 12mm M3 cıvata
• 4x M3 fındık
• 2x 20mm Vantuz
• 1x M3 kanatlı somun
• 1x Sharpie PEN (veya eşdeğer işaretleyici)
• 3D BASKILI PARÇALAR: burada bulunan tüm 3D modeller

Tüm öğeler hemen hemen her yerde mevcuttur, ancak zamandan tasarruf etmek ve bazı… "uyumluluk sorunları" istiyorsanız (bir Maker olarak ne demek istediğimi biliyorsunuz, biz de Makers'ız), buradan her şeyi alabilirsiniz: resmi jjRobots KİT!:-) (aslında her şeyi bizden almak, AÇIK KAYNAK robotları oluşturmaya devam etmemizi teşvik edecektir)

Adım motorlarınız, servolarınız vs. zaten var ama sadece kontrol panosuna mı ihtiyacınız var? DEVIA kontrol panosunu almak için bu bağlantıyı takip edin

Adım 3: GENEL ŞEMA

Referans olarak bu diyagramı takip edin. Her şeyi bağlamak oldukça basittir. Ama her zaman, kutupları iki kez kontrol edin!

Adım 4: Başlayalım

Bu küre bot, bir step motor (bundan sonra DRAWING step motor) tarafından sürülen bir boyama koluna (kalemi tutan yapı) sahiptir. Başka bir step motor, boyanacak nesneyi (yumurta, küre…) döndürmekle görevlidir. Nesneyi yerinde tutmak için iki vantuz kullanacağız: biri EGG step motoruna takılı ve diğeri diğer uçta. Küçük bir yay, bir vantuzu, bu durumda, biz yüzeyini boyarken yumurtayı sıkı tutmaya yardımcı olan bir yumurtanın içine itecektir. Yüzeye çizim yaparken kalemi kaldırmamız gerekeceğinden bu amaçla SG90 servo kullanılacaktır.

Herhangi bir şüpheniz varsa, burada sürekli güncellenen montaj kılavuzuna bakın.

1. Servoyu yukarıdaki resimde gösterilen parçaya sabitleyiniz. 3D baskılı çizim koluna takmak için iki servo vidası kullanın.

Adım 5: Kol Çekme

Bunun için hazırlanan deliğin içine bir M3 somunu yerleştirin ve içine bir adet 16mm M3 cıvatayı vidalayın. Yumurta tutucu için de aynısını yapın (yukarıdaki resmin sağ tarafı). Bu çizim ARM'nin menteşesi 2x 16mm M3 cıvata kullanılarak oluşturulmuştur. Bu menteşe, bu iki cıvatayı sıktıktan sonra serbestçe dönebilmelidir.

Adım 6: Vantuz

Vantuzlardan birini, belirtildiği gibi YUMURTA DESTEĞİ'nin D şeklindeki deliğinin içine itin.

Adım 7: Step Motorların Sabitlenmesi ve X Ekseni Çubuğunun Montajı

Her iki step motoru da 8x 16mm M3 cıvata kullanarak ANA ÇERÇEVE'ye sabitleyin. Oldukça açık

Adım 8: X Ekseni

X ekseni dişli çubuğunun (80-90 mm uzunluğunda, M3) montaj şeması. Tüm öğeleri yukarıdaki resimde gösterildiği gibi yerleştirin. Doğru sıralama:

1. Vantuz
2. M3 somun
3. 3D baskılı ÜST parça
4. Bahar
5. 623 rulman (SOL KAPAK içine gömülmelidir)
6. SOL KAPAK parçası
7. ÖNEMLİ: ORTADA, ANA ÇERÇEVE BURADA GİDER: YAN KAPAKLAR ARASINDA. ANA ÇERÇEVE BU GÖRÜNTÜDE GÖRÜNTÜLENMİYOR
8. SAĞ KAPAK parçası
9. Minik ayırıcı HALKA (3D baskılı parça)
10. KIRMIZI SOMUN (M3)

9. Adım: Her Şeyi Doğru Yere Yerleştirme

Monte edilmiş RESİM KOLUNU RESİM Step motorunun eksenine doğru itin. Nazik olun ama sıkıca itin.

SOL YUMURTA desteğini EGG Step motorunun eksenine takın

Yukarıdaki şemaya dikkat ederek her şeyi iyi ayarladığınızı iki kez kontrol edin. Kalem ve yumurta bu fotoğrafta referans olarak kullanılmıştır (şimdi yerleştirmenize gerek yoktur).

NOT: Servonun ARM'sinin bazı ayarlamalara ihtiyacı olacaktır. Bu kol, robot boyası olarak ÇEKİM KOLUNU kaldırmaktan sorumludur. Kalibrasyon işlemi sırasında açısını yeniden ayarlamanız gerekecektir (Kolaydır)

Adım 10: Elektronik + Kablolar. Her Şey Nasıl Bağlanır

Elektroniği M3 6mm cıvata (2 adet yeterlidir) kullanarak Sphere-O-bot ANA ÇERÇEVE'nin arka tarafına sabitleyin.

Kabloları belirtildiği gibi bağlayın. Kutupları İKİ KEZ kontrol edin!

Adım 11: ARDUINO LEONARDO'NUN PROGRAMLANMASI

ARDUINO IDE (v 1.8.1) yazılımını kullanarak DEVIA Kontrol kartını programlayın. Oldukça basit:

1) ARDUINO IDE'yi (v 1.8.1 veya üzeri) buradan indirin: https://www.arduino.cc/en/Main/Software ve kurun.

2) Yazılımı çalıştırın. "Tools->board" menüsünde Arduino/ Genuino ZERO (yerel USB bağlantı noktası) kartını ve sağdaki COM PORT'u seçin…

3) Sphere-O-Bot kodunu açın ve yükleyin. İNDİRMEK İÇİN TIKLAYIN (aynı klasör içindeki tüm dosyaları açın, adını "Ejjduino_M0" olarak adlandırın)

Adım 12: Evet! Sphere-o-bot'unuz Sanat Yaratmaya Hazır

Burada bazı tasarımlar bulabilirsiniz. Onları indirmekten ve bize sizinkini göndermekten çekinmeyin:-)

Ancak yine de yapılacak bir şey var…

Adım 13: SPHERE-O-BOT'UN KONTROLÜ (Inkscape)

Inkscape YAZILIMI

Inkscape yazılımını indirin ve yükleyin (kararlı sürüm 0.91'i öneririz)

EggBot Kontrol Uzantısı (tamamen test edildiğinden 2.4.0 sürümü önerilir)

EggBot Kontrol Uzantısını indirin ve yükleyin

Inkscape için EggBot Control uzantısı, EggBot'u test etmenize ve hizalamanıza ve ayrıca çizimlerinizi bir yumurtaya aktarmanıza yardımcı olacak bir araçtır. İlk önce Inkscape'i başlatmanız gerekecek. Inkscape çalıştığında, bir Uzantılar menüsüne sahip olacaksınız ve bu menüde Eggbot etiketli bir alt menü olacak. Bir Eggbot alt menüsü görmüyorsanız, uzantıları henüz doğru şekilde yüklememişsinizdir; lütfen yedekleyin ve uzantıları yüklemek için talimatları dikkatlice izleyin. (ÖNERİLEN VERSİYONA BURADAKİ BAĞLANTI)

Eggbot alt menüsünde, Eggbot ile ilgili çeşitli görevleri gerçekleştiren birkaç farklı uzantı bulunur. Bunların en önemlisi, aslında Eggbot ile iletişim kuran program olan Eggbot Control… uzantısıdır.

ÇOK DAHA FAZLA BİLGİ VE SORUN GİDERME (güncellendi) BURADA:

SORULAR, YORUMLAR, SORUNLAR?. SPHERE-O-BOT FORUMUNA BURADAN ULAŞIN

Adım 14: Tamamlandı

Bu robotun güncellemelerini ve yeni AÇIK KAYNAK robotlarının sürümlerini öğrenmek için bizi Twitter'da takip edin!

jjrobotları takip et

Adım 15: Aynı Elektronik + Yardımcı Elemanlar Kullanılarak Oluşturulan Diğer AÇIK KAYNAK Robotları