Dörtlü Robot: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Hiç gerçek bir hayvan gibi davranan bir robot istediniz mi? Satın alabileceğinizler aşırı derecede pahalıdır ve özelleştirilemez.

Pekala, burada nasıl yapılacağını öğrenebilirsin! Sadece kaliteli olmakla kalmaz, aynı zamanda ucuzdur ve robotikte değerli deneyim kazanmak için iyidir. Elde edilmesi kolay malzemelerle yapılması çok basit ve kolaydır. Robot yapma veya kodlama konusunda daha önce deneyimim yoktu, bu yüzden sen de yapabilirsin!

Amacım ve neden yaptığım:

Amacım nispeten ucuz, bir memeli gibi davranan ve minimum kodlama ile inşa edilmesi kolay bir robot yapmak. Engebeli arazilerde seyahat edebilen ve muz kabukları üzerinde kayabilen harika ve çok yönlü robotlar yaratan bir şirket olan Boston Dynamics'in büyük bir hayranıyım. Ben de köpekleri ve kedileri severim ama bir tanesine bakacak vaktim yok. Böylece dört ayaklı bir robot yaratmak, Boston Dynamics'ten ilham alırken robotik bir evcil hayvana sahip olma hayallerimi gerçekleştirmeme olanak sağlayacaktı.

Malzemeler (Önerilen):

12x Servo (20 $)

1x Arduino (Klonlar daha ucuzdur) (9 $)

1x Servo Denetleyici (7 $)

1X Pil Paketi (14 $)

Bacakları ve tabanı yapmak için 1x Ahşap, plastik veya başka bir malzeme (4 $)

Somunlar ve Cıvatalar (10$)

Toplamınız: 64 $

Sadece 70 $ karşılığında (çevrimiçi bulunan robot kitleri 100 $ civarında olabilir), kendi son derece özelleştirilebilir robotunuzu yapabilirsiniz! Çoğunun ücretsiz kargosu bile var. Yine de, yukarıdaki parçaları kendim test etmediğime dikkat edin - parçalarımı satın aldıktan sonra farklı üreticilerden daha ucuz bileşenler olduğunu öğrendim. Kaliteden ödün vermeden ucuz robotlar yapmanın mümkün olduğunu göstermek için yukarıdaki listeyi derledim. Yukarıdaki parçaları satın alıyorsanız, farklı şekilde çalışabilecekleri için önceden çok araştırma yapın. Karşılık gelen parçalar yerine kullandığım şey bu:

12x Hobbyking Servoları (42$+S&H)

1x Ahududu Pi 3 (35 $)

1x Mini Maestro Pololu Servo Sürücü (36 $)

Toplamım: 141$+S&H+Deney için Malzemeler

Opsiyonel Ek Parçalar:

Kamera Modülü (14 $)

Robotu giydirmek için suni kürk, kil veya diğer ek malzemeler

Ayak olarak kaymayı önlemek için kauçuk, sünger veya başka bir malzeme

Gelişmiş Bacaklar için Yaylar (Değiştirilmiş Tasarım)

Evde bulunan diğer malzemeleri de kullanabileceğinizi unutmayın! Örneğin, benim için robotun ahşap tabanı, eski bir atılmış dolabın desteğinden yapılmıştı ve bacaklar için ahşap, eski mobilyalardan çekilebiliyordu. Servoları tabana bağlamak için kullanılan braketler aslında uzun zaman önce, muhtemelen eski bir dolaptan atılan eski plastik braketlerdir. Ayaklardaki süngerler kullanılmış ve aslında atılmak için yapılmıştı. Süsleme ve kafa için karton, işe yaramaz mal kutularındandı ve eski dergiler, kağıt mache köpek kafası yapmak için kullanıldı. Sadece elektroniği satın almanız gerekebilir, ya da farklı türde bir robota dönüştürülebilen eski bir robotunuz varsa, bu bile olmayabilir. Yaratıcı olun ve çevreyi kurtarmak için geri dönüştürürken robotunuzun maliyetini önemli ölçüde azaltabilirsiniz!

Adım 1: Genel Plan

"yükleniyor="tembel"

Temel robotu geliştirmek için kauçuk veya köpük ayaklar ekleyerek bacaklara çekiş katabilirsiniz. Bir süngeri 4 parçaya böldüm, ortasını makasla ayırdım ve bacaklarına sıcak yapıştırdım.

Yukarıdaki videolardan da anlaşılacağı üzere robot pek iyi hareket etmiyor gibi görünüyor. Sanırım benim için en etkili çözüm, gerçek hayvanların nasıl yürüdüğüne veya diğer dört ayaklı robotların nasıl yürüdüğüne atıfta bulunarak kodu yeniden yapmak (bacakları kare başına yeniden konumlandırmak) olacaktır, ki bunu birazdan yapacağım.

Robotun gerçek bir dörtlü robot gibi görünmesi için onu sahte kürkle süsleyebilir ve kağıt hamurundan bir kafa oluşturabilirsiniz. Kafayı tutmak için bir taban olarak, Raspberry Pi'nin üzerine onu korumak için iki katına çıkan bir karton parçası yerleştirdim. Kafayı yapmak için kağıdı ufalayıp köpek kafası şeklinde yapıştırdım ve üzerini boyadım. Elbette istediğiniz herhangi bir hayvanın kafasını yapabilirsiniz! Dilerseniz robot için 3 boyutlu bir kafa veya kuyruk yazdırabilirsiniz. Resimlerde görünmüyor ama 3 boyutlu baskılı kuyruk ekliyorum.

Dilerseniz Raspberry Pi kamera, sensörler ekleyip robotu uzaktan kumandalı veya otonom hale getirebilirsiniz ama bu kodlama gerektirir. Belirttiğim gibi amacım, robotik ve kodlamaya yeni başlayanlar tarafından kolayca yeniden oluşturulabilmesi için minimum kodlamayla kolay bir robot yapmak.

Bu dörtlü robotu nasıl geliştirdiğinizi yorumlarda duymayı çok isterim!

Adım 6: Sürecim

İlk tasarımım bu robottan sonra modellendi. Bu tasarımı yapmaya karar verdim çünkü uzun bir yürüyüş ve geri dönüştürülmüş enerji (yay nedeniyle). Ayrıca bahar nedeniyle engellerle dolu bir ortamda çok yönlüydü. Bu tasarım üzerinde (pantograf ayakları gerektiren) Şubat ayına kadar çalıştım. Pantograf ayaklarının parçalarını 3 boyutlu olarak yazdırmak çok uzun sürdüğü ve ayakları denemek için zamanım kalmadığı için temel olarak StaffanEk'in tasarımına geçmeye karar verdim. StaffanEk'in tasarımından farklı olarak, bu robot Raspberry Pi kullanıyor ve 3 boyutlu yazıcı gerektirmiyor. Ayrıca çok fazla kodlama gerektirmediği için yeniden yapılandırması çok daha kolaydır. Benim robotum da çok daha büyük ve ağır, bu yüzden dışarıda açık bir ortamda daha güçlü olabilir.

7. Adım: Kredi, İlham ve Diğer Kendin Yap Robotlar

Çevrimiçi tüm harika bilgiler sayesinde; açık kaynak kodlu çok fazla bilgi ve yazılım var.

Babam Sağolsun; bana Raspberry Pi 3'ü nasıl lehimleyeceğimi ve çalıştıracağımı öğretmede çok yardımcı oldu.

Kontrol edebileceğiniz ve yapabileceğiniz diğer bazı harika robotlar şunları içerir:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Bunlara ek olarak, şu robotlardan ilham aldım:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamic'in Spotu

Umarım Eğitilebilir Kitabım size robotiğe de girmeniz için ilham verir!