GoBILDA ile Minimal Four X 12 Volt Rover Şasi: 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

goBILDA bileşenlerini kullanarak bir RC veya otonom gezici şasisini nasıl yaptığımı size göstereceğim. Şunu da eklemeliyim ki goBILDA ile çoğunlukla memnun bir müşteri olmak dışında hiçbir bağlantım yok.

Aşağıdaki Sarf Malzemeleri altına eksiksiz bir parça listesi ekledim, ancak her adım için tam olarak neye ihtiyacınız olduğunu listeleyeceğim.

Sonunda size omurgaya yapı eklemenin bazı yollarını göstereceğim ve motor tahrik elektroniği hakkında bazı genel yorumlar ekleyeceğim.

Gereçler

Bu parçalara https://www.gobilda.com adresinden ulaşabilirsiniz.

Çerçeve

• 1 x 1121 Serisi Alçak Taraflı U-Kanal (17 Delik, 432mm Uzunluk)
• 4 × 1102 Serisi Düz Kiriş (29 Delik, 232mm Uzunluk) - 2'li Paket
• 2 × 1120 Serisi U-Kanal (1 Delik, 48mm Uzunluk)
• 4 × 1121 Serisi Düşük Taraflı U-Kanal (1 Delik, 48mm Uzunluk)

Sürücü treni

• 4 × 5201 Serisi, 53:1 Oran, 105 RPM Düz Dişli Motorlu Enkoderli
• 4 × 1701 Serisi Yüzeyden Vuruşlu Motor Bağlantısı (16-3)
• 4 × 1310 Serisi Hiper Hub (6mm D-Bore)
• 2 × 3605 Serisi Kasırga Çerçevesi - 2'li Paket
• 2 × 3609 Serisi Cougar Lastiği - 2'li Paket

Donanım

• 1 × 7mm Kombine Anahtar
• 1 × 3mm Altıgen L Anahtarı
• 1 × 2.5mm Altıgen L Anahtarı
• 1 × 2802 Serisi Çinko Kaplama Çelik Düğme Başlı Vida (M4 x 0.7mm, 8mm Uzunluk) - 25'li Paket
• 2 × 2802 Serisi Çinko Kaplama Çelik Düğme Başlı Vida (M4 x 0.7mm, 14mm Uzunluk) - 25'li Paket
• 2 × 2801 Serisi Çinko Kaplama Çelik Pul (4mm İÇ x 8mm OD) - 25 Paket
• 2× 2812 Serisi Çinko Kaplamalı Çelik Naylon Uçlu Kilitli Somun (M4 x 0.7mm, 7mm Hex) - 25 Paket
• 1 × 2800 Serisi Çinko Kaplamalı Çelik Soket Başlı Vida (M4 x 0.7mm, 12mm Uzunluk) - 25 Paket
• 1 × 2809 Serisi Çinko Kaplama Çelik Ayrı Kilitli Pul (4 mm İÇ x 7 mm OD) - 25 Paket
• 1 × 2811 Serisi Çinko Kaplama Çelik Altıgen Somun (M4 x 0.7mm, 7mm Hex) - 25 Paket
• 1 × Plastik Grommet (14-1) - 12 Paket
• 1 × Lastik Grommet (14-2) - 12 Paket

1. Adım: Temel Araç Seti

Bunlar gerçekten ihtiyacınız olan tek araçlar.

• Bir kare. Bir makinist karesine sahip olmak güzeldir, ancak gerçekten, herhangi bir kare, hatta plastik bir kare bile kare olmamasından iyidir.
• goBILDA'dan 2,5 ve 3 mm altıgen anahtarlar ve 7 mm anahtar. Bunlar parça listesine dahil edilmiştir. Zaten bir dizi metrik altıgen anahtarınız varsa, bunlara ihtiyacınız yoktur. Ama güzel bir metrik kombinasyon anahtarınız olsa bile, o ince olanı goBILDA'dan alın.
• 2,5 ve 3 mm altıgen tahrikli T kolları. Bir T-kol, hiçbir tornavida tipinin asla yapmayacağı şekilde volan veya "dönebilir". Ayrıca, tekerlekler için kullandığımız sıkıştırma göbekleri gibi bazı parçalar için ihtiyaç duyduğunuz fazladan torku da uygulayabilir.
• 7 mm somun sürücüsü. Profesyonellerin kullandığı türden, gösterildiği gibi alın. Onlarla aynı torka ihtiyacınız var.

Muhtemelen her şeyi goBILDA'nın üç aracıyla bir araya getirebilirsiniz, ancak çok eğlenceli olmaz. Genel olarak, somun tornavidası ile somunu sıkarken makine vidasını tutmak için altıgen anahtar ve T-kollu bir vidayı sıkarken somunu tutmak için bir anahtar kullanırız.

Adım 2: Motor Kafeslerini İnşa Edin

Başlayalım. İki motor kafesini birbirine vidalayın. Her biri için gerekenler:

• Merkez için bir kanal.
• Uçlar için iki düşük taraf kanalı.
• Dört düz kiriş.
• 16 adet M4 x 14mm düğme başlı vida, düz pul ve naylon somun.

Çizim, kanalın açık ucunda 43 mm'lik bir ara parçası gösterir, ancak bu isteğe bağlıdır.

Motor kafeslerini ölü düz bir yüzey üzerine aşağıdaki gibi kurun:

1. Her bir kirişi iki adet 14 mm'lik düğme başlı vida, düz pullar ve naylon somunlarla merkez kanala cıvatalayın.
2. Her şeyi kareye alın.
3. Daha fazla 14 mm'lik düğme başlı vidalar, düz pullar ve naylon somunlarla her iki uca bir alçak yan kanal ekleyin.
4. Her şeyi kareye alın.
5. Her şeyi sıkın.

Ve bu, yapılan en zor kısımdır. Şimdi çerçeveyi tamamlamak için bir omurga eklememiz gerekiyor.

Adım 3: Omurgayı Ekleyin

Şimdi iki motor kafesini omurga ile birbirine bağlamaya hazırız. İşte ihtiyacın olan şey.

• Bir düşük yan omurga kanalı.
• Sekiz adet M4 x 12mm kapak vidası ve ayrık kilit pulu
• 16 düz altıgen somun

Her bir motor kafesi, dört adet kapaklı vida ile omurgaya bağlanmıştır. Önce düz altıgen somunlarla motor kafeslerine kapak vidalarını takacağız. Bu, daha sonra motorlar devreye girdikten sonra vidaları kaybetmeden omurgayı çıkarabilmeniz içindir. İşte bunu nasıl yapıyoruz:

1. Kapak vidalarını motor kafesinin orta kanalından geçirin ve her birinin üzerine altıgen somunu sadece parmakla sıkın.
2. Omurga kanalının üçüncü büyük deliğini motor kafesi merkez kanalındaki büyük delikle hizalayın ve kapak vidalarının üzerine bastırın.
3. Her şeyi kareye alın.
4. Şimdi o ince anahtarla içeri girin ve cıvatayı 3 mm T-kolla sıkarken her bir somunu tutun.
5. Her şeyi kareye alın.
6. Omurganın üzerindeki her vidaya ayrık kilit pulu ve altıgen somun ekleyin ve 7 mm'lik bir somun sürücüsü ile sıkın.
7. Sert plastik rondelaları fotoğraflarda gösterildiği gibi takın. Motor kafesine yaklaşık bir mm çıkıntı yapmalıdırlar.

Ve bu kadar. Çerçeve tamamlandı. Artık motorları eklemeye hazırız.

Adım 4: Motor Bağlantılarını Motorlara Ekleyin

Sonunda motorları çalıştıracağız. Ama önce motor bağlantılarını motorlara takmamız gerekiyor. Motor takozları aslında delik modeli adaptörlerinden başka bir şey değildir: tek bir desene ve/veya boyutta deliklere sahip bir bileşeni tamamen farklı bir düzenlemeye sahip bir bileşene cıvatalamamıza izin verirler.

Birlikte verilen altı M3 vidayla motor montajını motora cıvatalayın. Sadece tek yönde devam edecek.

Bağlantılarım, oldukça uygun olmayan Phillips sürücü vidalarıyla geldi. goBUILDA'dan alınan parça çizimi, yukarıdaki çizimde gösterildiği gibi kapak vidalarına sahip olsa da.

Bozuk vidaları fotoğrafta görüldüğü gibi M3 x 6mm lokma başlı vidalarla değiştirdim.

Artık motor gruplarını çerçeveye bağlayabiliriz.

Adım 5: Motorları Takın

Resimde her şey doğru tarafı gösteriyor, ancak bunun için çerçeveyi ters çevirmek istiyorsunuz. Bir not: motorlara enkoder kabloları ekleyecekseniz, şimdi bunu yapmak için iyi bir zaman olacaktır. Tamam hadi yuvarlanalım. Her motor için:

1. Kabloları plastik rondeladan başlatın.
2. Motoru yerine yerleştirin ve kabloları çekmeyi bitirin.
3. Motor montajını M4 x 8mm düğme başlı vidalarla motor kafesi uç kanalına cıvatalayın. Sadece tek yönde devam edecek.

Motor montajı için dört ila sekiz vida kullanabilirsiniz. Altı doğru gibi görünüyor. Sekiz aşırı ve gereksiz görünüyor. Sekiz kullandım.

Ve neredeyse geldik. Sadece motor millerine göbekler takmamız gerekiyor ve tekerlekleri cıvatalayabiliriz.

Adım 6: Tekerlek Göbeğini Motor Miline Takın

Her motor için:

Göbeği motor miline yerleştirin. Dört göbeğin hepsinin aynı uzaklıkta olduğundan emin olmak için bir aralayıcı kullanın. 6 mm altıgen anahtar kullanıyorum, ancak yaklaşık 6 mm genişliğindeki her şey işe yarar. Ara parçası yerindeyken, uyum içinde çığlık atana kadar iki sıkıştırma vidasını dönüşümlü olarak sıkın.

Ve neredeyse bitirdiniz. Tekerlekleri bir araya getirme ve buna bir gün deme zamanı.

7. Adım: Tekerlekleri Birleştirin

Lastikler köpük ekler ile birlikte gelir. Uçları lastiklere sokmanın en iyi yolunun onları ikiye katlamak ve sadece sıkıştırmak olduğunu düşünüyorum. Tüm lastik eşit şekilde doldurulmuş hissedene kadar onlara biraz masaj yapın.

Şimdi tekerlek montajını tamamlamak için lastikleri jantlara monte edeceğiz.

Lastikler yönlüdür ve jantlar simetrik değildir. Bunu batırmayacağınızdan nasıl emin olacağınız aşağıda açıklanmıştır:

1. Dört kenarı, yukarıda gösterildiği gibi, daha sığ olan tüm merkez kuyuları içe, karşı kenara doğru bakacak şekilde bir kare şeklinde düzenleyin.
2. Lastikleri, lastik dişlerinin hepsi aynı yöne bakacak şekilde jantların yanına yerleştirin.
3. Her bir jantı ve lastiği tutun ve hiçbir şeyi döndürmeden lastiği jantın üzerine bastırın.
4. Her iki boncuk da janttaki yuvalarına tamamen oturana kadar başparmaklarınızla lastiği itin.
5. İstenirse yapıştırın ve gece boyunca bırakın.

Ben benimkini yapıştırmadım ve tenis kortunun etrafında alet kullanmak gayet iyi görünüyordu (tenis kortları genellikle iyi çekişe sahiptir, bu yüzden fazla tekerlek kayması yaşamazsınız). Ancak daha sonra yapılan bazı zorlu testlerde lastikler yerinden çıktı. Sonra onları yapıştırdım.

İnsanlar, muhtemelen harcadıkları miktarla orantılı olarak, lastik yapıştırıcıları hakkında güçlü hissediyorlar. MG Chemicals AC ile oldukça iyi şanslar elde ettim. Bunları nasıl yapıştıracağınıza gelince, tam da bu konuyla ilgili birçok video var.

Artık tekerlekleri vidalayabiliriz.

Adım 8: Tekerlekleri Cıvatalayın

Dört tekerleği, daha sığ olan tüm orta oyuklar içe bakacak ve lastik dişlerinin tümü aynı yöne bakacak şekilde çerçevenin etrafına yerleştirin.

Son olarak, yukarıda gösterildiği gibi dört M4 x 12 mm kapak vidası ve ayrık kilit rondelası ile her bir tekerleği göbeğine vidalayın.

Ve bu temel montajı tamamlar.

Şimdi gerekli olan tek şey bazı temel elektronikler ve gitmeye hazırsınız.

Adım 9: Gövde Seçenekleri

İşte vücudun bazı ek fikirleri. Omurgayı üç adede kadar 5 delikli desen plakası veya üç adede kadar 5 delikli düşük yan kanal veya bir uzun alçak yan kanal veya bir veya daha fazla ızgara plakası veya başka bir şeyle kapatabilirsiniz. Gösterilen kutu, omurgadan sadece 2 mm daha kısa bir Hammond alüminyum kasadır.

Adım 10: Elektronik Ekleme

Motor kontrolörleri ve motor sürücüleri vardır. Motor kontrolörleri, motor sürücülerinin yaptığı şeyler şemasında daha yüksek bir seviyede çalışır. Tipik olarak, bir RC radyo alıcısından gelen servo darbeleri veya bir tür işlemciden seri iletişim ile motor kontrolörleriyle konuşuruz. Motor kontrolörleri bir veya iki kanallı olarak gelir.

Motor sürücüleri ise daha temel düzeyde çalışır. Bir işlemciden gelen PWM sinyali ile motor sürücüleri ile konuşuyoruz.

Tamamen RC bir araç yapıyorsanız, iki kanallı bir motor kontrolörü sizin için olabilir. Her iki taraftaki iki motoru paralel olarak bağlamanız, gaz kelebeği ve direksiyon kanallarını RC alıcısından bağlamanız, bir pil eklemeniz yeterlidir ve hazırsınız. Bu araç için bir tarafta yaklaşık 15 Amper işleyebilen bir kontrolöre ihtiyacınız olacak.

Ancak karışıma bir işlemci eklediğimizde işler daha da ilginçleşiyor. Şimdi alıcıdan gelen verileri işlemci ile okuyoruz. Günümüzde bu genellikle basit bir seri bağlantı ile yapılabilir. Ardından gaz kelebeği ve direksiyon verilerini ikinci bir seri bağlantı üzerinden motor kontrolörüne gönderebiliriz.

Ya da basit motor sürücülerini kullanabilir ve doğrudan PWM ile kontrol edebiliriz. Her iki taraftaki motorları birbirine bağlamamıza gerek yok. Her motorun kendi sürücü kanalı olabilir. Motor sürücüleri bildiğim kadarıyla bir, iki veya dört kanaldan geliyor. Bu araç için her iki uçta birer adet iki kanallı sürücü en mantıklı düzenleme gibi görünüyor. Dört tek kanallı sürücü kullanıyorum.

Kullandığım sürücülerin her biri yaklaşık on dolar. Soğutucu olmadan 13 Amper'i sürekli olarak işlerler. İki kablo artı toprak ile kilitli antifaz veya işaret büyüklüğünde PWM yaparlar. Tek olumsuz, geçerli bir duyu çıktısına sahip olmamasıdır. Bunlara Cytron MD13S denir.