İçindekiler:
- Adım 1: Araçlar ve Bileşenler
- Adım 2: Yüzey Plakasını Kullanma
- Adım 3: Döner Ön Aksın Oluşturulması
- Adım 4: Arka Aks Komplesini Oluşturma
- Adım 5: 100 X 100 Kutuda Oval Slot Yapımı
- Adım 6: 200 X 100 Kutuyu Yerleştirme
- Adım 7: Bitmiş Kasa
- 8. Adım: Sonraki Aşamalar
Video: ☠WEEDINATOR☠ Bölüm 3: Şasi Yapısı: 8 Adım (Resimlerle)
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21
Kış, özellikle kaynak ve plazma kesme söz konusu olduğunda, her ikisi de makul miktarda sıcaklık sağladığından, makine yapmak için mükemmel bir zamandır. Plazma kesicinin ne olduğunu merak ediyorsanız, ayrıntılı prosedürler için okumaya devam edin.
Weedinator'ın ilerlemesini takip ediyorsanız, birinci aşama tahrik / direksiyon / süspansiyon mekanizmasını gösterdi ve o zamandan beri International 454 traktörümde bulunan daha basit bir versiyon için süspansiyon sistemini terk ettim. Bu sistemde arka tekerlekler şasiye sabit kalırken ön tekerlekler tek bir aks üzerinde döner. Bu sistem, vites kutusundaki boşlukları gidermek ve tekerleklerin kendisinde hızlanma, sürtünme veya frenleme tarafından oluşturulan kuvvetleri dengelemek için kullanılabilen bir rot kolu ile direksiyonun bağlanmasına olanak tanır.
Direksiyon sistemi, tekerlekler sürülürken/frenlenirken çalışır mı? Direksiyonun şanzıman kuvvetleriyle başa çıkmak için yeterince güçlü olması gerektiğinden, ilgili sistemlerin tork oranına ineceğini düşünüyorum. Kulağa karmaşık mı geliyor? Sonuçlar, Weedinator atölye kapısından çıkarıldığında ve 2018'in başlarında test edildiğinde elde edilecektir.
Adım 1: Araçlar ve Bileşenler
- Tesviye masası / yüzey plakası
- MIG kaynakçı
- Plazma kesici
- Kelepçeler
- Yarım yuvarlak kaba 12" eğe
- 100 x 100 x 4 mm kutu kesiti
- 200 x 100 x 5 mm kutu kesiti
- Manyetik Broşlama delme makinesi
- 40 mm broş matkabı
- 60 mm broş matkabı
- 6 x 617082RS İnce Kesit Sabit Bilyalı Rulman 40x50x6mm (61708-2RS-EU)
- 4" 12mm tekerlek PCD için saplama aksları …. 2 adet
- ruh düzeyi
Adım 2: Yüzey Plakasını Kullanma
Aynı zamanda CNC makinesi olacak olan şasinin orta kısmı, son derece düz bir yüzey plakası üzerine yerleştirilmiştir, böylece kutu kesit parçaları mümkün olduğunca doğru bir şekilde konumlandırılabilir ve CNC bileşenlerinin güzel ve sorunsuz çalışması sağlanır.. Parçalar, masanın üzerine sıcak sıçramaması için büyük özen göstererek masanın üzerine kaynaklanmıştır, bu da onu mahvedecektir.
Kutu bölümünün kendisinin yaklaşık 0,2 mm hassasiyetle kesilmesi gerekiyor ve 0,1 mm'ye kadar hassasiyet elde etmek için otomatik besleme kullanan bir testereyle bulunduğum yerdeki en iyi çelik tedarikçisini seçtim. Diğer çelik tedarikçileri + - 5 mm'ye kadar kesti, bu da işe yaramaz!
Kesitler birbirine göre karelik açısından kontrol edilir ve bozulmayı önlemek için çapraz dizilerde dikkatlice birleştirilir.
Bu aşamada inşaat son derece ağır ve çok fazla mühendislik yapılmış gibi görünüyor, ancak sonraki aşamalarda yapıdan mümkün olduğunca fazla kütleyi çıkarmak için plazma kesici kullanılacak.
Adım 3: Döner Ön Aksın Oluşturulması
Ön tahrik üniteleri ana şasiye göre konumlandırılmış ve seviyelendirmek için ahşap bloklar kullanılmıştır. Bu, ön aksın ölçülmesini sağlar. Daha sonra bir broş matkabı ile her iki tarafında ortasında 60 mm çapında bir delik olacak şekilde delinir. 600 mm uzunluğundaki kutu 40 mm çapında delinmiştir.
Küçük 100 x 100 kutu alt çerçeve, ana şasiye kaynaklanarak mümkün olduğunca düz ve kare hale getirilir ve süspansiyon borusu 60 mm'lik deliklere takılır ve kaynaklanır.
Düşük profilli 50 mm rulmanlar boruya yerleştirilir ve şaft dikkatlice konumlandırılır ve kaynak yapılır.
970 mm'lik aks kutusu bölümü daha sonra sırayla her bir tahrik ünitesine kaynak yapılır.
Adım 4: Arka Aks Komplesini Oluşturma
Arka aks, ana ön tahrik ünitelerinin test edilmesini sağlayan geçici bir donanımdır. Kullanılan 100 x 100 mm kutu kesitlerin ölçüleri, şase seviyesinin geri kalanı ayarlanarak ve ölçümler yapılarak verilmektedir.
Adım 5: 100 X 100 Kutuda Oval Slot Yapımı
Kasada kullanılan kutu bölümleri çok ağırdır ve bu nedenle plazma kesici kullanılarak ağırlığın kaldırılması gerekir.
2 mm çelikten bir şablon yapılır ve bir deliğin gerekli olduğu her yerde kutu bölümüne kenetlenir. Kesmeye başlamadan önce, çıkarılacak çeliğin ucuna küçük bir delik delinir; bu, nozülü çok hızlı bir şekilde tahrip edecek olan katı çeliği patlatmak zorunda kalmadan kesme 'alevini' başlatmasını sağlar. Plazma alevi, çeliği yanlara doğru keserek çok daha iyi çalışır.
Delinen delikten başlayan temiz bir kesim elde etmek için çok fazla alıştırma yapmak gerekir. Torç çok sıkı tutulur ve şablonun yan tarafına doğru yavaşça geriye doğru sürüklenir. Torcu asla öne veya yana doğru itmeyin! Bazen, pürüzsüz bir yüzey sağlamak için şablonun bir dosya ile onarılması gerekir.
İyi yapılırsa, iyi durumda bir ağızlıkla, çıkarılacak metal dökülecek ve tüm çizgiler güzel ve temiz olmalıdır, aksi takdirde hepsini temizlemek için çok sıkıcı bir iş gerekecektir. Oluşturulan cüruf bir çekiçle basitçe dövülür ve son yüzey kaba yarım yuvarlak bir eğe ile eğelenir. Taşlama gerekli olmamalıdır!
Adım 6: 200 X 100 Kutuyu Yerleştirme
200 x 100 kutu inanılmaz derecede ağırdır, ancak yüzey plakasında üretim kolaylığı için gereklidir. Plazma kesici ile gereksiz malzemeyi ortadan kaldırmak, karmaşık yapılar oluşturmaya çalışmaktan çok daha kolaydır. Sonunda, çekici bir 'havacılık' tasarımına sahip bir çerçeve elde ediyoruz.
Bir şablon oluşturmak yerine, doğru boyutta olan bazı büyük pullar kullandım. Bu zamana kadar plazma nozülü bozulmaya başlasa da, çeliğin büyük 'dilini' güzel temiz kesimlerle çıkarmak çok tatmin edici.
O günü bitirdiğimde 17 kg malzemeyi çıkarmayı başarmıştım.
Adım 7: Bitmiş Kasa
Şasi tamamlandı ve sürüş / direksiyon mekanizması test edilebilir - sadece başka bir çift tekerleğin gelmesini bekliyor.
8. Adım: Sonraki Aşamalar
Metal Yarışması 2017'de İkincilik
Önerilen:
Bölüm 1. ThinkBioT Otonom Biyo-akustik Sensör Donanım Yapısı: 13 Adım
Bölüm 1. ThinkBioT Otonom Biyo-akustik Sensör Donanım Yapısı: ThinkBioT, veri toplama, ön işleme, veri iletimi ve görselleştirme görevlerinin ayrıntılarını ele alarak, daha fazla araştırmayı desteklemek için teknolojik bir omurga olarak tasarlanmış bir yazılım ve donanım çerçevesi sağlamayı amaçlar. araştırmacı
☠WEEDINATOR☠ Bölüm 4: Diferansiyel Direksiyon Geometrisi Kodu: 3 Adım
☠WEEDINATOR☠ Bölüm 4: Diferansiyel Direksiyon Geometrisi Kodu: Yukarıdaki videoyu izleyecek vaktiniz varsa, WEEDINATOR bir 3'te seyrederken direksiyondaki motorların ara sıra stop etmesinden kaynaklanan bazı garip sesler olduğunu fark edeceksiniz. nokta dönüşü. Motorlar esasen birbirine karışıyor
Sihirbaz Şasi Testleri: 7 Adım (Resimlerle)
Sihirbaz Şasi Testleri: Bu bir eğiticiden daha fazlası, bu şasiden öğrendiklerimin bir incelemesi, montajı kolay olmasına ve zaten kontrol panoları olmasına rağmen, ROV'unuzu yapmak istiyorsanız paylaşmaktan hoşlandığım deneyimler var. tırmalamak, şimdi lea
☠WEEDINATOR☠ Bölüm 2: Uydu Navigasyonu: 7 Adım (Resimlerle)
☠WEEDINATOR☠ Bölüm 2: Uydu Navigasyonu: Weedinator navigasyon sistemi doğdu! Akıllı telefonla kontrol edilebilen gezici bir tarım robotu…. Ve nasıl bir araya getirildiğinin olağan sürecinden geçmek yerine, gerçekte nasıl çalıştığını açıklamaya çalışayım dedim - obvi
Mongoose Mekatronik Robotunu İnşa Etme: Bölüm 1 Şasi ve Şanzıman: 7 Adım
Mongoose Mekatronik Robotunu İnşa Etme: Bölüm 1 Şasi ve Şanzıman: Bu, blueroomelectronics'te bulunan Mongoose Robot kitinin montajı için bir dizi resimli talimatın ilkidir