DIY Drone Kontrol Cihazı (Alıcı) W/Atmega328: 8 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Merhaba arkadaşlar, Bir drone kontrolörü Pcb tasarlayacağız.

Yakında verici Pcb'yi yayınlayacağım.

Lütfen projemi paylaşın ve daha fazla proje için bana destek olun.

1. Adım: Fritzing'i İndirin

Bence PCB çizmenin en kolay yolu Fritzing kullanmak. Fritzing'i web sitesinden indirin. Fritzing ücretsiz bir uygulamadır. Fritzing'i kurun.

Adım 2: Fritzing 101

Fritzing'i açın.

Yeni bir çizim açın.

2. resimdeki gibi Devreye tıklayın.

Bir tahta göreceksiniz. Bu bizim anakartımız. Bu panoyu köşeden genişletebilirsiniz.

Ardından parçalar penceresini görebilirsiniz.

Arama kutusundan parçaları arayabilirsiniz.

Ve panoya kaydırabilirsiniz.

Adım 3: Parça Ekleme

Gerçek parçanızı bulursanız, bunu ana karta kaydırabilirsiniz.

Mouse'u pinler üzerinde hareket ettirdiğinizde(tıklamadan) pin ismini görebilirsiniz.

Parçaları gemide hareket ettirebilirsiniz.

Adım 4: Çizim Yolları

Bir iğneye tıklayın ve başka bir iğneye kaydırın. Bir yol alırsınız ama bu diğer pinlere dokunabilir, kabloları düzenlemeniz gerekir.

!Trick: Minimal bir PCB tasarımı istiyorsanız, parçaları birbirine yakın yerleştirmelisiniz.

2 katmanlı pcb tasarlayabilirsiniz.

Eğer üst üste 2 kablonuz varsa, kabloya sağ tıklayıp bu kabloyu katman altına taşıyabilirsiniz.

Adım 5: Drone Controller Hakkında

Hangi parçaları kullanacağız?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (anten)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 Gyro

1 x 100uF Kapasitör

1 x Kristal

2 x 0.1 uF kapasitör

6 x 100k direnç

1 x Düğme

1 x Güç Soketi

1 x Voltaj Regülatörü (5V - 3.3V)

1 x Led

Adım 6: Parçaları Birbirine Bağlama

1. Fotoğrafta pcb'min şemasını görebilirsiniz.
2. Nrf24011, Atmega'ya;
3. CE=7
4. CSN=8
5. SCK=13
6. MOSI=11
7. MİSO=12
8. GND = GND
9. VCC= 3.3V(regülatörden)
10. BMP180'den Atmega'ya;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050'den Atmega'ya;
16. VCC = 3.3v (regülatörden)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL =A5
20. A4 ve A5'i birden fazla cihaz için kullanabiliriz.
21. Güç İçin Led
22. + = 5V (bir dirençten)
23. - = Gnd
24. Diğer bağlantıları resimde görebilirsiniz.

7. Adım: GRBL DOC'um

"pcbway.com" kullandım ve Pcb'lerim iyi üretilmiş. Projemi pcbway.com Drone Controller'da görebilirsiniz.

Adım 8: YAZILIM

Atmega328p'yi Nasıl Programlayabilirsiniz?

Cevap: Atmega 328p-pu işlemcili bir Arduino Uno kullanın.

Çip ve lehimi karta programlayın.

Yazılım geliştiriyorum, böylece yazılım için bana bir e-posta gönderebilirsiniz.

Son çalışmadan sonra yazılımı oraya yükleyeceğim.