Witblox Kullanan Golf Oynayan Robot: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Herkese selamlar. Bugün golf oynayan bir robot yaptım. Hepimizin bildiği gibi, bir dönme hareketi ileri geri harekete dönüştürülebilir. Böylece aynı fenomeni kullanarak, topun kendisine verilen yolda sürekli olarak salındığı bu projeyi yaptım. Birçok devreyi test ettikten sonra izleyicilere WITBLOX modüllerini kullanmalarını şahsen tavsiye ediyorum. Bağlanması kolaydır ve verimli çalışır.

Gereçler

A. Witblox kiti 1. Bir Pil 2. Bir Konektör3. Bir Güç bloğu4. İki motor sürücüsü5. Bir giriş6. Bir karanlık sensör 7. İki motor Diğer sarf malzemeleri:1. şırınga2. İki cıvata3. Kalem4. 3D baskılı şaftlar5. Ölçek6. kesici7. Fevikwik8. Tahta sopa9. Konu10. güneşlenme tahtası

Adım 1: Taban ve Gövde

Ana gövde taban, üst yapı ve iki taraftan oluşmaktadır. Ölçüler resimde görüldüğü gibidir. Tüm parçalar güneş tahtasına çizilir ve ardından kesici ile kesilir. Bir taraf, diğer taraftan topun kolayca aşağı yuvarlanabilmesi için eğim sağladığı için diğerinden biraz daha yüksektir. Top üst yapıda yapılmış iki delikten geçirilir. Tüm boyutlar mm cinsindendir.

2. Adım: Golf Oyuncusu Yapısı

Golf oyuncusu, motorun kendisi kullanılarak tasarlanmıştır. Güneş paneli, motorla aynı boyutta parçalara kesilir. Dört parçanın tümü, golf oyuncusunun gövdesi olan motoru kaplamak için birbirine yapışır. 2. ve 3. resimde görüldüğü gibi golfçünün elleri olan 5 adet küçük parça kesilip birbirine yapıştırılmıştır. Motora 3D baskılı mil takılmıştır. Resimde gösterildiği gibi mile bir cıvata takılır. Güneş tahtasından bir golf sopası yapılır ve ardından cıvataya takılır. Ellerin sokulduğu motora takılı olan ve bir golfçü elinde sopayla golf oynuyormuş gibi ileri geri hareket eden tahta bir çubuk kullanılır.

Adım 3: Şırınga Operatörü

Bir şırınga kullanılır ve iğnesi çıkarılır. Sivri kısmı resimde görüldüğü gibi kesilir. Uygun ölçümlerle, şırıngada topun kolayca geçebileceği bir yuva yapılır.

Adım 4: Top Yolları

Mavi dikdörtgenle vurgulanan toplar için iki yol vardır. Kırmızı oklar topun yolunu gösterir. Golfçü topa vurur vurmaz 1. noktadan 2. noktaya yuvarlanır. Sonra delikten 2. noktadan 3. noktaya düşer. 4. noktaya kadar şırıngaya yuvarlanır. Topun düştüğü şırıngaya bir delik sağlanır.

Adım 5: Mekanizma için Motor Montajı

Sunboard'dan 'L' şeklinde bir parça üretilmiştir. Bir ucu şırıngaya takılır ve diğer ucu 3D baskılı şafta yerleştirilir. Bu mil motora takılır. Motor, taban yapısından 10 mm yüksekliğe takılır. Bu yükseklik, lineer harekette 30 mm strok veren milin ofsetine göre hesaplanır.

Adım 6: Witblox Modülleri

Witblox güç, motor sürücüleri, karanlık sensör, buzzer, lamba, mesafe sensörü vb. gibi basit ama muhteşem bir devre bloğu sağlar. Bu projemde iki motor kullandım ve bu motorlar ayrı ayrı iki motor sürücüsüne bağlı. Karanlık bir sensör kullanılır. Parmağımı sensöre koyduğumda, blok sonraki sonraki bloğu açar. Bağlantıyı genişletmek için bir giriş kullanılır. Bağlantıya güç sağlamak için pille birlikte bir güç bloğu kullanılır. Bağlantılı tüm blox resimlerde gösterilmiştir.

Bu modülleri Witblox.com'dan veya Witblox uygulamasından satın alabilirsiniz.

Adım 7: Son Montaj

Son montaj videosu gösterilir. Devreye güç verildiği anda golfçünün kolu sürekli döner ve parmağımızı sensöre koyduğumuzda karanlık sensör tarafından şırınga pistonu çalıştırılır. Bu, golf oynayan robot için adım adım talimatlardı. Witblox sayesinde robotu çalıştırmak kolaydı ve bağlantı kolaylaştı. Görüşlerinizi yorumlayın ve görüşlerinizi paylaşın.