Telescopio Automatizado: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

En este proyecto s verá la construcción ve programacion de un telescopio automatizado.

Este sera capaz de moverse manualmente y también el usuario podrá mandarle estrellas ve las cuáles debe de apuntar.

Adım 1: Bir Utilizar Materyalleri

Mecánicos bir karşılaştırma:

• 1 - Balero 1 7/8'' OD y //8'' ID
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20mm
• 8 - Angulos de sujeción
• 1 - Bisagra en fazla 1''
• 1 - Monoküler/Teleskop
• 4 - Ruedas Locas 1/2''
• 6 - Tornillos m3x20
• 2 - Tuercas m3
• 1 - Machuela m3
• 2 - Akoplamientos, para servomotor döngüleri

Mecánicos bir yapı:

• Acople Eje Z- Barra de alüminyum 1 1/8'' (Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (Impresión 3D)
• Acople Cubo - PLA (Impresión 3D)
• Agarre teleskopu - PLA (Impresión 3D)
• 2 Taban para el teleskopik - MDF 20mm (Yönlendirici)
• Caras para la caja - MDF 9mm (Yönlendirici)
• Caras medias - MDF 9mm (Yönlendirici)
• Círculo Superior - MDF 9mm (Yönlendirici)

Elektrik/Elektronik:

• 1 - Batería 6V - 1.6Amp-
• 1 - Para encender/apagar'ı değiştirin
• 1 - Placa fenolica perforada.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - Servomotorlar MG995
• 1 - Modulo bluetooth HC-05
• 5 - Metrolar de alambre para conexiones
• 1 - LED de 10mm rojo
• Estaño
• Cinta Aislante

Acabado:

• Pintura Sprey Negra.
• Pintura Sprey Dorada.
• Pegamento.

Herramienta:

• kasırga
• fresadora
• yönlendirici
• desarmador estrella
• 3D impresora
• Cautín
• Broca 2 ve 2.5mm
• Dremel
• Pinza de corte

Boyutları anexa ve ZIP con el archivo CAD del proyecto para la danışma boyutları.

Adım 2: Construcción Mecánica

Paso Yapı

1.- Utilizando una bisagra une una de las caras laterales con la cara frontal (Resim 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales utilizando los tornillos de estos ángulos. Asegúrate que se encuentren a la misma distancia dikey.

3.- Con un adhesivo dirençli une las caras inferior, lateral y trasera.

Paso Caras Medya

Empieza con trabajar con la cara medya con hueco dairesel.

1.-Inserta a presión el balero de ⅞” dentro del hueco dairesel en la cara medio.

2.- Fija, utilizando un desarmador, las ruedas locas, a una distancia aproximada de 5 cm del balero en forma dairesel ve eşit.

3.-Utiliza el dremel con un disko de corte para perforar 2 medias lunas como se muestra en las imágenes 2 y 3.

Ahora pasarás bir trabajar con la otra cara medya, la que tiene un hueco dikdörtgen en el centro.

1.- Coloca y fija el servomotor ve en el hueco merkezi utilizando los tornillos para motor.

2.- Utiliza el dremel para generar una zanja dikdörtgen (Resim 4).

Eje XAcople cubo para servo motorlar

1.- Pasaremos bir acoplar ve acople para servomotor ve servo. Asegurarse que el servomotor se encuentre tr 0° 2.- Fijar el acople cubo a el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para cada motor.

Circulo Superior

1.- Conectar una base al círculo con un tornillo spax para madera

2.- Insertar el servo motor, con ya el cubo stalado, temel olarak.

3.- En uç noktadaki tehlikeler.

4.- En la otra bazında Insertar el otro servo motor, asegurarse que esté opuesto al ya da instalado pero con las flechas en la misma recta.

5. Servomotor ve servomotorun en uç noktası.

6. Atorniller la segunda tabanı. (Resim 5)

Eje Z

Paso Acople Eje Z (Alüminyum)

Para la fabrikasyon del aluminio, 1 ⅛ , 2 tornillos M3, 3mm machuelo métrico de, torno, fresadora, broca de 2,5 mm. dremel con tambor de lija ve disko de corte.

1.- El primer paso es azaltıcı la mitad de la barra de aluminio a ⅞” con la finalidad de que esta parte pueda atravesar el balero. Para esto utilizas el torno ve empezamos bir redüktör el diámetro poco ve poco hasta llegar a la medida deseada.

2.- Sınırlamaların azaltılması, sınırların aşılması, her şeyin yolunda gitmesi, en la cual se busca, que el diámetro vaya incrementando gradualmente, her zaman en fazla 10 de longitud con el radyo orijinal de la barra, 1 ⅛”. Para esto utilizas el torno pero retiras cada vez menos materyali. En iyi fiyat, en son ve en son kararın alınması için bir zorunluluktur.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utilizas la fresadora ve la broca de 2,5 mm para hacer 4 perforaciones, 2 que serán utilizadas para la sujeción de este acople con el agarre acople eje Z, para mantener en su e e l e l aco el círculo superior (pieza MDF).

4.- Realiza dos perforaciones Justamente debajo de la parte del diámetro orijinal, 2,5 mm'den daha fazla yararlanma. Son zamanlardaki en büyük riskler.

6.-Al terminar estas 2 perforaciones, bir trabajar con el extrememo de ⅞” de diámetro ile devam eder. En este se van bir realizar 2 perforaciones más. Una centrada en la base (kara alt) de aproximadamente 6 mm de profundidad. 2 mm'lik bir aşırı uçtaki gerçekleri en iyi şekilde görüntüleyin. 2.5 mm'yi kullanın.

7.- 3 mm para poner rosca en las perforaciones de kullan. En son 3 perforaciones laterales ve dejando como está la perforación aşağı.

8.- En son, en iyi, en iyi ve en kötü şey.

En iyi tornillo günah cabeza ve con una cara plana, fijalo en un servo motor para que funcione como eje del motor.

Paso Agarre Acople Eje Z

Para esto utilizas la fresadora con broca de 2,5 mm, broca de 2 mm, 2 tornillos M3, 2 tornillos de 2 mm con 2 tuercas ve machuelo de 3 mm.

En iyi ihtimalle Agarre Acople eje Z, para que procedas a trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara superior y 2 en la parte dairesel.

2.- En la parte dairesel las perforaciones tienenen que estar en diferentes ekstremos, estar frente a frente. 2.5 mm fresadora'dan yararlanın. 3 mm'den daha büyük bir makine için en iyi makineler, 3 mm'den daha fazla.

3.- Para las perforaciones superiores vas a utilizar una broca de 2 mm y la fresadora. Las perforaciones tienen que estar bir la misma uzaklık del centro de la pieza, günah önemli deniz la uzaklık.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al círculo üstün utilizando 2 tornillos de 2mm y sus muhabirleri tuercas. Así mismo fija el Acople eje Z para tener conectados el círculo superior con el Acople eje Z por medio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados ve través del balero. 2.- Fija el eje del servomotor al acople eje Z utilizando un tornillo de 3mm komo opresor que funcionara işlevi.

3. Adım: Eléctrica/Eléctrónica

1.-Solda el anahtarı con un kablo a la batería, al polo positivo.

2.- Solda la otra parte del switch a la placa feolica (en la linea donde se desee el positivo) para tener energizada esa parte.

3.-Solda la parte negativa de la pila a la placa (en la linea donde se desee el negativo).

4.- Solda 3 kabloları, büyük ve küçük çaplı, servomotorların üstünlüğünü, üstün performansını, para poder conectarlos a la placa perforada.

5.- Solda la parte positiva ve negatif, los motores a la placa, all lugar muhabiri debido a la batería. Asi mismo solda Vin y zemin del arduino a la placa.

6.- Los pines'in en büyük motorları için en temel ve en temel programdır (9, motor kalitesi düşük; 10, 11 motor üstü).

7.- 3.3 V y GND del arduino için Bluetooth al pin, TX y RX bir los pines RX y TX del arduino için uygun kablolar.

8. Açık ve olumsuz bir LED'i yok.

9. Son derece olumsuz bir durum.

10. La parte positiva colócala en el pin 2 del arduino.

4. Adım: MIT UYGULAMASI

IMT Uygulaması için en uygun uygulama, yatay geçişler ve yatay geçişler. Se debe de hacer de esta manera para evitar interrumpir la conexión del bluetooth (que se cambia de pantalla cada vez que se cambia de pantalla)

Igualmente inlcuir:

1 Konum Sensörü

1 Bluetooth İstemcisi

1 Bildirici

Este código servira para conectar al celular con el arduino.

Adım 5: Arduino

El código de arduino se basa en los datos recibidos por medio de la aplicación. Ningún valor declarado en cuanto bir fecha, hora o ubicación es sabit ve yerel debería servir para cualquier lugar dentro del hemisferio norte.

El código presentado es un ejemplo para dos servo motorlar, daha sessiz trabajar con los tres, solamente se debe deklarar uno nuevo en el pin 11.

Su movimiento tiene que ser el contrario del que se encuentra en el pin 10, es decir, 180 konumlu servo pin 10.

6. Adım: Video Finali

Después de encender el dispositivo, se tiene que conectar el celular al módulo HC-05, para esto se debe activar ve bluetooth del celular y vincularlo, genel olarak pide una contraseña (0000 o 1234).

Se abre la aplicación, se selecciona el módulo y se conecta. Seçici los datos ve envían al arduino'yu seçin. Kontrol otomatiğin seçimini yap. Apuntar el telescopio hacia el norte, deberá estar mirando hacia Polaris. Con esto, al pedirle cualquier estrella al telescopio este tendrá que apuntar a la requerida. Güneşin en iyi hali, en iyi, en iyi ve en son teknolojiler, en iyi telescopio apuntará fixamente en Azimuth, pero se quedará en 0 de rakım, prendiendo el LED rojo que que la estrella es inalcanzable a es. Para apagar el dispositivo, ir primero a la pantalla de conexion, dar clic sobre deconectar ve finalmente apagar con el anahtarı ubicado dentro de la caja.