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Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Adım
Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Adım

Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Adım

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Video: Instrumentação e Controle de Um Braço Robótico Manipulado Utilizando Movimentos do Braço Humano 2024, Kasım
Anonim
Braço Robô Controlado Por Giroscópio
Braço Robô Controlado Por Giroscópio

Açıklama

Temel projeto ira te y d e m e n e n e n e n e n e n e n e n e n e n e n e n e n e n e k e n e n e k l e k l e k ı n ı n ı ı ı ı ı ı ı ı ı ı ı ı ı ı ı ır;

  1. Malzeme listesi
  2. Esquema eletrônico
  3. Movendo veya Braço
  4. Capturando, bilgilendirici olarak giroscópio yapıyor
  5. Integrando hücresel e arduino

Gereçler

Você ira precisar dos seguintes matérias:

  1. Arduino
  2. 3 Servo motor
  3. Arduino için Modulo Bluetooth
  4. Dava para 4 pilhas AA
  5. 4 pilhas AA

1. Adım: Esquema Eletrônico

Esquema Eletrônico
Esquema Eletrônico

O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.

2. Adım: Movendo O Braço

Movendo O Braço
Movendo O Braço

Güvenlik ve denetim için motorlar ve donanımlar için geçerli olan hiçbir şey yok.

Adım 3: Informações Do Giroscópio Olarak Capturando

bir fazer

Adım 4: Integrando Celular E Arduino

Com o modulo bluetooth de sua tercihli você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas temelamente você vai ler olarak bilgilendirici olarak pino rx que ébi o pino de da rece Para Inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos celular ve mapear para os valores de angulo de cada servo yapar.

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