Carro Robô Controlado Por Bluetooth: 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Arduino ile ilgili tüm projeler için temel koşullar, Arduino için bir yapı oluşturma, bir çalışma için para mim foi que beni teşvik etme ve Arduino, İnternet'te mümkün olan en fazla çeşitli biçimler oluşturma, Bütünleşik bir otonom e vb…, sonsuz olasılıkların montajı ve mevcut muitos projetos já prontos, porem muitos n o çağda forma que ab sorgusu, o funcionamento, u, u, u, u, u u u u ı ı ı ı ı ı ı ı ı ı ı, quebrar cabeça çeşitli vezeler ve conseguir hiçbir nihai das conts montar um da forma que eu sorgu e com isso decidi Mostrar em forma de um artigo como construir um.

Adım 1: Materiais E Metodos

Para elaboração do projeto, pesquisei çeşitli formas de

Carro robô de 4 rodas, bir menor nicel de cabos e bileşenlerinden yararlanır.

- 1 adet Arduino Mega 2560

- 1x Motor Kalkanı L293D

- 6 Direnç (4x de 220 ohm, 1x de 1k e de 2k)

- 1x modulo Bluetooth HC-05

- Diversos Süveterleri

- 1x Zil

- 4x Led

- 4x pilhas AA e 1 de 9 volt (önce o fim do projeto, eu troquei por baterias 18650, o qualo foi muito mais satisfatório)

- 1x Kasa 4WD

- 1x mini protokol

-1x konektör jakı com conexão para pilha 9V

2. Adım: Kasa

4WD, Ali Express, Dx Extreme, Wish, Mercado Livre e vb. için en iyi donanımlardan yararlanan 4WD şasisinin bir montajından yararlanın. bir ligação no Shield, bir montaj é bem simples também, pode ser utilizado qualquer şasi 4wd.

3. Adım: Mega 2560'ı Uno

Arduino Mega'nın montajı, ortak kullanımı ve kullanımı, CI L293D protokolünün kullanılması, projelendirilmesi, onaylanması ve kullanılması için büyük bir olasılıktır. bir nicelik de cabos utilizados.

Adım 4: Motor Sürücüsü L293D

Motor Sürücüsü L293D'nin kontrol edilmesi için motorların kullanılması, 4 motorun kontrol edilmesinin en önemli özelliği, 4 motorun DC ve hızlı temposu, 5V bağlantılı GND ve GND ve I/O'ların projelendirilmesi için gerekli değildir. eses pinos, mas eu tercihi, para ficar mais fácil bir montajdan faydalanır. Projektörün kullanımı yok uma fonte externa para beslenme o kalkan para poder kontrol os motorları düzeltme, por isso deve se retirar o jumper var olan placa

Adım 5: Bluetooth HC-05

HC-05'in modülo de kontrol utilizado é o e o HC-05 basit montaj e m uito fácil de ser utilizada s a gerekli bibliotecas, por se comunicar pela porta serial, ele tem um ótimo alcance. 5V Arduino'yu kullanma, en fazla 3, 3Volt, 3, 3Volt, temel bölen için gerekli olan her şeyi böler

Adım 6: LED'ler

Para o devre kartı, 4 Led'ler, Arduino'suz pino anodo led'leri ligado ve 220om'luk rezistörler için bir direnç için Arduino, ponta ve ligada no GND, para o sistema foi soldado için direnç jumperlar ve fixado os led'leri şasisiz carro

Adım 7: Ligação

Os şasesi çok çeşitli araçlar, para türevleri, encaixes, para facilitar dá para passar os cabos dos motores para que fiquem melhores de serem ligados hiçbir kalkan yok Arduino, os Led'ler dá para deixar encaixado 2'de frente 2'de Arduino'da olduğu gibi led'ler para terem için tercih edilen jumper'lar, também dá para usar jumper'lar da Fêmea-Macho'nun yaptığı gibi.

5V ve GND için ligações olarak mini protoboard para facilitar o projeto separe um trilha ve mini protoboard para. Seguindo veya ligação da örnek led, repita para os demais led'leri, Arduino'yu 22, 23, 24, 25'te göster. As saídas pouco importam você pode inserir da forma que achar melhor, só lembrando de alterar no código

o buzzer possui uma ligação simples o polo positivo ve saída 26 do Arduino e o negatif GND yok

HC-05 modülünü yapmak için, örneğin şekil veya örnek olarak, GND para todos bileşenleri ve TX-RX için Arduino yok, TX1 ve RX1 Arduino kullanın. (RX=>TX / TX=>RX / GND=>GND e VCC=> 5V) bir şekle uygun

Arduino'nun olmadığı bir kalkan, bir kalkan değil, bir atlama teli var, bir kalkan yok L293D, mevcut olan bir şey değil (M1, M2, M3 e) fabrikasyona bağlı olarak) veya şasi desteğini destekler.

Kalkan yapmak ve Arduino'yu mümkün kılmak için gerekli liga/desliga para facilitar o uso do carro.

Adım 8: Uygulama Bluetooth RC CAR

Bluetooth RC Araba, Bluetooth RC Car, Arduino'da Bluetooth aracılığıyla en iyi özellikler, en iyi özellikler ve özellikler IDE'nin temel programlarının değişkenleri

Adım 9: Codigo

Arduino'nun IDE için bir kitaplık AFmotor.h tarafından kullanılması için gerekli olan kontroller için bir program.

Hiçbir inicio do programa, bir biblioteca AFmotor.h, ligado os motorları ilan etmek dahil.

Em seguida declaramos funções para os movimento dos motores (ileri, geri, sol ve sağ). Bir bakış açısının kullanımı, işlevlerin değerlendirilmesi ve değerlendirilmesi, tamanho do programa e melhora ya da mesmo işlemidir. Özel bildirimler, também os periferikos que iremos uilizar, os led'leri ve sesli uyarı, indicando qual porta eles estão conectados. Void kurulumu yok, seri iletişim için çeşitli modlar için yapılandırmalar, seri iletişim araçları için yapılandırmalar, void döngüsü yok HC-05 ile iletişim için bir bağlantı noktası yapılandırması yok que já são pelo aplikasyonu, (Bluetooth aracılığıyla envia'yı kontrol etmek ve doğrulamak için yapılandırmalar olarak mümkün). o Programa uygun işlevler için farklı biçimler: ao selecionarum comando no aplikativo ele envia para o Arduino, e então yorumlamaya kalifiye comando foi selecionado com isso ele executa a ação, é önemli estudar bem o código, que ent o fun o conse comando de motorlar Arduino yok

Adım 10: Iniciando O Carro

Apos gravar o programa no Arduino, coloque o adaptador JACK 9V para alimentação do Arduino, com isso é é possível doğrulayıcı pelo led do modulo se o mesmo está ligado, o proximo passo tutarlı em parear o módulo HC-05 com o a Smartphone, se pedir 1234'te normal olarak. Bluetooth RC Araba, uygulama yapılandırması yok, yapılandırmalar ve uygulamalar için yapılandırmalar ve uygulamalar için uygun, uygun, bir gösterge yok. motorlar, caso alguns dos motorlar estiverem rodando em sentido contrário 'in tersine bir ligaçıya karşı hiçbir şey yapılamaz kalkan, pelo aplicativo também é olasılıklar bir função bir função yapmak acelerômetro. Temel proje foi e uras a forma forma que ficasse basit bir montaj de um carro robô, sendo assim fica mais facil inserir novas değişkenleri para o projeto, para demais yapılandırmak için só doğrulayıcı olarak funções yapmak için herhangi bir eğlence programı hiçbir şekilde uygulanmaz Arduino.