The Unpluginator - Kendi Kendini Çıkaran Yararsız Kutu: 4 Adım (Resimlerle)
The Unpluginator - Kendi Kendini Çıkaran Yararsız Kutu: 4 Adım (Resimlerle)
Anonim
The Unpluginator - Kendi Kendini Çıkaran Yararsız Kutu
The Unpluginator - Kendi Kendini Çıkaran Yararsız Kutu
The Unpluginator - Kendi Kendini Çıkaran Yararsız Kutu
The Unpluginator - Kendi Kendini Çıkaran Yararsız Kutu

Bu, Yararsız Makineye bir örnektir. Tek amacı kendi güç kaynağının fişini çekmektir.

Gerekli elektroniklerle birlikte büyük ölçüde 3D olarak basılmıştır. Tüm çizim ve simülasyon Fusion 360 üzerinde, tüm programlama Arduino'da yapıldı.

Gereçler

  • 3 boyutlu yazıcı
  • Arduino
  • Motor
  • kapasitörler
  • Güç kaynağı + fiş

1. Adım: Tasarla ve Yazdır

Tasarım ve Baskı
Tasarım ve Baskı

Fusion 360'ta tasarlanan işlemin çoğunu yazdırmadan önce test edebildim. Bununla birlikte, motorla ilgili herhangi bir istatistiğim yoktu ve 3D baskılı dişliler tam olarak sürtünmesiz değil, bu yüzden başka bir dişli takımı eklemek zorunda kaldım.

Farklı bir motorunuz varsa, çizimleri uygun şekilde ayarlayın.

Motorum için zaten üzerinde bir çiş dişlisi ile geldi. Bu iyiydi, ancak küçük diş boyutu nedeniyle bağlantı dişlisinin çok ince bir dış duvarla basılması gerekiyordu.

Adım 2: Hareketi Birleştirin ve Test Edin

Image
Image

Motoru ve fişi bağlayın, dişlileri monte edin, deneyin.

İşler planlandığı gibi dönerse, garip bir şey olduğunu göreceksiniz. Fiş takılı değilken motor duracaktır. Soket taşıyıcısındaki küçük miktardaki esneklik, fişi tekrar bağlayarak geriye doğru bükülecektir. Daha sonra bağlanıp yeniden bağlandıkça ileri geri sıçrayacaktır. Bunun için, güç kesildikten sonra dönmeye devam edecek kadar momentum veya fiş çıkarıldıktan sonra motorun dönmesini sağlamak için kablolarda yeterli enerji olduğundan emin olmamız gerekir.

Bunu yapmanın en basit yolu bir kapasitör kullanmaktır. Bu, gücü temiz bir mola için yeterince uzun süre açık tutar.

Dikkate alınması gereken başka bir şey de, bir kapasitörle bile, çok uzaklaşmadan önce fişi hızlı bir şekilde takmanız gerektiğidir. Bu bir kapasitörden biraz daha fazlasını gerektirir, bir çeşit gecikme devresine ihtiyacımız var. Burada birkaç seçenek, belki bir 555 zamanlayıcı, ama ben bir Arduino kullandım.

Adım 3: Elektronik Kontrolör

Elektronik Kontrolör
Elektronik Kontrolör
Elektronik Kontrolör
Elektronik Kontrolör

Arduino kodu, motorun başlatılmasını geciktirir, fişi takmanız için size zaman tanır, ardından kendini parçalamamasını sağlamak için PWM kullanarak motorun hızını artırır.

Buraya biraz ışık eklemek, ya da belki bir veya iki bip sesi eklemek yeterince kolay olurdu. İşe yaramaz bir kutuya ekstra özellikler eklemenin anlamı yok.

Hepsini bağlayın, test edin. Çalışıyorsa, düzeltin.

Adım 4: Bitti

Image
Image
Hareket Ettir
Hareket Ettir

Kapağı tak ve yepyeni işe yaramaz kutun karşında.

Hareket Ettir
Hareket Ettir

Make it Move'da İkincilik

Önerilen: